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ABB Robotics IRB 7720 Bedienungsanleitung
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ABB Robotics IRB 7720 Bedienungsanleitung

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IRB 7720
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Inhaltszusammenfassung für ABB Robotics IRB 7720

  • Seite 1 ROBOTICS Produktspezifikation IRB 7720...
  • Seite 2 Trace back information: Workspace 25A version a17 Checked in 2025-03-11 Skribenta version 5.6.018...

  • Seite 3: Produktspezifikation

    Produktspezifikation IRB 7720 OmniCore Dokumentnr: 3HAC089607-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten. Spezifikationen können ohne vorherige Ankündigung geändert werden.
  • Seite 4 Die Informationen in diesem Handbuch können ohne vorherige Ankündigung geändert werden und stellen keine Verpflichtung von ABB dar. ABB übernimmt keinerlei Verantwortung für etwaige Fehler, die dieses Handbuch enthalten kann. Wenn nicht ausdrücklich in vorliegendem Handbuch angegeben, gibt ABB für keine hierin enthaltenen Informationen Sachmängelhaftung oder Gewährleistung für Verluste, Personen- oder Sachschäden, Verwendbarkeit für einen bestimmten Zweck oder Ähnliches.

  • Seite 5: Inhaltsverzeichnis

    Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Überblick über diese Spezifikation ....................Beschreibung von IRB 7720 Über den IRB 7720 .................... Über IRB 7720 LeanID ..................Normen ......................1.3.1 Geltende Normen ..................Wartung und Fehlerbehebung ................Technische Daten für IRB 7720 Technische Daten ..................... 2.1.1 Technische Daten ...................
  • Seite 6 3.4.5.1 Sockel - Steckverbindungssätze ............. 3.4.5.2 Achse 3 - Steckverbindungssätze ........... 3.4.5.3 Achse 6 - Steckverbindungssätze ........... 3.4.6 Anwendung Bodenkabel ................Sachmängelhaftung ................... Index Produktspezifikation - IRB 7720 3HAC089607-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 7: Überblick Über Diese Spezifikation

    Tabelle unten aufgeführt. Dokumentname Dokumentnummer Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Produkthandbuch - DressPack IRB 7720 3HAC089608-003 Circuit diagram - IRB 7710/IRB 7720 3HAC089629-001 Produkthandbuch - OmniCore V400XT 3HAC081697-003 Technisches Referenzhandbuch - Systemparameter 3HAC065041-003 Tipp Sie finden alle Dokumente über das myABB-Unternehmensportal www.abb.com/myABB.
  • Seite 8 Veröffentlicht in Ausgabe 25A. Die folgenden Aktualisierungen wurden in dieser Version vorgenommen: • Informationen über die Einschränkungen der Arbeitsbereiche von Achse-2 und Achse-3 wurden hinzugefügt. Produktspezifikation - IRB 7720 3HAC089607-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 9: Beschreibung Von Irb 7720

    1 Beschreibung von IRB 7720 1.1 Über den IRB 7720 Allgemeine Einführung Mit IRB 7720 erweitert ABB sein Portfolio an Großrobotern, die eine schnellere Leistung, höhere Steifigkeit und Genauigkeit bei gleichzeitig geringerem Energieverbrauch bieten. Der IRB 7720 ist in acht Varianten verfügbar, die verschiedene Optionen für Nutzlasten von 400 kg bis 620 kg umfassen, mit einer Reichweite von 2,9 m bis 3,5 m.
  • Seite 10 1 Beschreibung von IRB 7720 1.1 Über den IRB 7720 Fortsetzung Verfügbare Varianten Der IRB 7720 ist in den folgenden Varianten verfügbar. Varianten mit Standard-Handgelenk xx2300001503 xx2300001502 xx2300001504 xx2300001505 Roboter- IRB 7720-620/2,9 IRB 7720-530/3,1 IRB 7720-510/3,3 IRB 7720-450/3,5 variante Handha-...
  • Seite 11 Wir haben eine Reihe von Softwareprodukten hinzugefügt, die alle unter dem Begriff Active Safety (aktive Sicherheit) zusammengefasst sind und nicht nur das Personal im Falle eines Unfalls schützen, sondern auch Roboterwerkzeuge, Peripherieausrüstung sowie den eigentlichen Roboter. Der Manipulator IRB 7720 kann mit den folgenden Robotersteuerungen verbunden werden: • OmniCore V400XT Fortsetzung auf nächster Seite...
  • Seite 12 1 Beschreibung von IRB 7720 1.1 Über den IRB 7720 Fortsetzung Sicherheit Die Sicherheitsnormen gelten für den gesamten Roboter, den Manipulator und die Steuerung. Zusätzliche Funktionalität Für zusätzliche Funktionalität kann der Roboter mit optionaler Software zur Unterstützung von Anwendungen, z. B. Kommunikationsfunktionen (Netzwerk-Kommunikation) sowie mit erweiterten Funktionen ausgestattet werden, beispielsweise Multitasking, Sensorsteuerung usw.

  • Seite 13: Über Irb 7720 Leanid

    1.2 Über IRB 7720 LeanID 1.2 Über IRB 7720 LeanID Über das DressPack Der IRB 7720 kann mit den gut integrierten Kabel- und Schlauchpaketen in den DressPack-Optionen ausgestattet werden. Das DressPack wurde zusammen mit dem Manipulator entwickelt, um eine Komplettlösung zu bieten. Das DressPack ist für eine Vielzahl von Anwendungen wie Maschinenbeschickung,...
  • Seite 14 1 Beschreibung von IRB 7720 1.2 Über IRB 7720 LeanID Fortsetzung Verfügbares DressPack für IRB 7720 Verschiedene Lösungen unterstützen die vielfältige Komplexität in den Bedienung/Handgelenksbewegungen. Führung und Konstruktion des Unterarm DressPack (Sockel - Achse 3) sind bei allen Manipulatorvarianten identisch.
  • Seite 15 1 Beschreibung von IRB 7720 1.2 Über IRB 7720 LeanID Fortsetzung Abbildung der DressPack Konstruktionen xx2400000284 Beschreibung DressPack-Varian- Robotervariante DressPack Sockel – Achse 3 MH, SW All variants DressPack Achse 3 - 6 LeanID - MH IRB 7720-560/2,9 LID LeanID - SW...

  • Seite 16: Normen

    1 Beschreibung von IRB 7720 1.3.1 Geltende Normen 1.3 Normen 1.3.1 Geltende Normen Allgemeines Dieses Produkt erfüllt die Anforderungen der ISO 10218-1:2011, Robots for industrial environments - Safety requirements - Part 1 Robots, und der anwendbaren Teile der normativen Referenz, mit Gültigkeit ab ISO 10218-1:2011. Eventuelle Abweichungen von ISO 10218-1 2011 sind in der Einbauerklärung enthalten, die...

  • Seite 17: Wartung Und Fehlerbehebung

    Die Wartungsintervalle hängen von der Verwendung des Roboters ab. Die erforderlichen Wartungsmaßnahmen sind auch von den gewählten Optionen abhängig. Genauere Informationen zu Wartungsarbeiten finden Sie im Abschnitt zur Wartung in Produkthandbuch - IRB 7720. Fehlerbehebung Der Roboter verfügt über eine integrierte Kommunikation, die Informationen über das FlexPendant anzeigt.
  • Seite 18 Diese Seite wurde absichtlich leer gelassen...

  • Seite 19: Technische Daten Für Irb 7720

    2 Technische Daten für IRB 7720 2.1.1 Technische Daten 2 Technische Daten für IRB 7720 2.1 Technische Daten 2.1.1 Technische Daten Gewicht, Roboter Die Tabelle gibt das Gewicht des Roboters an. Robotermodell Nenngewicht IRB 7720-620/2,9 2 590 kg IRB 7720-530/3,1...

  • Seite 20: Technische Daten

    2 Technische Daten für IRB 7720 2.1.1 Technische Daten Fortsetzung Belastung des Fundaments, Roboter Torque Force Force Torque xx2400000244 Die Tabelle gibt die unterschiedlichen Kräfte und Drehmomente an, denen der Roboter bei unterschiedlichen Arbeiten ausgesetzt ist. Hinweis Diese Kräfte und Drehmomente sind Extremwerte, die während des Betriebs selten erreicht werden.
  • Seite 21 2 Technische Daten für IRB 7720 2.1.1 Technische Daten Fortsetzung Kraft Dauerbelastung (Betrieb) Maximale Last (Nothalt) Drehmoment ±7,3 kNm ±20,4 kNm Anforderungen, Fundament Die Tabelle enthält die Anforderungen an das Fundament, wobei das Gewicht des installierten Roboters enthalten ist: Anforderung...
  • Seite 22 2 Technische Daten für IRB 7720 2.1.1 Technische Daten Fortsetzung Betriebsbedingungen, Roboter Die Tabelle gibt die zulässigen Betriebsbedingungen für den Roboter an: Parameter Wert Min. Umgebungstemperatur 5°C Max. Umgebungstemperatur 50°C Max. Luftfeuchtigkeit 95% bei konstanter Temperatur Bei einer niedrigen Umgebungstemperatur von < 10 °C wird, wie bei jeder anderen Maschine auch, für den Roboter eine Warmlaufphase empfohlen.

