ABB Robotics IRB 920 Produkthandbuch Seite 454

5 Reparatur
5.6.3 Austauschen der Antriebsrolle an der oberen Position der Kugelrollspindel
Fortsetzung
3
Wiedereinbau des Antriebsriemens von Achse 3
1
2
Fortsetzung auf nächster Seite
454
Aktion
Setzen Sie die Schraube wieder ein.
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab. Siehe Schneiden Sie den Lack oder die
Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile
austauschen. auf Seite 118.
Hinweis
Entfernen Sie nach der Reparatur mit etwas Alko-
hol auf einem Tuch alle Partikel vom Clean
Room-Roboter.
Bringen Sie den Antriebsriemen wieder an der
Antriebsrolle der Kugelrollspindel und am Motor
an. Vergewissern Sie sich, dass der Riemen kor-
rekt in den Nuten läuft.
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Hinweis
Schrauben: Innensechskantschrau-
be M4x16 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9
(1 St.)
Anzugsdrehmoment: 6,5 Nm
xx1800002858
Hinweis
Antriebsriemen A3:
3HAC070464-001
xx2100001079
Produkthandbuch - IRB 920
3HAC075721-003 Revision: C