Richtungen Der Kalibrierbewegungen - ABB Robotics IRB 920 Produkthandbuch

6.2.2 Richtungen der Kalibrierbewegungen

Überblick
Beim Kalibrieren muss sich die Achse ständig in gleicher Richtung zur
Kalibrierposition bewegen, um Positionsfehlern vorzubeugen, die aufgrund von
Flankenspiel usw. entstehen können. Positive Richtungen werden in der unten
stehenden Abbildung gezeigt.
Kalibrier-Serviceroutinen verarbeiten die Kalibrierbewegungen automatisch, und
diese können sich von den unten gezeigten positiven Richtungen unterscheiden.
Manuelle Bewegungsrichtungen
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Produkthandbuch - IRB 920
3HAC075721-003 Revision: C
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6.2.2 Richtungen der Kalibrierbewegungen
6 Kalibrierung
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