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5 Reparatur
5.6.1 Austauschen des mechanischen Anschlags
Fortsetzung
5
Abschließende Verfahren
1
2
Entfernen des unteren mechanischen Anschlags
Bauen Sie den unteren mechanischen Anschlag nach folgendem Verfahren aus:
Vorbereitungen vor dem Entfernen des unteren mechanischen Anschlags
1
2
Fortsetzung auf nächster Seite
414
Aktion
Für Roboter mit Schutzart IP54 (Option 3350-540)
Für Roboter mit Schutzart Reinraum (Option 3351-
1)
Bauen Sie die Sicherungsschrauben wieder ein.
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Versiegeln und lackieren Sie die Gelenke, die
geöffnet wurden. Siehe
Schneiden Sie den Lack
oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie
Teile austauschen. auf Seite 118
Hinweis
Entfernen Sie nach der Reparatur mit etwas Alko-
hol auf einem Tuch alle Partikel vom Clean
Room-Roboter.
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbestimmun-
gen eingehalten werden, wenn Sie den ersten
Testlauf durchführen.
Aktion
Bestimmen Sie, welche Kalibrierroutine verwendet
werden soll und ergreifen Sie vor dem Beginn des
Reparaturverfahrens entsprechende Maßnahmen.
Bewegen Sie die Kugelrollspindel in ihre untere
Position.
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Hinweis
Schrauben: Gewindestifte mit In-
nensechskant und Flachstift, Edel-
stahl ISO 4026 M3x8 (2 St.)
Anzugsdrehmoment: 0,4 Nm ±10%
xx2100002398
Hinweis
Hinweis
Produkthandbuch - IRB 920
3HAC075721-003 Revision: C
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Fehlerbehebung
