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ABB Robotics IRB 360 Produkthandbuch

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Verwandte Anleitungen für ABB Robotics IRB 360

Inhaltszusammenfassung für ABB Robotics IRB 360

  • Seite 1 ROBOTICS Produkthandbuch IRB 360...
  • Seite 2 Trace back information: Workspace 21A version a12 Checked in 2021-03-25 Skribenta version 5.4.005...
  • Seite 3 Produkthandbuch IRB 360 - 1/800 IRB 360 - 1/1130 IRB 360 - 1/1600 IRB 360 - 3/1130 IRB 360 - 6/1600 IRB 360 - 8/1130 IRC5, OmniCore Dokumentnr: 3HAC030005-003 Revision: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten. Spezifikationen können ohne vorherige Ankündigung geändert werden.
  • Seite 4 Die Informationen in diesem Handbuch können ohne vorherige Ankündigung geändert werden und stellen keine Verpflichtung von ABB dar. ABB übernimmt keinerlei Verantwortung für etwaige Fehler, die dieses Handbuch enthalten kann. Wenn nicht ausdrücklich in vorliegendem Handbuch angegeben, gibt ABB für keine hierin enthaltenen Informationen Sachmängelhaftung oder Gewährleistung für Verluste, Personen- oder Sachschäden, Verwendbarkeit für einen bestimmten Zweck oder Ähnliches.

  • Seite 5: Inhaltsverzeichnis

    2.4.8 Lasten ....................Installation von Optionen ..................2.5.1 Installation der Sicherheitswarnleuchte (Option 213-1) ........2.5.2 Installation von (optionalen) Anwenderanschlüssen IRB 360 ......2.5.3 Installation des Vakuumsystems (Option 218-9) ..........Elektrische Anschlüsse ..................2.6.1 Roboterverkabelung und -anschlusspunkte ..........Starten von Robotern in Umgebungen mit niedriger Temperatur .......
  • Seite 6 Leeren des Wasserabscheiderfilters ............4.4.3 Austausch des Auswerfers ................ Kabelbaum ...................... 4.5.1 Austauschen des Kabelbaums ..............4.5.2 Austauschen der Bremslösetaste ............... Kalibrierinformationen Wann wird kalibriert? ..................Produkthandbuch - IRB 360 3HAC030005-003 Revision: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 7 Referenzinformation Einleitung ......................Geltende Normen ....................Einheitenumrechnung ..................Gewicht ......................Standardwerkzeugsatz ..................Spezialwerkzeuge ..................... Hebevorrichtungen und Hebeanleitungen .............. Fettspezifikation ....................Ersatzteillisten Ersatzteillisten und Abbildungen ................Index Produkthandbuch - IRB 360 3HAC030005-003 Revision: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 8 Diese Seite wurde absichtlich leer gelassen...

  • Seite 9: Überblick Über Dieses Handbuch

    • Schulung für die Reaktion auf Notfälle oder ungewöhnliche Situationen. Produkthandbuch – Bereich Manuelle Abdeckungen aller Varianten und Bauweisen des IRB 360 hinzugefügt. Einige Varianten und Designs wurden möglicherweise aus dem Geschäftsangebot entfernt und sind nicht mehr erhältlich. Fortsetzung auf nächster Seite...
  • Seite 10 Tipp Sie finden alle Dokumente über das myABB-Unternehmensportal www.abb.com/myABB. IRC5 Referenz Dokument- nummer Product manual, spare parts - IRB 360 3HAC049101- -001 Circuit diagram - IRB 360 3HAC028647- Produktspezifikation - IRB 360 3HAC029963- Sicherheitshandbuch für den Roboter - Manipulator und IRC5 oder Omni-...
  • Seite 11 3HAC050996- Dieses Handbuch enthält alle Sicherheitsanweisungen aus den Produkthandbüchern für die Manipulatoren und Steuerungen. OmniCore Referenz Dokument- nummer Product manual, spare parts - IRB 360 3HAC049101- -001 Circuit diagram - IRB 360 3HAC028647- Produktspezifikation - IRB 360 3HAC029963- Sicherheitshandbuch für den Roboter - Manipulator und IRC5 oder Omni-...
  • Seite 12 Schraubverbindungen auf Seite 161. • Wartungsintervall für den Austausch des Telescopic Shaft von 8.000 Stunden auf 4.000 geändert, siehe Wartungsplan IRB 360 auf Seite • Informationen über Batterien hinzugefügt. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 360 3HAC030005-003 Revision: Z...
  • Seite 13 Ersatzteile und Explosionszeichnungen sind in diesem Handbuch nicht enthalten. Sie werden als separate Dateien geliefert. Siehe Pro- duct manual, spare parts - IRB 360. • Mechanische Schnittstelle von IRB 360 - 8/1130 und IRB 360 - 6/1600 aktualisiert. Diese Revision umfasst folgende Aktualisierungen: •...
  • Seite 14 Dichtungsmittel Sikaflex 521 FC mit Trans7 von Trans Clear ersetzt. • Die Anforderung, die Lackausbesserungsfarbe an wieder montierten, mit Trans7 versiegelten Fugen zu entfernen, wird entfernt. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 360 3HAC030005-003 Revision: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 15 Version vorgenommen: • Zusätzliche Informationen zu OmniCore-Steuerung hinzugefügt. • Eine Abbildung hinzugefügt, die den Abstand zwischen den Lagerhal- terungen an IRB 360 WDS zeigt, siehe Abstand zwischen den Lager- halterungen auf Seite 110. • Abbildung der Lage von Kalibriermarken korrigiert, siehe...

