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T
T
Die Tabelle gibt die unterschiedlichen Kräfte und Drehmomente an, denen der
Roboter bei unterschiedlichen Arbeiten ausgesetzt ist.
Stehend montiert
Kraft
Kraft xy
Kraft z
Drehmoment
xy
Drehmoment
z
Anforderungen, Fundament
Die Tabelle enthält die Anforderungen an das Fundament, wobei das Gewicht des
installierten Roboters enthalten ist:
Anforderung
Ebenheit des Funda-
ments
Maximale Neigung
Produkthandbuch - IRB 920
3HAC075721-003 Revision: C
Biegemoment jede Richtung der XY-Ebene
xy
Verwindungsmoment um die Z-Achse
z
Hinweis
Diese Kräfte und Drehmomente sind Extremwerte, die während des Betriebs
selten erreicht werden. Außerdem werden die Maximalwerte niemals gleichzeitig
erreicht!
WARNUNG
Die Installation des Roboters darf nur gemäß den Angaben bezüglich
Montageoptionen in der bzw. den folgenden Lasttabellen erfolgen:
Dauerbelastung (Betrieb)
±550 N
±550 N
±330 Nm
±150 Nm
Wert
0,1/500 mm
0°
© Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
2 Beschreibung des Manipulators
2.2 Technische Daten
Maximale Last (Nothalt)
±1500 N
±650 N
±500 Nm
±900 Nm
Hinweis
Ebene Flächen ermöglichen eine bessere Wie-
derholbarkeit der Resolverkalibrierung im Ver-
gleich zu den Originaleinstellungen bei Lieferung
von ABB.
Die Ebenheitswerte beziehen sich auf die Veran-
kerungspunkte des Robotersockels.
Zur Kompensierung einer unebenen Oberfläche
kann der Roboter während der Installation neu
kalibriert werden. Eine geänderte Resolver-/En-
coder-Kalibrierung wirkt sich auf die absolute
accuracy aus.
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Fortsetzung
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Fehlerbehebung