  • Seite 23: Schalldruckpegel

    2 Technische Daten für IRB 7720 2.1.2 Schalldruckpegel 2.1.2 Schalldruckpegel Schalldruckpegel Beschreibung Hinweis Wert Schalldruckpegel Schalldruckpegel außerhalb 70 dB (A) Leq des Arbeitsraums Die Geräuschemission wird an vier Punkten in einem Radius von 1 m außerhalb des maximalen Arbeitsbereichs des Roboters bei 1,5 m über dem Sockelniveau des Roboters gemessen, während der Manipulator einem definierten Zyklus gemäß...

  • Seite 24: Leistungsaufnahme

    2 Technische Daten für IRB 7720 2.1.3 Leistungsaufnahme 2.1.3 Leistungsaufnahme Leistungsaufnahme bei max. Last Variante ISO-Würfel Roboter in Kalibrierposition Leistungsaufnahme bei Leistungsaufnah- Leistungsaufnah- maximaler Geschwindigkeit me bei angezoge- me bei gelösten (kW) nen Bremsen Bremsen (kW) (kW) IRB 7720-620/2,9 IRB 7720-530/3,1...

  • Seite 25: Arbeitsbereich

    2 Technische Daten für IRB 7720 2.1.4 Arbeitsbereich 2.1.4 Arbeitsbereich Illustration, Arbeitsbereich IRB 7720-620/2,9 In der Abbildung wird der uneingeschränkte Arbeitsbereich des Roboters gezeigt. 1130 2905 xx2400000318 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 7720 3HAC089607-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 26 2 Technische Daten für IRB 7720 2.1.4 Arbeitsbereich Fortsetzung Illustration, Arbeitsbereich IRB 7720-530/3,1 In der Abbildung wird der uneingeschränkte Arbeitsbereich des Roboters gezeigt. 1166 3075 xx2400000320 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 7720 3HAC089607-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 27 2 Technische Daten für IRB 7720 2.1.4 Arbeitsbereich Fortsetzung Illustration, Arbeitsbereich IRB 7720-510/3,3 In der Abbildung wird der uneingeschränkte Arbeitsbereich des Roboters gezeigt. 1277 3324 xx2400000322 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 7720 3HAC089607-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 28 2 Technische Daten für IRB 7720 2.1.4 Arbeitsbereich Fortsetzung Illustration, Arbeitsbereich IRB 7720-450/3,5 In der Abbildung wird der uneingeschränkte Arbeitsbereich des Roboters gezeigt. 1405 3526 xx2400000324 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 7720 3HAC089607-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 29 2 Technische Daten für IRB 7720 2.1.4 Arbeitsbereich Fortsetzung Illustration, Arbeitsbereich IRB 7720-560/2,9 LID In der Abbildung wird der uneingeschränkte Arbeitsbereich des Roboters gezeigt. 1130 2905 xx2400000319 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 7720 3HAC089607-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 30 2 Technische Daten für IRB 7720 2.1.4 Arbeitsbereich Fortsetzung Illustration, Arbeitsbereich IRB 7720-480/3,1 LID In der Abbildung wird der uneingeschränkte Arbeitsbereich des Roboters gezeigt. 1166 3075 xx2400000321 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 7720 3HAC089607-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 31 2 Technische Daten für IRB 7720 2.1.4 Arbeitsbereich Fortsetzung Illustration, Arbeitsbereich IRB 7720-400/3,3 LID In der Abbildung wird der uneingeschränkte Arbeitsbereich des Roboters gezeigt. 1277 3324 xx2400000323 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 7720 3HAC089607-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 32 2 Technische Daten für IRB 7720 2.1.4 Arbeitsbereich Fortsetzung Illustration, Arbeitsbereich IRB 7720-400/3,5 LID In der Abbildung wird der uneingeschränkte Arbeitsbereich des Roboters gezeigt. 1405 3526 xx2400000325 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 7720 3HAC089607-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 33 2 Technische Daten für IRB 7720 2.1.4 Arbeitsbereich Fortsetzung Draufsicht des Arbeitsbereichs IRB 7720-620/2,9, IRB 7720-560/2,9 LID (R1129) (R2903) (2x 170°) xx2400000326 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 7720 3HAC089607-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 34 2 Technische Daten für IRB 7720 2.1.4 Arbeitsbereich Fortsetzung IRB 7720-530/3,1, IRB 7720-480/3,1 LID (R1182) (R3123) (2x 170°) xx2400000327 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 7720 3HAC089607-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 35 2 Technische Daten für IRB 7720 2.1.4 Arbeitsbereich Fortsetzung IRB 7720-510/3,3, IRB 7720-400/3,3 LID (R1277) (R3324) (2x 170°) xx2400000328 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 7720 3HAC089607-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 36 Option Erweiterter Arbeitsbereich Achse 1 (3324-1) Nicht gültig für DressPack SW. iii Maximum combined movements reduced for IRB 7720-560/2,9 LID. Working range limitations, axis 2 and axis 3 for IRB 7720-560/2,9 LID. Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 7720 3HAC089607-003 Revision: D ©...

  • Seite 37: Begrenzung Des Arbeitsbereichs

    2.1.4 Arbeitsbereich Fortsetzung iv Maximal kombinierte Bewegungen reduziert. Siehe Begrenzung des Arbeitsbereichs, Achse 5 und Achse 6 für IRB 7720-560/2,9 LID, IRB 7720-480/3,1 LID, IRB 7720-400/3,3 LID, IRB 7720-400/3,5 LID (Option Achse 3-6 [3326-x]) auf Seite Begrenzung des Arbeitsbereichs Der Arbeitsbereich der Achse 1 kann durch Ändern der Parameterwerte verringert werden.

  • Seite 38: Roboterbewegung

    RobotWare implementiert. Siehe Arbeitsbereich auf Seite Begrenzung des Arbeitsbereichs, Achse 5 und Achse 6 für IRB 7720-560/2,9 LID, IRB 7720-480/3,1 LID, IRB 7720-400/3,3 LID, IRB 7720-400/3,5 LID (Option Achse 3-6 [3326-x]) Der zulässige Arbeitsbereich für Achse 6 mit Position Achse 5 wird in der nachstehenden Abbildung gezeigt.
  • Seite 39 Der Arbeitsbereich für LeanID-Varianten wird per Software gesteuert und geschützt. Begrenzung des Arbeitsbereichs, Achse 2 und Achse 3 für IRB 7720-560/2,9 LID Wenn der Oberarm DressPack auf IRB 7720-560/2,9 LIDinstalliert ist, besteht die Gefahr einer Kollision zwischen den Kabeln und dem Unterarm. Der Arbeitsbereich ist daher für die kombinierte Bewegung der Achsen 2 und 3 in Abhängigkeit von...
  • Seite 40 2 Technische Daten für IRB 7720 2.1.5 Roboterbewegung Fortsetzung xx2500000078 Hinweis Der Arbeitsbereich für LeanID-Varianten wird per Software gesteuert und geschützt. Produktspezifikation - IRB 7720 3HAC089607-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 41: Befestigen Der Ausrüstung Am Roboter (Roboterabmessungen)