  • Seite 16: Produktdokumentation

    Produktdokumentation Produktdokumentation Kategorien für Anwenderdokumentation von ABB Robotics Die Anwenderdokumentation von ABB Robotics ist in mehrere Kategorien unterteilt. Die Liste beruht auf der Informationsart in den Dokumenten, unabhängig davon, ob es sich um Standardprodukte oder optionale Produkte handelt. Tipp Sie finden alle Dokumente über das myABB-Unternehmensportal www.abb.com/myABB.
  • Seite 17 In den Bedienungsanleitungen wird die Handhabung der Produkte in der Praxis beschrieben. Diese Handbücher richten sich an die Personen, die direkten Bedienungskontakt mit dem Produkt haben, also Bediener der Produktionszelle, Programmierer und Wartungsmitarbeiter. Produkthandbuch - IRB 360 3HAC030005-003 Revision: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 18: Benutzung Des Produkthandbuchs

    Zusätzliche Informationen hierzu finden Sie im Kapitel Sicherheit auf Seite Abbildungen Der Roboter wird anhand allgemeiner Abbildungen beschrieben, die weder Lackierung noch Schutzart berücksichtigen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 360 3HAC030005-003 Revision: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 19 Ebenso können bestimmte Arbeitsmethoden oder allgemeine Informationen, die für verschiedene Robotermodelle gelten, anhand von Abbildungen beschrieben werden, die von dem im aktuellen Handbuch beschriebenen Robotermodell abweichen. Produkthandbuch - IRB 360 3HAC030005-003 Revision: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 20 Diese Seite wurde absichtlich leer gelassen...

  • Seite 21: Sicherheit

    Sicherheit, Funktion, Leistung und strukturelle Eigenschaften des Roboters negativ beeinträchtigen. ABB haftet nicht für Schäden, die durch die Verwendung von nicht originalen Ersatzteilen und Geräten entstehen. Produkthandbuch - IRB 360 3HAC030005-003 Revision: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 22: Anforderungen An Das Personal

    Der Anlagenverantwortliche muss sicherstellen, dass das Personal am Roboter und in der Reaktion auf Notfälle oder Ausnahmesituationen geschult ist. Persönliche Schutzausrüstung Verwenden Sie persönliche Schutzausrüstung gemäß den Angaben im Produkthandbuch. Produkthandbuch - IRB 360 3HAC030005-003 Revision: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 23: Sicherheitssignale Und -Symbole

    (ESD) schwerwiegen Schäden am Produkt führen könnte. HINWEIS Das Signalwort zeigt wichtige Fakten und Bedingun- gen an. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 360 3HAC030005-003 Revision: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 24 1.2.1 Sicherheitssignale im Handbuch Fortsetzung Symbol Bezeichnung Bedeutung TIPP Das Signalwort verweist auf zusätzliche Informatio- nen oder auf Vorgehensweisen, um einen bestimm- ten Vorgang einfacher durchzuführen. Produkthandbuch - IRB 360 3HAC030005-003 Revision: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 25: Sicherheitssymbole Auf Manipulatorschildern

    Anbringen oder Entfernen von Ausrüstung, wenn das Produkt beschädigt oder ein Ausfall verursacht werden kann. Verbot Wird in Kombination mit anderen Symbolen verwendet. xx0900000839 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 360 3HAC030005-003 Revision: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 26 Rotation (Arbeitsbereich). xx0900000814 Bremse gelöst Drücken der Taste führt zum Lösen der Bremsen. Dies bedeu- tet, dass der Roboterarm herunterfallen kann. xx0900000808 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 360 3HAC030005-003 Revision: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 27 Kipprisiko beim Lösen der Schrauben Der Roboter kann umfallen, wenn die Schrauben nicht festge- zogen sind. xx0900000810 xx1500002402 Quetschung Gefahr von Quetschungen. xx0900000817 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 360 3HAC030005-003 Revision: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 28 Wärme Verbrennungsgefahr durch heiße Teile. (Beide Symbole werden verwendet.) xx0900000818 xx1300001087 Beweglicher Roboter Der Roboter kann sich unerwartet bewegen. xx0900000819 xx1000001141 xx1500002616 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 360 3HAC030005-003 Revision: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 29 Anheben des Roboters xx0900000822 Öl Kann gemeinsam mit dem Verbotsschild verwendet werden, wenn kein Öl zulässig ist. xx0900000823 Mechanischer Anschlag xx0900000824 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 360 3HAC030005-003 Revision: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 30 Text mit dem Druckpegel. xx0900000826 Abschalten mit Griff Verwenden Sie den Netzschalter an der Steuerung. xx0900000827 Nicht betreten Warnt davor, dass das Betreten der Teile diese beschädigen kann. xx1400002648 Produkthandbuch - IRB 360 3HAC030005-003 Revision: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 31: Roboter-Haltefunktionen

    Weitere Informationen finden Sie in: • Produkthandbuch - OmniCore C30 • Produkthandbuch - IRC5 • Produkthandbuch - IRC5 Compact • Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller Produkthandbuch - IRB 360 3HAC030005-003 Revision: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 32: Installation Und Inbetriebnahme

    262. Befestigen des Roboters am Fundament Der Roboter muss ordnungsgemäß an seinem Fundament bzw. seiner Halterung befestigt sein, wie im Produkthandbuch beschrieben. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 360 3HAC030005-003 Revision: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 33 Schwerkraft nahe des Manipulators müssen berücksichtigt werden. Ein Roboter kann unerwartet begrenzte Bewegungen ausführen. WARNUNG Manipulatorbewegungen können zu schweren Verletzungen der Benutzer und zur Beschädigung von Geräten führen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 360 3HAC030005-003 Revision: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 34 Vor der Inbetriebnahme des Robotersystems ist zu überprüfen, ob die Sicherheitsfunktionen bestimmungsgemäß funktionieren und ob alle in der Risikobewertung identifizierten verbleibenden Gefahren auf ein akzeptables Maß reduziert werden. Produkthandbuch - IRB 360 3HAC030005-003 Revision: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 35: Betrieb

