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5.6.4 Austauschen der Antriebsrolle an der unteren Position der Kugelrollspindel
3
4
Entfernen der Kugelrollspindel mit dem Flansch
1
Produkthandbuch - IRB 920
3HAC075721-003 Revision: C
Aktion
Entfernen Sie die Schraube.
Entfernen Sie den mechanischen Anschlag.
VORSICHT
Wenn die Mutter der Kugelrollspindel oder der
Kugelrollspindel-Kerbverzahnung aus dem Schaft
gerät, wird die Kugelrollspindel zerstört.
Führen Sie daher alle diese Arbeiten vorsichtig
aus.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
© Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
5 Reparatur
Fortsetzung
Hinweis
Für Roboter mit Schutzart IP30
(Option 3350-300)
xx1800002860
Für Roboter mit Schutzart IP54
(Option 3350-540)
Für Roboter mit Schutzart Rein-
raum (Option 3351-1)
xx1900001642
xx1800002861
Hinweis
Fortsetzung auf nächster Seite
473
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Fehlerbehebung