    2 Technische Daten für IRB 7720 2.2 Befestigen der Ausrüstung am Roboter (Roboterabmessungen) 2.2 Befestigen der Ausrüstung am Roboter (Roboterabmessungen) Roboterabmessungen B (LID) 449.5 C L Axis 4 Axis 6 C L Axis 5 C L Axis 3 C L Axis 2...
  • Seite 42 2 Technische Daten für IRB 7720 2.2 Befestigen der Ausrüstung am Roboter (Roboterabmessungen) Fortsetzung Variante IRB 7720-530/3,1 1 498 IRB 7720-510/3,3 1 708 IRB 7720-450/3,5 1 918 IRB 7720-560/2,9 1 268 IRB 7720-480/3,1 1 498 IRB 7720-400/3,3 1 708 IRB 7720-400/3,5 1 918 Zusätzliche Last am Roboter...
  • Seite 43 2 Technische Daten für IRB 7720 2.2 Befestigen der Ausrüstung am Roboter (Roboterabmessungen) Fortsetzung Oberarm Die Abbildung zeigt die Position für eine nominale Zusatzlast von 50 kg auf dem Oberarmgehäuse eines Standardroboters. Für genauere Berechnungen der zulässigen Zusatzlast bis maximal 200 kg in Kombination mit der reduzierten Nutzlast verwenden Sie das RobotStudio-Add-in RobotLoad oder wenden Sie sich an ABB.
  • Seite 44 2 Technische Daten für IRB 7720 2.2 Befestigen der Ausrüstung am Roboter (Roboterabmessungen) Fortsetzung Oberarm 4x M12 2x 190 2x 76 2x M10 2x M8 2x M8 12 C L Axis 3 C L Axis 3 2x M8 16 C L Axis 5...
  • Seite 45 2 Technische Daten für IRB 7720 2.2 Befestigen der Ausrüstung am Roboter (Roboterabmessungen) Fortsetzung Unterarm C L Axis 3 6x M8 Through 118.5 xx2400000273 Koordinatensystem 2x 231 2x 49 C L Axis 1 2x 28 4x 12 4x 28 SECTION H-H xx2400000273 Fortsetzung auf nächster Seite...
  • Seite 46 2 Technische Daten für IRB 7720 2.2 Befestigen der Ausrüstung am Roboter (Roboterabmessungen) Fortsetzung Abmessungen des Werkzeugflansches Robotervariante Abmessung des Werkzeugflansches IRB 7720-620/2,9 1 X 45° IRB 7720-530/3,1 12 H7 0.04 A R100 1 X 45° 12x M16 0.2 A B...
  • Seite 47 2 Technische Daten für IRB 7720 2.2 Befestigen der Ausrüstung am Roboter (Roboterabmessungen) Fortsetzung Robotervariante Abmessung des Werkzeugflansches IRB 7720-400/3,3 LID 12 H7 IRB 7720-400/3,5 LID 1 X 45° 0.07 A R100 1 X 45° 12x M16 0.4 A B 125 H7 0.02 A...

  • Seite 48: Mechanische Daten Für Den Einbau

    2 Technische Daten für IRB 7720 2.3 Mechanische Daten für den Einbau 2.3 Mechanische Daten für den Einbau Ausführliche Installationsanweisungen Alle detaillierten Installationsanweisungen finden Sie in Produkthandbuch - IRB 7720. Befestigungsschrauben Die folgende Tabelle gibt die Befestigungsschrauben und Unterlegscheiben zum...
  • Seite 49 2 Technische Daten für IRB 7720 2.3 Mechanische Daten für den Einbau Fortsetzung Bohrplan, Sockel Diese Abbildung zeigt den Bohrplan zum Befestigen des Roboters. M20 Through (8x) 306 (4x) 45 (4x) 30 ±0,5 (12x) 0,3 D E H 3x 45° (4x)

  • Seite 50: Montage Einer Grundplatte

    2 Technische Daten für IRB 7720 2.4 Montage einer Grundplatte 2.4 Montage einer Grundplatte Vorteile der Verwendung einer Grundplatte Anstatt den Roboter direkt auf dem Boden zu installieren, kann eine Grundplatte als Adapter zwischen Boden und Robotersockel hergestellt und verwendet werden.
  • Seite 51 2 Technische Daten für IRB 7720 2.4 Montage einer Grundplatte Fortsetzung 12x M 24 1 A B Ref A-B 3x 25 +0,018 0,017 2x 12H7 0,042 0,1 A B 0,2 Common Zone E, F, G, H xx1500000246 Pos. Beschreibung A, B Bohrung für Führungsstifte, siehe...
  • Seite 52 2 Technische Daten für IRB 7720 2.4 Montage einer Grundplatte Fortsetzung 2x R22,5 3x 90° xx1500000247 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 7720 3HAC089607-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 53 2 Technische Daten für IRB 7720 2.4 Montage einer Grundplatte Fortsetzung 5x M16 16x 22 923 ±1 27±1 (1020) 813,9 784,8 784,6 697,2 680,1 681,9 672,5 2x 598 4x 18 16x R 50 2x 298 223,5 214,1 215,9 198,8 111,4...
  • Seite 54 2 Technische Daten für IRB 7720 2.4 Montage einer Grundplatte Fortsetzung Grundplatte, Führungsnuten und Nivellierbolzen Die nachfolgende Abbildung zeigt die Führungsnuten und Befestigungsbohrungen für Nivellierbolzen in der Grundplatte. xx1500000312 Führungsnuten (3 St.) Nivellierbolzen, Befestigungsbohrungen (4 St.) Grundplatte, Führungsstifte Führungsstifte sind die empfohlenen Positionierungskomponenten. Sie sind insbesondere erforderlich für Roboter mit der Option Absolute Accuracy.
  • Seite 55 2 Technische Daten für IRB 7720 2.4 Montage einer Grundplatte Fortsetzung xx1500000250 Pos. Beschreibung Führungsstift: 3HAC051645-001 (2 St.) M5 x 40. Anzugsdrehmoment 6 Nm. (x2) Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 7720 3HAC089607-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 56 2 Technische Daten für IRB 7720 2.4 Montage einer Grundplatte Fortsetzung Abmessung der Führungsstifte ( 25g6) 12k6 M6 6G * XX1500000248 Pos. Beschreibung Zylindrischer Führungsstift (Erfordert Befestigungsschrauben, siehe Montage der Führungsstifte auf Sei- 54.) M6-Gewindebohrung, die zum Entfernen des Führungsstift verwendet werden kann, z.
  • Seite 57 2 Technische Daten für IRB 7720 2.4 Montage einer Grundplatte Fortsetzung xx0300000045 Bohrungen der Führungsbuchse (2 St.) Produktspezifikation - IRB 7720 3HAC089607-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 58: Änderungen Des Arbeitsbereichs

    2 Technische Daten für IRB 7720 2.5.1 Anpassen des Arbeitsbereichs 2.5 Änderungen des Arbeitsbereichs 2.5.1 Anpassen des Arbeitsbereichs Gründe für die Anpassung des Manipulator-Arbeitsbereichs Der Arbeitsbereich jeder Manipulatorachse ist in der Software konfiguriert. Wenn die Gefahr besteht, dass der Manipulator mit anderen Objekten am Aufstellungsort kollidieren könnte, sollte der Arbeitsbereich begrenzt werden.

  • Seite 59: Installation Beweglicher Mechanischer Anschläge An Achse 1 (Option 3323-1)

    2 Technische Daten für IRB 7720 2.5.2 Installation beweglicher mechanischer Anschläge an Achse 1 (Option 3323-1) 2.5.2 Installation beweglicher mechanischer Anschläge an Achse 1 (Option 3323-1) Reduzierung des Arbeitsbereichs Achse 1 Der Arbeitsbereich von Achse 1 wird durch die Konfiguration der Systemparameter begrenzt.
  • Seite 60 2 Technische Daten für IRB 7720 2.5.2 Installation beweglicher mechanischer Anschläge an Achse 1 (Option 3323-1) Fortsetzung Standardmäßiger Arbeitsbereiche ohne Begrenzungen WARNUNG Wenn der mechanische Anschlag nach einer starken Kollision deformiert ist, muss er ausgetauscht werden. Deformierte bewegliche Anschläge und/oder zusätzliche Anschläge sowie deformierte Befestigungsschrauben müssen nach einer starken Kollision ebenfalls...

  • Seite 61: Kalibrierung Und Referenzpunkte

    Accuracy neu kalibriert werden. Kurze Beschreibung der Kalibriermethoden Axis Calibration-Methode Axis Calibration ist eine Standardkalibrierungsmethode für die Kalibrierung von IRB 7720. Es ist die empfohlene Methode, um eine ordnungsgemäße Leistung zu erzielen. Die folgenden Routinen sind für die Axis Calibration verfügbar: •...
  • Seite 62 2 Technische Daten für IRB 7720 2.6.1 Kalibriermethoden Fortsetzung Die tatsächlichen Anweisungen zur Ausführung des Kalibrierverfahrens und was in jedem Schritt getan werden muss, werden am FlexPendant gegeben. Sie werden Schritt für Schritt durch das Kalibrierverfahren geführt. CalibWare - Absolute Accuracy Kalibrierung Das CalibWare führt Sie durch den Kalibriervorgang und berechnet neue...

  • Seite 63: Synchronisierungsmarkierungen Und Synchronisierungsposition Für Achsen

    2 Technische Daten für IRB 7720 2.6.2 Synchronisierungsmarkierungen und Synchronisierungsposition für Achsen 2.6.2 Synchronisierungsmarkierungen und Synchronisierungsposition für Achsen Einleitung Dieser Abschnitt zeigt die Position der Synchronisierungsmarkierungen und die Synchronisierungsposition für jede Achse. Synchronisierungsmarkierungen, IRB 7710, IRB 7720 xx2400000017 Fortsetzung auf nächster Seite...
  • Seite 64 2 Technische Daten für IRB 7720 2.6.2 Synchronisierungsmarkierungen und Synchronisierungsposition für Achsen Fortsetzung xx2400000018 Produktspezifikation - IRB 7720 3HAC089607-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 65: Richtungen Der Kalibrierbewegungen

    2 Technische Daten für IRB 7720 2.6.3 Richtungen der Kalibrierbewegungen 2.6.3 Richtungen der Kalibrierbewegungen Überblick Beim Kalibrieren muss sich die Achse ständig in gleicher Richtung zur Kalibrierposition bewegen, um Positionsfehlern vorzubeugen, die aufgrund von Flankenspiel usw. entstehen können. Positive Richtungen werden in der unten stehenden Abbildung gezeigt.