    Schwerkraft nahe des Manipulators müssen berücksichtigt werden. Ein Roboter kann unerwartet begrenzte Bewegungen ausführen. WARNUNG Manipulatorbewegungen können zu schweren Verletzungen der Benutzer und zur Beschädigung von Geräten führen. Produkthandbuch - IRB 360 3HAC030005-003 Revision: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 36: Wartung Und Reparatur

    Umgang mit bis zu 90 °C mer Schutzausrüstung wie heißem Schmiermittel erforder- Schutzbrillen und Handschuhe lich sein. getragen wird. Heißes Öl oder Fett Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 360 3HAC030005-003 Revision: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 37: Wartung Und Reparatur

    Getrieben Gefahren bezüglich Batterien Unter Nennbedingungen sind die Elektrodenmaterialien und der flüssige Elektrolyt in den Batterien versiegelt und nicht nach außen gerichtet. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 360 3HAC030005-003 Revision: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 38: Betriebsbedingungen Auf Seite

    Ein Roboter kann unerwartet begrenzte Bewegungen ausführen. WARNUNG Manipulatorbewegungen können zu schweren Verletzungen der Benutzer und zur Beschädigung von Geräten führen. Weitere Informationen Siehe auch Sicherheitsinformationen zu Installation und Betrieb. Produkthandbuch - IRB 360 3HAC030005-003 Revision: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 39: Lösen Der Roboterachsen In Einer Notsituation

    Beim Lösen der Haltebremsen bewegen sich die Roboterachsen sehr schnell und unter Umständen auf nicht vorhersehbare Weise. Stellen Sie sicher, dass sich kein Personal in der Nähe des Roboters oder unter diesem aufhält. Produkthandbuch - IRB 360 3HAC030005-003 Revision: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 40: Testen Der Bremsen

    ändert, ist die Funktion der Bremse zufriedenstellend. Hinweis Für Roboter mit der Option SafeMove wird die Routine Cyclic Brake Check empfohlen. Siehe das Handbuch für SafeMove in Referenzen auf Seite Produkthandbuch - IRB 360 3HAC030005-003 Revision: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 41: Fehlerbehebung

    WARNUNG Manipulatorbewegungen können zu schweren Verletzungen der Benutzer und zur Beschädigung von Geräten führen. Weitere Informationen Siehe auch Sicherheitsinformationen zu Installation und Reparatur, Wartung und Reparatur. Produkthandbuch - IRB 360 3HAC030005-003 Revision: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 42: Stilllegung

    Schwerkraft nahe des Manipulators müssen berücksichtigt werden. Ein Roboter kann unerwartet begrenzte Bewegungen ausführen. WARNUNG Manipulatorbewegungen können zu schweren Verletzungen der Benutzer und zur Beschädigung von Geräten führen. Produkthandbuch - IRB 360 3HAC030005-003 Revision: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 43: Installation Und Inbetriebnahme

    Durchführung der Prozeduren beschreiben. Lesen Sie vor der Durchführung von Installationsarbeiten das Kapitel Sicherheit auf Seite Hinweis Wenn der IRB 360 an die Spannungsversorgung angeschlossen ist, sicherstellen, dass er mit der Schutzerde und einem Fehlerstrom-Schutzschalter (RCD) verbunden ist, bevor Installationsarbeiten begonnen werden. Weitere Informationen finden Sie in: •...

  • Seite 44: Struktur Des Manipulators

    Oberarm Achse 3 Motor Achse 4 SMB-Einheit Telescopic Shaft Achse 4 Parallelarm Bewegliche Platte Vakuumsatz (optional) Satz mit Schlauch mittlerer Größe (optional) Satz mit großem Schlauch (optional) Produkthandbuch - IRB 360 3HAC030005-003 Revision: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 45: Auspacken

    Sind diese Voraussetzungen erfüllt, kann der Zur Montage des Roboters siehe Ab- Roboter an seinen Installationsort transpor- schnitt Montage des Roboters IRB 360 tiert werden. auf Seite Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 360 3HAC030005-003 Revision: Z ©...
  • Seite 46 Roboter bei unterschiedlichen Arbeiten ausgesetzt ist. Weitere Details entnehmen Sie den Tabellen unten. Roboterversion IRB 360 - 1/800, IRB 360 - 1/1130, IRB 360 - 3/1130, IRB 360 - 1/1600 Kraft N Max. Last während des Betriebs ±330 N...
  • Seite 47 Roboterversionen IRB 360 - 1/1130, IRB 360 - 3/1130, IRB 360 - 1/800, IRB 360 - 1/1600 höher als 17 Hz ist, und ein Rahmen, dessen niedrigste Eigenfrequenz höher als 40 Hz ist, für IRB 360 - 8/1130, IRB 360 - 6/1600. Zur Anpassung der Robotereinstellungen an nicht optimale Fundamente kann TuneServo verwendet werden.
  • Seite 48 Kräfte Die maximale Kraft an jedem Befestigungspunkt beträgt 500 N in z-Richtung des Basiskoordinatensystems. Informationen über das Koordinatensystem finden Sie unter Produktspezifikation - IRB 360. Ein Roboterrahmen ist nicht im Lieferumfang enthalten. Lagerbedingungen Die folgende Tabelle gibt die zulässigen Lagerbedingungen für den Roboter an.

  • Seite 49: Transport

    Bei Lufttransport muss der Roboter in einem Raum mit Druckausgleich untergebracht werden. WARNUNG Der Schwerpunkt des IRB 360 liegt sehr hoch – bei 804–810 mm über dem Boden. Beim Transport mit einem Gabelstapler kann er kippen und umfallen. Fortsetzung auf nächster Seite...
  • Seite 50 2 Installation und Inbetriebnahme 2.3.2 Transport Fortsetzung xx0700000434 Transportkiste des Roboters Befestigungspunkt x3 Lieferschein des Roboters Produkthandbuch - IRB 360 3HAC030005-003 Revision: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 51: Montage Des Roboters Irb 360

    2 Installation und Inbetriebnahme 2.3.3 Montage des Roboters IRB 360 2.3.3 Montage des Roboters IRB 360 Überblick Führen Sie nach dem Entpacken des Roboters folgende Schritte aus, um ihn zu montieren. Montage des Roboters Aktion Hinweis Bereiten Sie den Installationsort ge- Platzbedarf auf Seite 59 mäß...

