ABB Robotics IRB 920 Produkthandbuch Seite 175

Abschließende Verfahren
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Produkthandbuch - IRB 920
3HAC075721-003 Revision: C
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Versiegeln und lackieren Sie die Gelenke, die
geöffnet wurden. Siehe Schneiden Sie den Lack
oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie
Teile austauschen. auf Seite 118
Hinweis
Entfernen Sie nach der Reparatur mit etwas Alko-
hol auf einem Tuch alle Partikel vom Clean
Room-Roboter.
Kalibrieren Sie den Roboter neu.
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbestimmun-
gen eingehalten werden, wenn Sie den ersten
Testlauf durchführen.
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5.3.1 Austausch des Hauptkabelbaums
Hinweis
Die Kalibrierung wird im Abschnitt
Kalibrierung auf Seite 961
ben.
5 Reparatur
Fortsetzung
beschrie-
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