  • Seite 66: Feinkalibrierung

    2 Technische Daten für IRB 7720 2.6.4 Feinkalibrierung 2.6.4 Feinkalibrierung Empfohlene Methode Die Feinkalibrierung für IRB 7720 wird mit der Methode Axis Calibration durchgeführt. Installationsorte für die Kalibrierwerkzeuge Die Abbildung zeigt die Positionen für die festen Kalibrierstifte und/oder -durchführungen auf jeder Achse. Die installierten Kalibrierwerkzeuge sind nicht abgebildet.

  • Seite 67: Kalibrierwerkzeuge Für Axis Calibration

    2 Technische Daten für IRB 7720 2.6.5 Kalibrierwerkzeuge für Axis Calibration 2.6.5 Kalibrierwerkzeuge für Axis Calibration Kalibrierwerkzeuge WARNUNG Wenn ein Teil fehlt oder beschädigt ist, muss das Werkzeug sofort ersetzt werden. xx1500001914 Rohreinsatz Kunststoffschutz Stahlfederring xx1500000951 Außendurchmesser Wenn das Kalibrierwerkzeug in einem örtlichen regelmäßigen Überprüfungssystem eingebunden wird, sollten die folgenden Werte überprüft werden.

  • Seite 68: Absolute Accuracy-Kalibrierung

    2 Technische Daten für IRB 7720 2.6.6 Absolute Accuracy-Kalibrierung 2.6.6 Absolute Accuracy-Kalibrierung Zweck Absolute Accuracy ist ein Kalibrierungskonzept für die verbesserte TCP-Genauigkeit. Der Unterschied zwischen einem idealen und einem echten Roboter kann mehrere Millimeter betragen, was an den mechanischen Toleranzen und der Durchbiegung der Roboterstruktur liegt.
  • Seite 69 2 Technische Daten für IRB 7720 2.6.6 Absolute Accuracy-Kalibrierung Fortsetzung Ein Roboter mit Absolute Accuracy-Kalibrierung hat ein Schild mit diesen Informationen am Manipulator. Absolute Genauigkeit unterstützt stehend montierte Roboter. Die in der seriellen Messplatine des Roboters gespeicherten Kompensationsparameter unterscheiden sich abhängig davon welche Absolute Accuracy-Option gewählt wird.

  • Seite 70: Lastdiagramme

    2 Technische Daten für IRB 7720 2.7.1 Einleitung 2.7 Lastdiagramme 2.7.1 Einleitung WARNUNG Es ist äußerst wichtig, immer die zutreffenden, tatsächlichen Lastdaten und die richtige Nutzlast des Roboters zu definieren. Eine falsche Definition der Lastdaten kann zu einer Überlastung des Roboters führen.
  • Seite 71 2 Technische Daten für IRB 7720 2.7.1 Einleitung Fortsetzung Überprüfung des Lastfalls mit RobotLoad Verwenden Sie für die Verifizierung eines bestimmten Lastfalls das RobotStudio-Add-in RobotLoad. Das Ergebnis von RobotLoad gilt nur bei Einhaltung der maximalen Lasten und Neigungswinkel. Beim Überschreiten der maximal erlaubten Armlast wird keine Warnung ausgegeben.

  • Seite 72: Diagramme

    2 Technische Daten für IRB 7720 2.7.2 Diagramme 2.7.2 Diagramme Diagramme von IRB 7720-620/2,9 Armlast für den Oberarm: 50 kg. 0.90 430 kg 0.80 480 kg 0.70 0.60 540 kg 0.50 590 kg 0.40 620 kg 0.30 650 kg 0.20 0.10...
  • Seite 73 2 Technische Daten für IRB 7720 2.7.2 Diagramme Fortsetzung L-distance (m) 0,00 0.10 0.20 0.30 0.40 0.50 0.60 0.70 0.80 0.90 1.00 1.10 1.20 1.30 1.40 1.50 0.00 0.10 0.20 650 kg 600 kg 500 kg 400 kg 300 kg 0.30...
  • Seite 74 2 Technische Daten für IRB 7720 2.7.2 Diagramme Fortsetzung 1.30 1.20 320 kg 1.10 1.00 370 kg 0.90 420 kg 0.80 0.70 470 kg 0.60 500 kg 0.50 0.40 530 kg 0.30 555 kg 0.20 580 kg 0.10 0.00 0.00 0.10...
  • Seite 75 2 Technische Daten für IRB 7720 2.7.2 Diagramme Fortsetzung L-distance (m) 0,00 0.10 0.20 0.30 0.40 0.50 0.60 0.70 0.80 0.90 1.00 1.10 1.20 1.30 1.40 0.00 0.10 0.20 620 kg 550 kg 500 kg 400 kg 325 kg 0.30 0.40...
  • Seite 76 0.20 0.30 0.40 0.50 L-distance (m) xx2300001573 Diagramme von IRB 7720-510/3,3 („Vertikales Handgelenk“ (±10°) Armlast für den Oberarm: 50 kg. Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 7720 3HAC089607-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 77 2 Technische Daten für IRB 7720 2.7.2 Diagramme Fortsetzung L-distance (m) 0,00 0.10 0.20 0.30 0.40 0.50 0.60 0.70 0.80 0.90 1.00 1.10 0.00 0.10 0.20 620 kg 570 kg 500 kg 380 kg 300 kg 0.30 0.40 0.50 0.60 0.70...
  • Seite 78 0.30 0.40 0.50 0.60 L-distance (m) xx2300001575 Diagramme von IRB 7720-450/3,5 („Vertikales Handgelenk“ (±10°) Armlast für den Oberarm: 50 kg. Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 7720 3HAC089607-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 79 2 Technische Daten für IRB 7720 2.7.2 Diagramme Fortsetzung L-distance (m) 0,00 0.10 0.20 0.30 0.40 0.50 0.60 0.70 0.80 0.90 1.00 1.10 1.20 1.30 0.00 0.10 0.20 540 kg 500 kg 440 kg 320 kg 250 kg 0.30 0.40 0.50...
  • Seite 80 0.50 0.60 0.70 L-distance (m) xx2300001577 Diagramme von IRB 7720-560/2,9 LID („Vertikales Handgelenk“ (±10°) Mit Option [3326-x]. Armlast: LeanID SW. Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 7720 3HAC089607-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 81 2 Technische Daten für IRB 7720 2.7.2 Diagramme Fortsetzung L-distance (m) 0.00 0.10 0.20 0.30 0.40 0.50 0.60 0.70 0.80 0.90 1.00 1.10 1.20 1.30 1.40 0.00 0.10 0.20 650 kg 580 kg 450 kg 350 kg 300 kg 0.30 0.40...
  • Seite 82 0.50 0.60 0.70 L-distance (m) xx2300001579 Diagramme von IRB 7720-480/3,1 LID („Vertikales Handgelenk“ (±10°) Mit Option [3326-x]. Armlast: LeanID SW. Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 7720 3HAC089607-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 83 2 Technische Daten für IRB 7720 2.7.2 Diagramme Fortsetzung L-distance (m) 0.00 0.10 0.20 0.30 0.40 0.50 0.60 0.70 0.80 0.90 1.00 1.10 1.20 1.30 0.00 0.10 0.20 620 kg 550 kg 500 kg 400 kg 325 kg 0.30 0.40 0.50...
  • Seite 84 0.60 0.70 0.80 L-distance (m) xx2300001581 Diagramme von IRB 7720-400/3,3 LID („Vertikales Handgelenk“ (±10°) Mit Option [3326-x]. Armlast: LeanID SW. Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 7720 3HAC089607-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 85 2 Technische Daten für IRB 7720 2.7.2 Diagramme Fortsetzung L-distance (m) 0,00 0.10 0.20 0.30 0.40 0.50 0.60 0.70 0.80 0.90 0.00 0.10 570 kg 530 kg 450 kg 360 kg 300 kg 0.20 0.30 0.40 0.50 0.60 0.70 0.80 0.90...
  • Seite 86 0.60 0.70 0.80 L-distance (m) xx2300001583 Diagramme von IRB 7720-400/3,5 LID („Vertikales Handgelenk“ (±10°) Mit Option [3326-x]. Armlast: LeanID SW. Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 7720 3HAC089607-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 87 2 Technische Daten für IRB 7720 2.7.2 Diagramme Fortsetzung L-distance (m) 0.00 0.10 0.20 0.30 0.40 0.50 0.60 0.70 0.80 0.90 1.00 1.10 0.00 0.10 0.20 0.30 0.40 0.50 0.60 0.70 0.80 0.90 1.00 1.10 xx2300001584 Für Handgelenk unten (0º Abweichung von der Vertikalen).