  • Seite 52: Arbeitsbereich Und Art Der Bewegung

    2.3.4 Arbeitsbereich und Art der Bewegung 2.3.4 Arbeitsbereich und Art der Bewegung Bewegungsmuster xx0700000448 Achse 1 Achse 2 Achse 3 Achse 4 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 360 3HAC030005-003 Revision: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 53: Arbeitsbereich

    Fortsetzung Arbeitsbereich xx0700000473 Robotervariante Messung A Durchmes- Durchmes- Messung D ser B ser C IRB 360 - 1/1130 250 mm 1130 mm 967 mm 50 mm IRB 360 - 3/1130 250 mm 1130 mm 967 mm 50 mm IRB 360 - 1/800...

  • Seite 54: Die Einheit Reagiert Empfindlich Auf Esd

    Die Matte muss über einen Strombegrenzungswiderstand geerdet sein. • Verwenden Sie eine dissipative Tischmatte. Die Matte sollte ein kontrolliertes Entladen von statischen Spannungen ermöglichen und muss geerdet sein. Produkthandbuch - IRB 360 3HAC030005-003 Revision: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 55: Vor-Ort-Installation

    WARNUNG Treten Sie niemals unter schwebende Lasten! Hebeposition xx0700000434 Roboterpaket oben Befestigungspunkt x3 des Roboterpakets Lieferschein Empfohlene Ausrüstung Geräte Art.-Nr. Hinweis Gabelstapler Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 360 3HAC030005-003 Revision: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 56 Anheben des Roboters Aktion Hinweis VORSICHT Das Lieferpaket wiegt 200 kg! Alle Hebevorrichtun- gen müssen entsprechend dimensioniert sein! Heben Sie das Roboterpaket an seinen Aufstellungs- ort. Produkthandbuch - IRB 360 3HAC030005-003 Revision: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 57: Anheben Des Roboters Mit Rundschlingen

    Normen und Vorschriften für Hebearbeiten übereinstimmen. Hebeposition xx0700000433 L= 500 mm (20 Zoll) Empfohlene Ausrüstung Geräte Art.-Nr. Hinweis Rundschlingen Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 360 3HAC030005-003 Revision: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 58 Hinweis Befestigen Sie die Rundschlingen am Robotersockel, siehe Abbildung Hebepo- sition auf Seite VORSICHT Der IRB 360 wiegt 120 kg (Standard) bzw. 145 kg (WDS). Alle Hebevorrichtungen müssen entsprechend dimensioniert sein! xx0700000466 Produkthandbuch - IRB 360 3HAC030005-003 Revision: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 59: Platzbedarf

    Abmessungen Variante A (mm) B (mm) C (mm) D (mm) E (mm) F (mm) G (mm) H (mm) IRB 360 - 1/1130 1115 389.5 28.50 R366 IRB 360 - 3/1130 IRB 360 - 8/1130 1142 389.5 28.50 R366 IRB 360 - 1/800...

  • Seite 60: Ausrichten Und Befestigen Des Roboterrahmens

    Installationsort befestigt werden muss, um einen sicheren Betrieb des Roboters zu gewährleisten. WARNUNG Stellen Sie sicher, dass der Roboterrahmen befestigt ist, bevor Sie den Roboter installieren. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 360 3HAC030005-003 Revision: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 61 Zeichnung Distanzblech auf Seite 62 Verbundanker oder mechani- sche Klemmspindeln. Standardwerkzeuge Standardwerkzeugsatz auf Seite 270 Referenzen Vor der Installation auf Seite 45 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 360 3HAC030005-003 Revision: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 62 Distanzblech wird in Zeichnung Distanzblech auf Seite 62 gezeigt. Befestigen Sie den Roboterrahmen am Boden. Verwenden Sie Verbundanker oder mechanische Klemmspin- deln. Zeichnung Distanzblech Beispiel für Distanzblech xx0700000623 Produkthandbuch - IRB 360 3HAC030005-003 Revision: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 63: Ausrichten Und Befestigen Des Roboters

    Schraube M12 Abdichtscheibe, Gummi/Metall Abstandhalter, Metall Unterlegscheibe, EPDM-Gummi komprimiert 50 % Erforderliche Ausrüstung Ausrüstung usw. Ersatzteilnr. Hinweis Standardwerkzeuge Standardwerkzeugsatz auf Seite 270 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 360 3HAC030005-003 Revision: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 64 Die drei Auflagepunkte des Manipulatorsockels müssen jeweils auf einer Fläche montiert werden, deren Ebenheit innerhalb vorgegebener Toleranzen liegen muss. Verwenden Sie gegebenenfalls Ausgleichkeile. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 360 3HAC030005-003 Revision: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 65 Unterlegscheibe, EPDM-Gummi komprimiert 50 % Roboterrahmen Halterung Befestigungen Abmessungen Befestigungsschrauben, 3 Stück M12x (50) Die Schraubenlänge hängt vom Aufbau des Rahmens ab. Abdichtscheibe, Gummi/Metall, 3 Stück Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 360 3HAC030005-003 Revision: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 66 Die Schraubverbindung muss den im Ab- legscheiben in den Befestigungsbohrun- schnitt Vor der Installation auf Seite 45 aufge- gen des Sockels an und ziehen Sie die führten Beanspruchungskräften standhalten. Schrauben fest. Produkthandbuch - IRB 360 3HAC030005-003 Revision: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 67: Manuelles Lösen Der Bremsen

