ABB Robotics IRB 920 Produkthandbuch Seite 738

5 Reparatur
5.7.1 Austauschen der Unterbaugruppe Motor Achse 1
Fortsetzung
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Aktion
ELEKTROSTATISCHE ENTLADUNG
(ESD)
Die Ausrüstung reagiert empfindlich auf elektro-
statische Entladungen (ESD). Lesen Sie vor der
Handhabung der Ausrüstung die Sicherheitsinfor-
mationen im Abschnitt Die Einheit reagiert emp-
findlich auf ESD auf Seite
VORSICHT
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Schneiden Sie bei der Demontage von Robotertei-
len immer die Farbe mit einem Messer durch und
schleifen Sie die Farbkante ab! Siehe
Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters
ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
Die Schrauben an der SMB-Abdeckung zum So-
ckel entfernen.
Hinweis
Für Roboter mit Schutzart Reinraum (Option 3351-
1)
Die Edelstahlschrauben an der SMB-Abdeckung
zum Sockel entfernen.
Die SMB-Abdeckung gemeinsam mit der SMB-
Baugruppe herausziehen.
Hinweis
Für Roboter mit Schutzart IP54 (Option 3350-540)
Für Roboter mit Schutzart Reinraum (Option 3351-
1)
Die Dichtung für die SMB-Abdeckung prüfen.
Tipp
Ersetzen Sie bei Bedarf die Dichtung.
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Hinweis
50.
Schneiden
118.
Für Roboter mit Schutzart IP30
(Option 3350-300)
xx2100000944
Für Roboter mit Schutzart IP54
(Option 3350-540)
Für Roboter mit Schutzart Rein-
raum (Option 3351-1)
xx2100002433
Produkthandbuch - IRB 920
3HAC075721-003 Revision: C