  • Seite 88: Maximale(S) Last Und Trägheitsmoment Bei Voller Und Eingeschränkter Bewegung (Vertikales Handgelenk) Von Achse 5

    2 Technische Daten für IRB 7720 2.7.3 Maximale(s) Last und Trägheitsmoment bei voller und eingeschränkter Bewegung (Vertikales Handgelenk) von Achse 5 2.7.3 Maximale(s) Last und Trägheitsmoment bei voller und eingeschränkter Bewegung (Vertikales Handgelenk) von Achse 5 Hinweis Die Gesamtlast wird in folgenden Maßeinheiten angegeben: Masse in kg, Schwerpunkt (Z und L) in Meter und Trägheitsmoment (J...

  • Seite 89: Eingeschränkte Achse 5, Vertikales Handgelenk

    2 Technische Daten für IRB 7720 2.7.3 Maximale(s) Last und Trägheitsmoment bei voller und eingeschränkter Bewegung (Vertikales Handgelenk) von Achse 5 Fortsetzung Eingeschränkte Achse 5, Vertikales Handgelenk Robotervariante Maximale Last und Trägheitsmoment Achse 5 Achse 6 IRB 7720-620/2,9 = Load x (Z + 0,27)

  • Seite 90: Handgelenk-Drehmoment

    2 Technische Daten für IRB 7720 2.7.4 Handgelenk-Drehmoment 2.7.4 Handgelenk-Drehmoment Hinweis Die Handgelenk-Drehmomentwerte dienen nur als Referenz und dürfen nicht zum Berechnen des zulässigen Last-Offsets (Position des Schwerpunkts) im Lastdiagramm verwendet werden, da sie außerdem durch das Drehmoment der Hauptachsen sowie durch dynamische Lasten eingeschränkt werden. Darüber hinaus wirken sich Armlasten auf das zulässige Lastdiagramm aus.

  • Seite 91: Maximale Tcp-Beschleunigung

    2 Technische Daten für IRB 7720 2.7.5 Maximale TCP-Beschleunigung 2.7.5 Maximale TCP-Beschleunigung Allgemeines Aufgrund unserer dynamischen Bewegungssteuerung QuickMove2 können mit Lasten, die geringer als die nominale Last sind, höhere Werte erreicht werden. Wir empfehlen für bestimmte Werte im einzigartigen Kundenzyklus oder für Roboter, die in der nachfolgenden Tabelle nicht aufgeführt sind, die Verwendung von...

  • Seite 92: Leistung Gemäß Iso 9283

    2 Technische Daten für IRB 7720 2.8 Leistung gemäß ISO 9283 2.8 Leistung gemäß ISO 9283 Allgemeines Bei maximaler Nennlast, maximalem Offset und einer Geschwindigkeit von 1,6 m/s auf der schiefen ISO-Testebene, mit allen sechs Achsen in Bewegung. Die Werte in der nachstehenden Tabelle sind das Ergebnis von Messungen mithilfe des Modus Accuracy der Roboter.
  • Seite 93 2 Technische Daten für IRB 7720 2.8 Leistung gemäß ISO 9283 Fortsetzung AP ist gemäß dem oben beschriebenen ISO-Test die Differenz zwischen der programmierten Position (in der Zelle manuell geänderte Position) und der während der Programmabarbeitung erzielten Durchschnittsposition. Produktspezifikation - IRB 7720 3HAC089607-003 Revision: D ©...

  • Seite 94: Geschwindigkeit

    2 Technische Daten für IRB 7720 2.9 Geschwindigkeit 2.9 Geschwindigkeit Maximale Achsgeschwindigkeit Robotervariante Achse 1 Achse 2 Achse 3 Achse 4 Achse 5 Achse 6 IRB 7720-620/2,9 75°/s 60°/s 55°/s 100°/s 100°/s 150°/s IRB 7720-530/3,1 IRB 7720-510/3,3 75°/s 60°/s 55°/s 100°/s...

  • Seite 95: Bremswege Und Bremszeiten Von Robotern

    2 Technische Daten für IRB 7720 2.10.1 Bremswege von Robotern gemäß ISO 10218-1 2.10 Bremswege und Bremszeiten von Robotern 2.10.1 Bremswege von Robotern gemäß ISO 10218-1 Zu den Daten für Bremswege und Bremszeiten von Robotern Die Durchführung aller Messungen und Berechnungen der Bremswege und Bremszeiten erfolgt gemäß...
  • Seite 96 2 Technische Daten für IRB 7720 2.10.1 Bremswege von Robotern gemäß ISO 10218-1 Fortsetzung Verlängerungszonen Die Verlängerungszone für Stopp-Kategorie 1 basiert auf der Werkzeugmontageschnittstelle (Werkzeugflansch) mit Achsenwinkeln gemäß der folgenden Darstellungen. Die Zonendaten werden für die entsprechende Robotervariante dargestellt. Die äußeren Grenzen der Verlängerungszone werden durch die TCP0-Position für die angegebenen Winkel definiert.
  • Seite 97 2 Technische Daten für IRB 7720 2.10.1 Bremswege von Robotern gemäß ISO 10218-1 Fortsetzung Abbildung Achse 3 xx2400000171 Geschwindigkeit Die Geschwindigkeit in den Simulationen basiert auf dem TCP0. Die TCP0-Geschwindigkeit wird in Meter pro Sekunde gemessen, wenn der Stopp ausgelöst wird.
  • Seite 98 2 Technische Daten für IRB 7720 2.10.1 Bremswege von Robotern gemäß ISO 10218-1 Fortsetzung xx2300001041 Die TCP-Geschwindigkeit ist die tatsächliche Geschwindigkeit während der Initiierung des Stopps, die nicht unbedingt die programmierte Geschwindigkeit ist. Produktspezifikation - IRB 7720 3HAC089607-003 Revision: D...

  • Seite 99: Bremsweg Und Bremszeit Messen

    2 Technische Daten für IRB 7720 2.10.2 Bremsweg und Bremszeit messen 2.10.2 Bremsweg und Bremszeit messen Vorbereitungen vor dem Messen Für die Messung und Berechnung der gesamten Systemstoppleistung siehe ISO 13855:2010. Die Messung wird für die gewählte Stoppkategorie durchgeführt. Die Not-Halt-Taste an der Robotersteuerung ist bei der Auslieferung für die Stopp-Kategorie 0...
  • Seite 100 2 Technische Daten für IRB 7720 2.10.2 Bremsweg und Bremszeit messen Fortsetzung Tipp Verwenden Sie die Werkzeug- und Zonendefinitionen für die jeweilige Variante in diesem Dokument, um Ergebnisse zu erhalten, die mit diesem Dokument vergleichbar sind. 8 Wenn die Achse die maximale Geschwindigkeit erreicht hat, drücken Sie die Not-Halt-Taste.

  • Seite 101: Irb 7720-620/2

    2 Technische Daten für IRB 7720 2.10.3 IRB 7720-620/2.90 2.10.3 IRB 7720-620/2.90 Verwendete Werkzeugdaten PERS tooldata P100:= [ TRUE, [[0, 0, 0], [1, 0, 0 ,0]], [620, [0, 0, 400], [1, 0, 0, 0], 17, 17, 17]]; PERS tooldata P66:= [ TRUE, [[0, 0, 0], [1, 0, 0 ,0]], [413, [0, 0, 267], [1, 0, 0, 0], 7.3, 7.3, 7.3]];...
  • Seite 102 2 Technische Daten für IRB 7720 2.10.3 IRB 7720-620/2.90 Fortsetzung Kategorie 1, Achse 1, Verlängerungszone 0, Bremsweg und Bremszeit Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 7720 3HAC089607-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 103 2 Technische Daten für IRB 7720 2.10.3 IRB 7720-620/2.90 Fortsetzung Kategorie 1, Achse 1, Verlängerungszone 1, Bremsweg und Bremszeit Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 7720 3HAC089607-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 104 2 Technische Daten für IRB 7720 2.10.3 IRB 7720-620/2.90 Fortsetzung Kategorie 1, Achse 1, Verlängerungszone 2, Bremsweg und Bremszeit Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 7720 3HAC089607-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 105 2 Technische Daten für IRB 7720 2.10.3 IRB 7720-620/2.90 Fortsetzung Kategorie 1, Achse 2, Verlängerungszone 0, Bremsweg und Bremszeit Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 7720 3HAC089607-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 106 2 Technische Daten für IRB 7720 2.10.3 IRB 7720-620/2.90 Fortsetzung Kategorie 1, Achse 3, Verlängerungszone 0, Bremsweg und Bremszeit Produktspezifikation - IRB 7720 3HAC089607-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 107: Irb 7720-530/3