    Robotersockel. xx0700000435 A Taste zum Lösen der Bremsen Halten Sie die Bremslösetaste gedrückt. Die Bremse funktioniert wieder, sobald die Taste losgelassen wird. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 360 3HAC030005-003 Revision: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 68 Siehe Kabelbaum unter Ersatztei- an den FCI-Anschluss (Kontakt 13 an 0 V und le – Kabelbaum. Kontakt 15 an +24 V) an. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 360 3HAC030005-003 Revision: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 69 2 Installation und Inbetriebnahme 2.4.6 Manuelles Lösen der Bremsen Fortsetzung Aktion Hinweis Halten Sie die Bremslösetaste gedrückt. Die Bremse funktioniert wieder, sobald die Taste losgelassen wird. Produkthandbuch - IRB 360 3HAC030005-003 Revision: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 70: Befestigen Der Ausrüstung Am Roboter

    2.4.7 Befestigen der Ausrüstung am Roboter 2.4.7 Befestigen der Ausrüstung am Roboter Überblick Dieser Abschnitt beschreibt die Installation von Ausrüstung am IRB 360. Hinweis Die gesamte Ausrüstung und alle am Roboter verwendeten Kabel müssen so entworfen und angebracht werden, dass der Roboter und seine Bestandteile nicht beschädigt werden.
  • Seite 71 2 Installation und Inbetriebnahme 2.4.7 Befestigen der Ausrüstung am Roboter Fortsetzung Mechanische Schnittstelle STD - IRB 360 - 1/1130, IRB 360 - 3/1130, IRB 360 - 1/800, IRB 360 - 1/1600 xx0700000471 Freier Platz, Tiefe 6 mm R1/4” Ø14 H8 Tiefe 4 mm Schlüsselansatz = Breite 22 mm, Höhe 5,5 mm...
  • Seite 72 2 Installation und Inbetriebnahme 2.4.7 Befestigen der Ausrüstung am Roboter Fortsetzung 3D - IRB 360 - 1/1130, IRB 360 - 3/1130, IRB 360 - 1/800, IRB 360 - 1/1600 xx0700000709 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 360 3HAC030005-003 Revision: Z...
  • Seite 73 2 Installation und Inbetriebnahme 2.4.7 Befestigen der Ausrüstung am Roboter Fortsetzung IRB 360 - 8/1130, IRB 360 - 6/1600 3x 120° 57.5 +0.2 3x 6.6 4x M6 10 xx1300000170 Erforderliche Ausrüstung Geräte Artikelnummer Hinweis Standardwerkzeuge Standardwerkzeugsatz auf Seite 270 Gabelschlüssel 22 mm Montageausrüstung R1/4”...
  • Seite 74 Drehen des Werkzeugs zu verhindern. Wenn eine häufige lineare Werkzeugbe- wegung vorgesehen ist, verwenden Sie ein Werkzeug mit Montageflansch. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 360 3HAC030005-003 Revision: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 75 2 Installation und Inbetriebnahme 2.4.7 Befestigen der Ausrüstung am Roboter Fortsetzung Montageausrüstung an Flansch auf beweglicher Platte mit Drehdurchführung IRB 360 - 1/1130, IRB 360 - 3/1130, IRB 360 - 1/800, IRB 360 - 1/1600 xx0700000523 4 Schrauben M4 Aktion Hinweis Bringen Sie das Werkzeug am Montageflansch an.

  • Seite 76: Lasten

    2 Installation und Inbetriebnahme 2.4.8 Lasten 2.4.8 Lasten Allgemeines Dieser Abschnitt beschreibt Lasten von externer Ausrüstung. Allgemeine Informationen über Lasten und Diagramme siehe Produktspezifikation - IRB 360. An Manipulatorarmen angebrachte Zusatzausrüstung xx0700000716 Begrenzungslinien des Schwerpunkts für M1 Begrenzungslinien des Schwerpunkts für M2 Der Roboter ist auf das Gewicht eines Vakuumsystems oder auf einen Schlauch mittlerer Größe abgestimmt.
  • Seite 77 M2 (35 g + 65 g = 100 g), erhält man den korrekten Betrag von 100 g an derselben Stelle wie TCP0. Diese Punktlast muss in die Berechnung der normalen Werkzeuglast des Benutzers mit einbezogen und in den verwendeten Werkzeugdaten gekennzeichnet werden. Produkthandbuch - IRB 360 3HAC030005-003 Revision: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 78: Installation Von Optionen

    Gefährdungen durch Pneumatik oder Hydraulik auf Seite 34 • Elektrische Sicherheit auf Seite 33 • Wartung und Reparatur auf Seite 36 Position xx0700000546 Sicherheitswarnleuchte. Schraube M8 geeigneter Länge Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 360 3HAC030005-003 Revision: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 79 Anschlüsse R3.H1 und R3.H2 der Sicherheitswarnleuchte Durchführung in Abdeckplatte für die optionale Sicherheitswarnleuchte. Abdeckungsdichtung 3HAC028972-001 4 Schrauben M6x20 FB7-Steckverbinder für Resolversignale für Achse 7 (Option 864-1) Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 360 3HAC030005-003 Revision: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 80 Suchen Sie die Anschlüsse R3.H1 - R3.H2 und schließen Sie den Kabelbaum der Sicherheitswarn- leuchte an sie an. Montieren Sie die Sicherheitswarnleuchte. Die Position ist optional. Produkthandbuch - IRB 360 3HAC030005-003 Revision: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 81: Installation Von (Optionalen) Anwenderanschlüssen Irb 360

