ABB Robotics IRB 920 Produkthandbuch Seite 905

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Die Kabelhülse und Halterung wieder am äußeren Arm anbringen
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Produkthandbuch - IRB 920
3HAC075721-003 Revision: C
5.8.1 Austauschen der Unterbaugruppe Getriebeeinheit Achse 1
Aktion
Den internen Kabelbaum durch das Kunststoff-
schutzrohr und die Mitte des Getriebes der Achse
2 in den äußeren Arm einführen.
Tipp
Umwickeln Sie die Steckverbinder mit Abdeck-
band.
Sichern Sie R2.MP3 und R2.MP4 mit Kabelbin-
dern.
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab. Siehe Schneiden Sie den Lack oder die
Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile
austauschen. auf Seite 118.
Hinweis
Entfernen Sie nach der Reparatur mit etwas Alko-
hol auf einem Tuch alle Partikel vom Clean
Room-Roboter.
Legen Sie den internen Kabelbaum in spannungs-
freiem Zustand unverdreht aus.
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5 Reparatur
Fortsetzung
Hinweis
Für Version mit Kabelaustritt an
der Rückseite:
xx2100000955
Für Version mit Kabelaustritt an
der Unterseite:
xx2100001206
Hinweis
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