    2 Technische Daten für IRB 7720 2.10.4 IRB 7720-530/3.10 2.10.4 IRB 7720-530/3.10 Verwendete Werkzeugdaten PERS tooldata P100:= [ TRUE, [[0, 0, 0], [1, 0, 0 ,0]], [530, [0, 0, 400], [1, 0, 0, 0], 14, 14, 14]]; PERS tooldata P66:= [ TRUE, [[0, 0, 0], [1, 0, 0 ,0]], [353, [0, 0, 267], [1, 0, 0, 0], 6.3, 6.3, 6.3]];...
  • Seite 108 2 Technische Daten für IRB 7720 2.10.4 IRB 7720-530/3.10 Fortsetzung Kategorie 1, Achse 1, Verlängerungszone 0, Bremsweg und Bremszeit Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 7720 3HAC089607-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 109 2 Technische Daten für IRB 7720 2.10.4 IRB 7720-530/3.10 Fortsetzung Kategorie 1, Achse 1, Verlängerungszone 1, Bremsweg und Bremszeit Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 7720 3HAC089607-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 110 2 Technische Daten für IRB 7720 2.10.4 IRB 7720-530/3.10 Fortsetzung Kategorie 1, Achse 1, Verlängerungszone 2, Bremsweg und Bremszeit Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 7720 3HAC089607-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 111 2 Technische Daten für IRB 7720 2.10.4 IRB 7720-530/3.10 Fortsetzung Kategorie 1, Achse 2, Verlängerungszone 0, Bremsweg und Bremszeit Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 7720 3HAC089607-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 112 2 Technische Daten für IRB 7720 2.10.4 IRB 7720-530/3.10 Fortsetzung Kategorie 1, Achse 3, Verlängerungszone 0, Bremsweg und Bremszeit Produktspezifikation - IRB 7720 3HAC089607-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 113: Irb 7720-510/3

    2 Technische Daten für IRB 7720 2.10.5 IRB 7720-510/3.30 2.10.5 IRB 7720-510/3.30 Verwendete Werkzeugdaten PERS tooldata P100:= [ TRUE, [[0, 0, 0], [1, 0, 0 ,0]], [510, [0, 0, 360], [1, 0, 0, 0], 11, 11, 11]]; PERS tooldata P66:= [ TRUE, [[0, 0, 0], [1, 0, 0 ,0]], [340, [0, 0, 240], [1, 0, 0, 0], 4.9, 4.9, 4.9]];...
  • Seite 114 2 Technische Daten für IRB 7720 2.10.5 IRB 7720-510/3.30 Fortsetzung Kategorie 1, Achse 1, Verlängerungszone 0, Bremsweg und Bremszeit Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 7720 3HAC089607-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 115 2 Technische Daten für IRB 7720 2.10.5 IRB 7720-510/3.30 Fortsetzung Kategorie 1, Achse 1, Verlängerungszone 1, Bremsweg und Bremszeit Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 7720 3HAC089607-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 116 2 Technische Daten für IRB 7720 2.10.5 IRB 7720-510/3.30 Fortsetzung Kategorie 1, Achse 1, Verlängerungszone 2, Bremsweg und Bremszeit Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 7720 3HAC089607-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 117 2 Technische Daten für IRB 7720 2.10.5 IRB 7720-510/3.30 Fortsetzung Kategorie 1, Achse 2, Verlängerungszone 0, Bremsweg und Bremszeit Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 7720 3HAC089607-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 118 2 Technische Daten für IRB 7720 2.10.5 IRB 7720-510/3.30 Fortsetzung Kategorie 1, Achse 3, Verlängerungszone 0, Bremsweg und Bremszeit Produktspezifikation - IRB 7720 3HAC089607-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 119: Irb 7720-450/3

    2 Technische Daten für IRB 7720 2.10.6 IRB 7720-450/3.50 2.10.6 IRB 7720-450/3.50 Verwendete Werkzeugdaten PERS tooldata P100:= [ TRUE, [[0, 0, 0], [1, 0, 0 ,0]], [450, [0, 0, 360], [1, 0, 0, 0], 9.7, 9.7, 9.7]]; PERS tooldata P66:= [ TRUE, [[0, 0, 0], [1, 0, 0 ,0]], [300, [0, 0, 240], [1, 0, 0, 0], 4.3, 4.3, 4.3]];...
  • Seite 120 2 Technische Daten für IRB 7720 2.10.6 IRB 7720-450/3.50 Fortsetzung Kategorie 1, Achse 1, Verlängerungszone 0, Bremsweg und Bremszeit Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 7720 3HAC089607-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 121 2 Technische Daten für IRB 7720 2.10.6 IRB 7720-450/3.50 Fortsetzung Kategorie 1, Achse 1, Verlängerungszone 1, Bremsweg und Bremszeit Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 7720 3HAC089607-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 122 2 Technische Daten für IRB 7720 2.10.6 IRB 7720-450/3.50 Fortsetzung Kategorie 1, Achse 1, Verlängerungszone 2, Bremsweg und Bremszeit Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 7720 3HAC089607-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 123 2 Technische Daten für IRB 7720 2.10.6 IRB 7720-450/3.50 Fortsetzung Kategorie 1, Achse 2, Verlängerungszone 0, Bremsweg und Bremszeit Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 7720 3HAC089607-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 124 2 Technische Daten für IRB 7720 2.10.6 IRB 7720-450/3.50 Fortsetzung Kategorie 1, Achse 3, Verlängerungszone 0, Bremsweg und Bremszeit Produktspezifikation - IRB 7720 3HAC089607-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 125: Irb 7720-560/2.90 Lid

    2 Technische Daten für IRB 7720 2.10.7 IRB 7720-560/2.90 LID 2.10.7 IRB 7720-560/2.90 LID Verwendete Werkzeugdaten PERS tooldata P100:= [ TRUE, [[0, 0, 0], [1, 0, 0 ,0]], [560, [0, 0, 400], [1, 0, 0, 0], 15, 15, 15]]; PERS tooldata P66:= [ TRUE, [[0, 0, 0], [1, 0, 0 ,0]], [373, [0, 0, 267], [1, 0, 0, 0], 6.6, 6.6, 6.6]];...
  • Seite 126 2 Technische Daten für IRB 7720 2.10.7 IRB 7720-560/2.90 LID Fortsetzung Kategorie 1, Achse 1, Verlängerungszone 0, Bremsweg und Bremszeit Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 7720 3HAC089607-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 127 2 Technische Daten für IRB 7720 2.10.7 IRB 7720-560/2.90 LID Fortsetzung Kategorie 1, Achse 1, Verlängerungszone 1, Bremsweg und Bremszeit Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 7720 3HAC089607-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 128 2 Technische Daten für IRB 7720 2.10.7 IRB 7720-560/2.90 LID Fortsetzung Kategorie 1, Achse 1, Verlängerungszone 2, Bremsweg und Bremszeit Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 7720 3HAC089607-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 129 2 Technische Daten für IRB 7720 2.10.7 IRB 7720-560/2.90 LID Fortsetzung Kategorie 1, Achse 2, Verlängerungszone 0, Bremsweg und Bremszeit Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 7720 3HAC089607-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 130 2 Technische Daten für IRB 7720 2.10.7 IRB 7720-560/2.90 LID Fortsetzung Kategorie 1, Achse 3, Verlängerungszone 0, Bremsweg und Bremszeit Produktspezifikation - IRB 7720 3HAC089607-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 131: Irb 7720-480/3.10 Lid

    2 Technische Daten für IRB 7720 2.10.8 IRB 7720-480/3.10 LID 2.10.8 IRB 7720-480/3.10 LID Verwendete Werkzeugdaten PERS tooldata P100:= [ TRUE, [[0, 0, 0], [1, 0, 0 ,0]], [480, [0, 0, 400], [1, 0, 0, 0], 13, 13, 13]]; PERS tooldata P66:= [ TRUE, [[0, 0, 0], [1, 0, 0 ,0]], [320, [0, 0, 267], [1, 0, 0, 0], 5.7, 5.7, 5.7]];...
  • Seite 132 2 Technische Daten für IRB 7720 2.10.8 IRB 7720-480/3.10 LID Fortsetzung Kategorie 1, Achse 1, Verlängerungszone 0, Bremsweg und Bremszeit Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 7720 3HAC089607-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 133 2 Technische Daten für IRB 7720 2.10.8 IRB 7720-480/3.10 LID Fortsetzung Kategorie 1, Achse 1, Verlängerungszone 1, Bremsweg und Bremszeit Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 7720 3HAC089607-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 134 2 Technische Daten für IRB 7720 2.10.8 IRB 7720-480/3.10 LID Fortsetzung Kategorie 1, Achse 1, Verlängerungszone 2, Bremsweg und Bremszeit Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 7720 3HAC089607-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 135 2 Technische Daten für IRB 7720 2.10.8 IRB 7720-480/3.10 LID Fortsetzung Kategorie 1, Achse 2, Verlängerungszone 0, Bremsweg und Bremszeit Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 7720 3HAC089607-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 136 2 Technische Daten für IRB 7720 2.10.8 IRB 7720-480/3.10 LID Fortsetzung Kategorie 1, Achse 3, Verlängerungszone 0, Bremsweg und Bremszeit Produktspezifikation - IRB 7720 3HAC089607-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 137: Irb 7720-400/3.30 Lid