    2 Installation und Inbetriebnahme 2.5.2 Installation von (optionalen) Anwenderanschlüssen IRB 360 2.5.2 Installation von (optionalen) Anwenderanschlüssen IRB 360 Allgemeines Dieser Abschnitt beschreibt die Installation der Anwenderanschlüsse. GEFAHR Unterbrechen Sie sämtliche Stromversorgungen, hydraulische und pneumatische Druckversorgungen, bevor Sie den Arbeitsbereich des Manipulators betreten.
  • Seite 82 2 Installation und Inbetriebnahme 2.5.2 Installation von (optionalen) Anwenderanschlüssen IRB 360 Fortsetzung Position en0700000642 Anschlüsse des Anwenderkabels Kabel Spez. Anschlusspunkt A Anschlusspunkt B Hinweis Begriff Begriff zeich- zeich- nung nung Leistung R1.CP R1.CP R1.CP Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 360 3HAC030005-003 Revision: Z ©...
  • Seite 83 2 Installation und Inbetriebnahme 2.5.2 Installation von (optionalen) Anwenderanschlüssen IRB 360 Fortsetzung Kabel Spez. Anschlusspunkt A Anschlusspunkt B Hinweis Begriff Begriff zeich- zeich- nung nung R1.CP R1.CP R1.CP R1.CP R1.CP R1.CP R1.CP Leiter zu Abisolie- rung Erde R1.CP SHIELD Erde-...
  • Seite 84 2 Installation und Inbetriebnahme 2.5.2 Installation von (optionalen) Anwenderanschlüssen IRB 360 Fortsetzung Kabel Spez. Anschlusspunkt A Anschlusspunkt B Hinweis Begriff Begriff zeich- zeich- nung nung 11.1 11 BK R1.CS 11.2 11 BU R1.CS 12.1 12 BK R1.CS 12.2 12 OG...

  • Seite 85: Installation Des Vakuumsystems (Option 218-9)

    • Gefährdungen durch Pneumatik oder Hydraulik auf Seite 34 • Elektrische Sicherheit auf Seite 33 • Wartung und Reparatur auf Seite 36 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 360 3HAC030005-003 Revision: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 86 2.5.3 Installation des Vakuumsystems (Option 218-9) Fortsetzung Speicherorte xx0700000654 Auswerfer R1.CS Austretende Luft Vakuumeingang Drucklufteingang (max. 6 bar) Vakuumschalter Luftfilter (Druckluftseite) Luftfilter (Vakuumseite) Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 360 3HAC030005-003 Revision: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 87 Sechskantschraube mit Flansch, M6x20 (A2 DIN6921) Dichtung Aktion Hinweis Befolgen Sie die Anleitung für den Wiedereinbau im Abschnitt Austausch des Auswerfers auf Sei- 224. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 360 3HAC030005-003 Revision: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 88 Verwenden Sie den Anschluss R1.CS an der Vor- derseite des Auswerfers und verbinden Sie das andere Ende mit der Buchse XP5 an der Steuerung. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 360 3HAC030005-003 Revision: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 89 Verwenden Sie den Anschluss R1.CS an der Vor- derseite des Auswerfers. Schneiden Sie den XP5-Anschluss in mehrere offe- ne Enden auf. Schließen Sie die offenen Enden am lokalen E/A an der Steuerung an. Produkthandbuch - IRB 360 3HAC030005-003 Revision: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 90: Elektrische Anschlüsse

    Kabel Art.-Nr. Robotersteuerkabel 3 m 3HAC029903-001 Robotersteuerkabel 7 m 3HAC029903-002 Robotersteuerkabel 15 m 3HAC029903-003 Robotersteuerkabel 22 m 3HAC029903-004 Robotersteuerkabel 30 m 3HAC029903-005 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 360 3HAC030005-003 Revision: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 91 Signalkabel für Vakuumanschlüsse sind optional und können nicht mit Anwenderanschlüssen kombiniert werden. Kabel Art.-Nr. Anwendersteuerkabel 3 m 3HAC14860-7 Anwendersteuerkabel 7 m 3HAC14860-1 Anwendersteuerkabel 15 m 3HAC14860-2 Anwendersteuerkabel 22 m 3HAC14860-3 Anwendersteuerkabel 30 m 3HAC14860-4 Produkthandbuch - IRB 360 3HAC030005-003 Revision: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 92: Starten Von Robotern In Umgebungen Mit Niedriger Temperatur

    100, 100 Max. Wenn das Programm umfangreiche Handgelenkbewegungen umfasst, muss eventuell die Änderung der Geschwindigkeit, die bei vordefinierten Geschwindigkeiten immer groß ist, in die Anlauframpe eingeschlossen werden. Produkthandbuch - IRB 360 3HAC030005-003 Revision: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 93: Wartung

    3 Wartung 3.1 Einleitung Aufbau dieses Kapitels In diesem Kapitel werden alle Wartungsarbeiten beschrieben, die für den IRB 360 empfohlen werden. Die Angaben basieren auf dem Wartungsplan am Anfang des Kapitels. Der Plan enthält Informationen zu allen erforderlichen Wartungsarbeiten, einschließlich der Häufigkeit, mit der sie durchzuführen sind, und verweist auf Prozeduren für die...

  • Seite 94: Wartungsplan

    3.2 Wartungsplan 3.2.1 Spezifikation der Wartungsintervalle Einleitung Die Intervalle werden auf unterschiedliche Weise definiert, abhängig von der jeweiligen Wartungsarbeit und den Arbeitsbedingungen des IRB 360: • Kalenderzeit: gibt die Monate an, unabhängig davon, ob das System in Betrieb ist oder nicht.

