ABB Robotics IRB 920 Produkthandbuch Seite 96

4 Wartung
4.4.3 Inspektion der Kugelrollspindel mit Kerbverzahnung
Fortsetzung
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Aktion
Lösen Sie die Haltebremse, indem Sie die Taste
der internen Bremslöseeinheit betätigen.
Bewegen Sie den äußeren Arm an eine Position,
an der sich die Achse 3 in vollem Hub bewegen
kann.
Drücken Sie die Bremslösetaste und bewegen Sie
die Welle manuell an ihre obere und untere
Grenzposition.
Überprüfen Sie Folgendes:
• die Anschlagsblöcke an der Kugelrollspindel
mit Kerbverzahnung
• die Welle der Kugelrollspindel mit Kerbver-
zahnung
Suchen Sie an der Verzahnung nach Abrieb,
Schnitten oder Stoßschäden und schmieren Sie
die Welle.
Tragen Sie Schmierfett auf die Welle auf, falls nicht
hinreichend geschmiert.
Tauschen Sie die Kugelrollspindel mit Kerbverzah-
nung aus, falls Sie Verschleiß oder Beschädigun-
gen entdecken.
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Hinweis
xx2000001155
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xx2000001158
Siehe Schmieren der Kugelrollspin-
del mit Kerbverzahnung auf Sei-
te 106.
Siehe Austauschen der Kugelroll-
spindel auf Seite 496.
Produkthandbuch - IRB 920
3HAC075721-003 Revision: C