    2 Technische Daten für IRB 7720 2.10.9 IRB 7720-400/3.30 LID 2.10.9 IRB 7720-400/3.30 LID Verwendete Werkzeugdaten PERS tooldata P100:= [ TRUE, [[0, 0, 0], [1, 0, 0 ,0]], [400, [0, 0, 360], [1, 0, 0, 0], 8.6, 8.6, 8.6]]; PERS tooldata P66:= [ TRUE, [[0, 0, 0], [1, 0, 0 ,0]], [267, [0, 0, 240], [1, 0, 0, 0], 3.8, 3.8, 3.8]];...
  • Seite 138 2 Technische Daten für IRB 7720 2.10.9 IRB 7720-400/3.30 LID Fortsetzung Kategorie 1, Achse 1, Verlängerungszone 0, Bremsweg und Bremszeit Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 7720 3HAC089607-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 139 2 Technische Daten für IRB 7720 2.10.9 IRB 7720-400/3.30 LID Fortsetzung Kategorie 1, Achse 1, Verlängerungszone 1, Bremsweg und Bremszeit Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 7720 3HAC089607-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 140 2 Technische Daten für IRB 7720 2.10.9 IRB 7720-400/3.30 LID Fortsetzung Kategorie 1, Achse 1, Verlängerungszone 2, Bremsweg und Bremszeit Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 7720 3HAC089607-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 141 2 Technische Daten für IRB 7720 2.10.9 IRB 7720-400/3.30 LID Fortsetzung Kategorie 1, Achse 2, Verlängerungszone 0, Bremsweg und Bremszeit Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 7720 3HAC089607-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 142 2 Technische Daten für IRB 7720 2.10.9 IRB 7720-400/3.30 LID Fortsetzung Kategorie 1, Achse 3, Verlängerungszone 0, Bremsweg und Bremszeit Produktspezifikation - IRB 7720 3HAC089607-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 143: Irb 7720-400/3.50 Lid

    2 Technische Daten für IRB 7720 2.10.10 IRB 7720-400/3.50 LID 2.10.10 IRB 7720-400/3.50 LID Verwendete Werkzeugdaten PERS tooldata P100:= [ TRUE, [[0, 0, 0], [1, 0, 0 ,0]], [400, [0, 0, 360], [1, 0, 0, 0], 8.6, 8.6, 8.6]]; PERS tooldata P66:= [ TRUE, [[0, 0, 0], [1, 0, 0 ,0]], [267, [0, 0, 240], [1, 0, 0, 0], 3.8, 3.8, 3.8]];...
  • Seite 144 2 Technische Daten für IRB 7720 2.10.10 IRB 7720-400/3.50 LID Fortsetzung Kategorie 1, Achse 1, Verlängerungszone 0, Bremsweg und Bremszeit Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 7720 3HAC089607-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 145 2 Technische Daten für IRB 7720 2.10.10 IRB 7720-400/3.50 LID Fortsetzung Kategorie 1, Achse 1, Verlängerungszone 1, Bremsweg und Bremszeit Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 7720 3HAC089607-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 146 2 Technische Daten für IRB 7720 2.10.10 IRB 7720-400/3.50 LID Fortsetzung Kategorie 1, Achse 1, Verlängerungszone 2, Bremsweg und Bremszeit Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 7720 3HAC089607-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 147 2 Technische Daten für IRB 7720 2.10.10 IRB 7720-400/3.50 LID Fortsetzung Kategorie 1, Achse 2, Verlängerungszone 0, Bremsweg und Bremszeit Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 7720 3HAC089607-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 148 2 Technische Daten für IRB 7720 2.10.10 IRB 7720-400/3.50 LID Fortsetzung Kategorie 1, Achse 3, Verlängerungszone 0, Bremsweg und Bremszeit Produktspezifikation - IRB 7720 3HAC089607-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 149: Spezifikation Der Varianten Und Optionen

    3.1 Einführung in Varianten und Optionen Allgemeines In den folgenden Abschnitten werden die verschiedenen Varianten und Optionen für IRB 7720 beschrieben. Die hier verwendeten Optionsnummern sind mit denen im Spezifikationsformular identisch. Die Varianten und Optionen der Robotersteuerung sind in der Produktspezifikation der Steuerung beschrieben.

  • Seite 150: Manipulator

    Die Farben können je nach Lieferant und dem Material, auf das die Farbe aufgetragen wird, variieren. Nur für Roboter mit Schutzart Base 67. Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 7720 3HAC089607-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 151 Dazu gehören die elektrische Ausführung nach der Norm IP67 und die Verwendung von Edelstahlschrauben für alle Anbauteile nach der Lackierung. Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 7720 3HAC089607-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 152 Die Option Foundry Cable Guard wird empfohlen für Foundry Plus2. Einschränkungen Die Option Foundry Cable Guard ist nicht kompatibel mit DressPack SW. Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 7720 3HAC089607-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 153 Die Option Foundry Cable Guard erfordert die Option Upper arm cover [3316-1]. Foundry Cable Guard für Manipulatorkabelbäume xx2400000292 xx2400000293 Foundry Cable Guard für Manipulatorkabelbäume Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 7720 3HAC089607-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 154 Schmutz zusätzlich abgedichtet werden soll. Diese zusätzlichen Abdeckungen verlängern die Lebensdauer der Kabel und vereinfachen den Service/die Wartung, da der Roboter unter den Abdeckungen sauberer gehalten wird. Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 7720 3HAC089607-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 155 Option Beschreibung 3320-1 Lüftereinheit, Achse 1 3321-1 Lüftereinheit, Achse 2 3346-1 Lüftereinheit, Achse 3 Der Lüfter hat die Schutzart IP54. Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 7720 3HAC089607-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 156 Die Anschläge können in Schritten entsprechend der Option gesetzt werden. Ausführliche Informationen finden Sie unter Installation beweglicher mechanischer Anschläge an Achse 1 (Option 3323-1) auf Seite xx2100002595 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 7720 3HAC089607-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 157 Option Extended work range geliefert wird, dann ist ein solches Etikett im Lieferumfang enthalten. Einschränkungen Diese Option ist nicht kompatibel mit DressPack SW. Anforderungen Diese Option erfordert die Option SafeMove [3043-x]. Produktspezifikation - IRB 7720 3HAC089607-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 158: Bodenkabel

    3200-4 22 m 3200-5 30 m Biegeradius für statische Bodenkabel Der Mindestbiegeradius beträgt das 10-Fache des Kabeldurchmessers von statischen Bodenkabeln. xx1600002016 Durchmesser Durchmesser x10 Produktspezifikation - IRB 7720 3HAC089607-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 159: Anwendung

    PROC1, CP/CS, EtherNet & FE (Funktionserde) Anforderungen Das Oberarm-DressPack erfordert das Unterarm-DressPack. LID-Manipulatorvarianten können nur LID-DressPack verwenden. Für die LID-Manipulatorvarianten sind sowohl ein Unterarm- als auch ein Oberarm-DressPack erforderlich. Produktspezifikation - IRB 7720 3HAC089607-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 160: Dresspack Für Materialhandhabung

    3 Spezifikation der Varianten und Optionen 3.4.2 DressPack für Materialhandhabung 3.4.2 DressPack für Materialhandhabung Anschlussschnittstellen Nachfolgend finden Sie eine Übersicht über die DressPack-Anschlusspunkte. Ausführliche Informationen siehe Circuit diagram - IRB 7710/IRB 7720, in Referenzen auf Seite xx2400000295 Basis Achse 3 Achse 6 Fortsetzung auf nächster Seite...
  • Seite 161 ETHERNET, PROC1, Funktionserde (FE) 3325-15 MH EtherCat Unterarm MH Anwenderleistung (CP), Anwendersignal (CS), Enthält parallele Signale. ETHERNET, PROC1, Funktionserde (FE) Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 7720 3HAC089607-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 162: Steckverbindersätze Manipulator Auf Seite