  • Seite 95: Regelmäßige Wartung

    Siehe Abschnitt Reinigungsar- beiten auf Seite 142. Schmieren von Dichtungen: Empfohlene Schmierung, siehe • Regelmäßig Abschnitt: • Montageanweisungen • Wenn erforderlich. für Lager auf Seite 156 Produkthandbuch - IRB 360 3HAC030005-003 Revision: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 96: Wartungsplan Irb 360

    3 Wartung 3.2.3 Wartungsplan IRB 360 3.2.3 Wartungsplan IRB 360 Wartungsplan Wartungsar- Geräte Täg- 500h 4.000h 30,000h beit lich Std. 2 Jahre 5 Jahre Überprüfung Clean Room Roboter Überprüfung Telescopic Shaft Überprüfung Vakuumsystem Überprüfung Schienensystem Überprüfung Oberarme Überprüfung Federeinheit Überprüfung Bewegliche Platte Überprüfung...
  • Seite 97 3 Wartung 3.2.3 Wartungsplan IRB 360 Fortsetzung Regelmäßige Überprüfung Überprüfen Sie Folgendes regelmäßig: • Abnutzung des Lagerrings in Gelenken des Armsystems. • ob Öl austritt. Wird eine größere Ölleckage entdeckt, muss das Wartungspersonal benachrichtigt werden. • ob die Gänge zu großes Spiel haben. Besteht Spiel, muss das Wartungspersonal benachrichtigt werden.

  • Seite 98: Überprüfungsaktivitäten

    Hinweis Die Abnutzung der Lager hängt von Nutzlast, Zyklus, Umgebung und Schmierung Telescopic Shaft xx0700000556 Telescopic Shaft (STD) Universal Joint Stellschraube, Zapfen Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 360 3HAC030005-003 Revision: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 99 Richtungen, um zu überprüfen, ob es Hinweise auf Joint wird in folgendem Abschnitt Bewegungseinschränkungen des Universal Joint beschrieben: gibt. • Austausch des Universal Joint auf Seite 192 Produkthandbuch - IRB 360 3HAC030005-003 Revision: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 100: Telescopic Shaft, Wash Down, Achse

    Die Abnutzung der Lager hängt von Nutzlast, Zyklus, Umgebung und Schmierung Telescopic Shaft xx0700000717 Erforderliche Ausrüstung und Referenzen Referenzen Austausch des Telescopic Shaft auf Seite 189 Ersatzteile, Teleskopwelle Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 360 3HAC030005-003 Revision: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 101 Richtungen, um zu überprüfen, ob es Hinweise auf Joint wird in folgendem Abschnitt Bewegungseinschränkungen des Universal Joint beschrieben: gibt. • Austausch des Universal Joint auf Seite 192 Produkthandbuch - IRB 360 3HAC030005-003 Revision: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 102: Telescopic Shaft, Stainless, Achse

    Wartung und Reparatur auf Seite 36 Hinweis Die Abnutzung der Lager hängt von Nutzlast, Zyklus, Umgebung und Schmierung Hinweis Die Stainless-Version ist nicht verfügbar für IRB 360 mit OmniCore-Steuerungen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 360 3HAC030005-003 Revision: Z...
  • Seite 103 Fettspezifikation auf Seite 273. Telescopic Shaft Ersatzteile, Teleskopwelle Standardwerkzeuge Standardwerkzeugsatz auf Seite 270. Referenzen Ersatzteile, Teleskopwelle Austausch des Telescopic Shaft auf Seite 189 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 360 3HAC030005-003 Revision: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 104 Richtungen, um zu überprüfen, ob es Hinweise auf Joint wird in folgendem Abschnitt Bewegungseinschränkungen des Universal Joint beschrieben: gibt. • Austausch des Universal Joint auf Seite 192 Produkthandbuch - IRB 360 3HAC030005-003 Revision: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 105: Vakuumsystem (Optional)

    • Gefährdungen durch Pneumatik oder Hydraulik auf Seite 34 • Elektrische Sicherheit auf Seite 33 • Wartung und Reparatur auf Seite 36 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 360 3HAC030005-003 Revision: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 106 Erforderliche Ausrüstung und Referenzen Erforderliche Ausrüstung Ersatzteilnr. Hinweis Druckluftventil Ersatzteile, Auswerfereinheit Referenzen Austausch des Auswerfers auf Seite 224 Leeren des Wasserabscheiderfilters auf Seite 222 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 360 3HAC030005-003 Revision: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 107 Intervall 4.000 Std. oder 2 Jahre Aktion Hinweis Tauschen Sie die Druckluftventile aus. Die Nutzungsdauer der Ventile beträgt 4x10 Zyklen. Siehe den Abschnitt Austausch des Auswerfers auf Seite 224. Produkthandbuch - IRB 360 3HAC030005-003 Revision: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 108: Schienensystem

    Tragen Sie niemals Fett auf das Schienensystem auf. Für verschiedene Modelle von Lagerringen sind verschiedene Wartungsverfahren erforderlich. Gültig für Roboterversionen: IRB 360 - 1/1130, IRB 360 - 3/1130, IRB 360 - 1/800, IRB 360 - 1/1600. Bei der Lieferung ist der Roboter mit Lagerringen 3HAC028087-001 ausgestattet.
  • Seite 109 Siehe Abstand zwischen den La- rungen. gerhalterungen auf Seite 110. Tauschen Sie bei Bedarf beschädigte Teile aus, wie in Kapitel „Reparatur“ beschrieben. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 360 3HAC030005-003 Revision: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 110 Abstand für den Austausch des Lagerrings. Ersetzen Sie den Lagerring bei Bedarf gemäß dem Abschnitt Austausch der Lagerringe auf Seite 181. xx1000000018 IRB 360 WDS: xx2000002385 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 360 3HAC030005-003 Revision: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 111 Robotervarian- Abstand A Anfangswert Wert, bei dem ein Aus- Verschleißwert tausch des Lagerrings er- forderlich ist IRB 360 - 1/1130 126 mm (Std) <125 mm (Std) 124 mm (Std) IRB 360 - 3/1130 130 mm (WDS) <129 mm (WDS) 128 mm (WDS)

  • Seite 112: Kugelgelenke

    Erforderliche Ausrüstung und Referenzen Erforderliche Ausrüstung Ersatzteilnr. Hinweis Standardwerkzeuge Standardwerkzeugsatz auf Seite 270 Zangen für Parallelarme 3HAC6194-1 Referenzen Austausch der Kugelgelenke auf Seite 194 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 360 3HAC030005-003 Revision: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 113 Überprüfen Sie die Oberfläche der Kugelgelen- Tauschen Sie bei Bedarf das Teil aus ke auf Risse oder Grate. wie in Austausch der Kugelgelenke auf Seite 194 beschrieben. Produkthandbuch - IRB 360 3HAC030005-003 Revision: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 114: Oberarme

