ABB Robotics IRB 920 Produkthandbuch Seite 359

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Produkthandbuch - IRB 920
3HAC075721-003 Revision: C
Aktion
Bei Robotern mit hinten liegendem Abgangskabel
die Schrauben des Hauptkabelbaums zum Sockel
entfernen.
Den Hauptkabelbaum entfernen.
Hinweis
Für Roboter mit Schutzart IP54 (Option 3350-540)
Für Roboter mit Schutzart Reinraum (Option 3351-
1)
Die Dichtung für den Hauptkabelbaum prüfen.
Tipp
Ersetzen Sie bei Bedarf die Dichtung.
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5 Reparatur
5.5.1 Austauschen des inneren Arms
Hinweis
Für Version mit Kabelaustritt an
der Rückseite:
Für Roboter mit Schutzart IP30
(Option 3350-300)
xx2100000953
Für Roboter mit Schutzart IP54
(Option 3350-540)
Für Roboter mit Schutzart Rein-
raum (Option 3351-1)
xx2100002436
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Fortsetzung
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