    PROC1 (1/2-Zoll-Schlauch) Funktionserde (FE) Informationen über die entsprechenden Teile des Werkzeugs finden Sie im Kapitel Steckverbindersätze Manipulator auf Seite 175. Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 7720 3HAC089607-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 163 PROC1 3326-13 MH3 EtherNet Oberarm MH3 Anwenderleistung (CP), Anwendersignal (CS), Enthält parallele Signale. ETHERNET, PROC1, Unterstützt ProfiNet, Funktionserde (FE) EthernetIP. Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 7720 3HAC089607-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 164 Endanschlüsse an Achse 6 für DressPack MH3 und LeanID MH MH3: Schlauch und Kabel, freie Länge, 1 000 mm LID: Schlauch und Kabel, freie Länge, 1 000 mm Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 7720 3HAC089607-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 165 Anwendersignal (CS) ETHERNET PROC 1 (1/2-Zoll-Schlauch) FE (Funktionserde) Informationen über die entsprechenden Teile des Werkzeugs finden Sie im Kapitel Steckverbindersätze Manipulator auf Seite 175. Produktspezifikation - IRB 7720 3HAC089607-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 166: Dresspack Für Punktschweißen

    3 Spezifikation der Varianten und Optionen 3.4.3 DressPack für Punktschweißen 3.4.3 DressPack für Punktschweißen Anschlussschnittstellen Nachfolgend finden Sie eine Übersicht über die DressPack-Anschlusspunkte. Ausführliche Informationen siehe Circuit diagram - IRB 7710/IRB 7720, in Referenzen auf Seite xx2400000296 Basis Achse 3...
  • Seite 167 Enthält parallele Signale. voleistung (SP), Servorück- meldung (FB) Anschlussplatte am Sockel für DressPack SW xx2300000250 Anwenderleistung (CP) Anwendersignal (CS) Servoleistung (SP) ETHERNET Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 7720 3HAC089607-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 168 PROC2-4 (Punktschweißen 1/2", M22 x 1,5, 24 Grad-Dichtung) Funktionserde (FE) Informationen über die entsprechenden Teile des Werkzeugs finden Sie im Kapitel Steckverbindersätze Manipulator auf Seite 175. Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 7720 3HAC089607-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 169 3326-50 SW LID Empty Con- Oberarm SW LID duit 3326-61 SW LID Parallel-Ser- Oberarm SW LID Anwenderleistung (CP), Anwendersignal (CS) Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 7720 3HAC089607-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 170 Anwenderleistung (CP) Anwendersignal (CS) ETHERNET PROC 1 (1/2-Zoll-Schlauch) FE (Funktionserde) Servoleistung (SP) Servorückmeldung (FB) Schweißen x 3 PROC 2 (1/2-Zoll-Schlauch) Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 7720 3HAC089607-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 171 3.4.3 DressPack für Punktschweißen Fortsetzung PROC 3 (1/2-Zoll-Schlauch) PROC 4 (1/2-Zoll-Schlauch) Informationen über die entsprechenden Teile des Werkzeugs finden Sie im Kapitel Steckverbindersätze Manipulator auf Seite 175. Produktspezifikation - IRB 7720 3HAC089607-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 172: Konfigurationsergebnis Der Dresspack-Optionen

    Max. Luftdruck 16 nendurch- bar/230 PSI messer Funktionserde 10 mm 600 V AC RMS Ethernet mit Aderfarben nach PROFINET-Standard, M12-Anschlüsse. Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 7720 3HAC089607-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 173 600 VAC Bremse 0,5 mm 50 V DC, 1 A rms Temperaturkontrolle/PTC 0,5 mm 50 V DC, 1 A rms Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 7720 3HAC089607-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 174: Optionen Für Leerrohre

    Wenn EtherNet ausgewählt ist. Optionen für Leerrohre Die Abmessungen und Anforderungen für Kabelleerrohre sind im Produkthandbuch für das DressPack beschrieben, siehe Referenzen auf Seite Produktspezifikation - IRB 7720 3HAC089607-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 175: Steckverbindersätze Manipulator

    Harting Einsatz, Buchse, 12p Harting Crimpkontakt Buchse Für 0,5 mm Crimpkontakt Buchse Für 1,0 mm Crimpkontakt Buchse Für 1,5 mm Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 7720 3HAC089607-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 176 Option 3331-1, Weld Proc 2-4 base Diese Option bietet einen Bausatz mit Steckverbindern. Muss vom Anwender montiert werden. Der Bausatz enthält die folgenden Komponenten. xx2400000942 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 7720 3HAC089607-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 177 Der Bausatz enthält die folgenden Komponenten. xx2400000943 Menge Beschreibung Größe, Material etc. Marke Steckverbinder, 8p, männlich UTOW Stift Für 0,13–0,26 mm Schrumpfadapter Flaschenförmiger Schrumpfad- apter Produktspezifikation - IRB 7720 3HAC089607-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 178: Achse 3 - Steckverbindungssätze

    Für 2,5 mm Kodierstift, Han Harting Schraube M3 mit Dichtung Harting Menge Beschreibung Größe, Material etc. Marke Haubenstifte, Han 3A Harting Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 7720 3HAC089607-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 179 Einsatz, männlich, 12p Harting Crimpkontakt-Stecker Für 0,5 mm Crimpkontakt-Stecker Für 1,0 mm Crimpkontakt-Stecker Für 1,5 mm Crimpkontakt-Stecker Für 2,5 mm Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 7720 3HAC089607-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 180 Größe, Material etc. Marke Haubenstifte, Han 3A Harting Einsatz, männlich, 8p Harting Crimpkontakt-Stecker Für 0,14–0,37 mm Schraube M3 mit Dichtung Harting Kodierstift, Han D, Buchse Harting Produktspezifikation - IRB 7720 3HAC089607-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 181: Achse 6 - Steckverbindungssätze

    Crimpkontakt-Stecker Für 1,0 mm Crimpkontakt-Stecker Für 1,5 mm Crimpkontakt-Stecker Für 2,5 mm Kodierstift, Han Harting Schraube M3 mit Dichtung Harting Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 7720 3HAC089607-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 182 Der Bausatz enthält die folgenden Komponenten. xx2400000947 Menge Beschreibung Größe, Material etc. Marke Haubenstifte, Han 3A Harting Einsatz, männlich, 12p Harting Crimpkontakt-Stecker Für 0,5 mm Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 7720 3HAC089607-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 183 Hummel Stecker Stift AWG 28-20 Für 0,08–0,56 mm Stift AWG 26-17 Für 0,14–1,0 mm Stift AWG 18-16 Für 0,75–1,5 mm Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 7720 3HAC089607-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 184 Marke Schweißanschluss RobiFix-B-L Stäubli Buchse Für 25 mm Stäubli Medium Menge Beschreibung Größe, Material etc. Marke Schlauchkupplung 1/2", M22 x 1,5 Messing Parker Druckverschluss Produktspezifikation - IRB 7720 3HAC089607-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 185: Anwendung Bodenkabel

    15 m 3206-4 22 m 3206-5 30 m EtherCat-Kabel - Länge Hinweis Besetzt 1 Ethernet-Anschluss Option Beschreibung Hinweis 3210-2 Einschließlich Parallelkabel Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 7720 3HAC089607-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 186 Einschließlich Parallelkabel MCB Servokabel 1 Achse Option Beschreibung Hinweis 3212-2 Anforderungen Diese Option erfordert die Optionen DressPack base-axis 3 und Motor Connection Kit [3069-x]. Produktspezifikation - IRB 7720 3HAC089607-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 187: Sachmängelhaftung

    Standardsachmängel- Erweiterte Standardsachmängelhaftung mit zusätzlichen haftung + 30 Monate 30 Monaten ab Ablaufdatum der Standardsachmängel- haftung. Es gelten die Sachmängelhaftungvorschriften. Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 7720 3HAC089607-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 188 Sachmängelhaftung für DressPack Hinweis Option 3326-11/13 Oberarm DressPack MH3 wird nicht von der Sachmängelhaftung abgedeckt. Option 3326-30/50 Oberarm DressPack Leerrohr ist nicht von der Sachmängelhaftung abgedeckt. Produktspezifikation - IRB 7720 3HAC089607-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 189 Varianten, 149 Kalibrierung Verlängerungszonenkonzept, 96 Typ Absolute Accuracy, 61 Kalibrierung, Absolute Accuracy, 62 Kompensationsparameter, 68 Wartung, 17 wcp, 96 Lagerbedingungen, 21 Last, 95 Zusatzausrüstung, 41 Produktspezifikation - IRB 7720 3HAC089607-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 192 ABB AB Robotics & Discrete Automation S-721 68 VÄSTERÅS, Sweden Telephone +46 10-732 50 00 ABB AS Robotics & Discrete Automation Nordlysvegen 7, N-4340 BRYNE, Norway Box 265, N-4349 BRYNE, Norway Telephone: +47 22 87 2000 ABB Engineering (Shanghai) Ltd. Robotics &...

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