ABB Robotics IRB 920 Produkthandbuch Seite 412

5 Reparatur
5.6.1 Austauschen des mechanischen Anschlags
Fortsetzung
3
4
Die obere Abdeckung und den Flansch mit Lager wieder montieren
1
Fortsetzung auf nächster Seite
412
Aktion
Für Roboter mit Schutzart IP54 (Option 3350-540)
Für Roboter mit Schutzart Reinraum (Option 3351-
1)
Befestigen Sie die Erweiterungswelle mit den
Schrauben am mechanischen Anschlag.
Für Roboter mit Schutzart IP54 (Option 3350-540)
Für Roboter mit Schutzart Reinraum (Option 3351-
1)
Setzen Sie den O-Ring in die Erweiterungswelle
ein.
Hinweis
Die O-Ringe ggf. ersetzen.
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab. Siehe Schneiden Sie den Lack oder die
Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile
austauschen. auf Seite 118.
Hinweis
Entfernen Sie nach der Reparatur mit etwas Alko-
hol auf einem Tuch alle Partikel vom Clean
Room-Roboter.
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Hinweis
Schrauben: Innensechskantschrau-
be M3x16 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9
(2 St.)
Anzugsdrehmoment: 1,2 Nm ±10%
xx2100002420
xx2100002419
Hinweis
Produkthandbuch - IRB 920
3HAC075721-003 Revision: C