    Gefährdungen durch Pneumatik oder Hydraulik auf Seite 34 • Elektrische Sicherheit auf Seite 33 • Wartung und Reparatur auf Seite 36 Überprüfen des Oberarms xx0700000501 Oberarmrohr Kugelgelenke Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 360 3HAC030005-003 Revision: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 115: Erforderliche Ausrüstung Und Referenzen

    Überprüfen Sie die Oberfläche der Kugelgelenke Tauschen Sie bei Bedarf das Teil auf Risse oder Grate. aus wie in Austausch der Kugelge- lenke auf Seite 194 beschrieben. Produkthandbuch - IRB 360 3HAC030005-003 Revision: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 116: Schläuche

    • Gefährdungen durch Pneumatik oder Hydraulik auf Seite 34 • Elektrische Sicherheit auf Seite 33 • Wartung und Reparatur auf Seite 36 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 360 3HAC030005-003 Revision: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 117 Tauschen Sie ggf. das Teil aus stellen Sie sicher, dass keine Knicke oder Oberflä- wie in Austausch der Vakuum- chenschäden bestehen. schläuche auf Seite 219 beschrie- ben. Produkthandbuch - IRB 360 3HAC030005-003 Revision: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 118: Federeinheiten

    Wartung und Reparatur auf Seite 36 VORSICHT Die Federeinheiten müssen gemäß der Beschreibung im Abschnitt Austausch des Parallelarms auf Seite 173 ausgebaut werden. Anderenfalls werden sie beschädigt. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 360 3HAC030005-003 Revision: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 119 3 Wartung 3.3.9 Federeinheiten Fortsetzung Überprüfen der Federeinheiten IRB 360 - 1/1130, IRB 360 - 3/1130, IRB 360 - 1/800, IRB 360 - 1/1600 xx0700000497 Haken Feder Gummibalg Schmierpunkte Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 360 3HAC030005-003 Revision: Z...
  • Seite 120 3 Wartung 3.3.9 Federeinheiten Fortsetzung IRB 360 - 8/1130, IRB 360 - 6/1600 xx1300000162 Haken Feder Schmierpunkte Erforderliche Ausrüstung und Referenzen Erforderliche Ausrüstung Ersatzteilnr. Hinweis Fett Fettspezifikation auf Seite 273 Standardwerkzeuge Standardwerkzeugsatz auf Seite 270 Feder Ersatzteile – Unterarmsystem, IRB 360.

  • Seite 121: Bewegliche Platte

    Werkzeug-Zwischenstück Achse 4 Erforderliche Ausrüstung und Referenzen Erforderliche Ausrüstung Ersatzteilnr. Hinweis Bewegliche Platte Ersatzteile, bewegliche Platte Standardwerkzeuge Standardwerkzeugsatz auf Seite 270. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 360 3HAC030005-003 Revision: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 122 Stellen Sie sicher, dass sich Achse 4 Tauschen Sie ggf. die bewegliche Platte aus gleichmäßig dreht. wie in Austausch der beweglichen Platte auf Seite 184 beschrieben. Produkthandbuch - IRB 360 3HAC030005-003 Revision: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 123: Überprüfen Der Informationsschilder

    Informieren Sie sich vor dem Ausbau im Produkthandbuch Schild, FlexPicker Achsenmarkierung Erforderliche Ausrüstung Geräte Ersatzteilnummer Hinweis Label Siehe Ersatzteillisten auf Sei- 279. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 360 3HAC030005-003 Revision: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 124 Roboter vor dem Betreten des Arbeits- bereichs des Roboters. Überprüfen Sie alle Schilder. Siehe die Abbildung Position der Informa- tionsschilder auf Seite 123. Tauschen Sie fehlende oder beschädigte Schilder aus. Produkthandbuch - IRB 360 3HAC030005-003 Revision: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 125: Austausch-/Auswechselarbeiten

    Lesen Sie vor allen Reparaturarbeiten immer die spezifischen Anweisungen für Clean Room-Roboter, siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 164. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 360 3HAC030005-003 Revision: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 126 3 Wartung 3.4.1 Austausch der Batterie im Messsystem Fortsetzung Sitz SMB DSQC 633A xx0700000506 SMB-Batterie Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 360 3HAC030005-003 Revision: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 127 Werkzeuge und Verschleiß- Ersatzteilnr. Hinweis teile Batterieeinheit Siehe Product manual, spare Lithium-Batterie parts - IRB 360. Standardwerkzeuge Standardwerkzeugsatz auf Seite 270 Batteriehalterung (Gurt) Referenzen Aktualisierung der Umdrehungszähler auf Seite 251 Austausch der Sockelabdeckungsdichtung auf Seite 166 Fortsetzung auf nächster Seite...
  • Seite 128 Austausch der Sockelabde- den M6 Schrauben (12 Stück) wieder ckungsdichtung auf Seite 166. Aktualisieren Sie die Umdrehungszäh- Siehe Abschnitt Aktualisierung der Umdrehungs- ler. zähler auf Seite 251. Produkthandbuch - IRB 360 3HAC030005-003 Revision: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 129: Austauschen Der Teleskopwelle Mit Universalgelenken

    Hinweis Die Abnutzung der Lager hängt von Nutzlast, Zyklus, Umgebung und Schmierung Telescopic Shaft xx0700000556 Telescopic Shaft (STD) Universal Joint Stellschraube, Zapfen Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 360 3HAC030005-003 Revision: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 130 Joints wieder ein. Telescopic Shaft auf Seite 189. Nach einer Kollision und/oder falls Arme heruntergefallen sind Siehe Nach einer Kollision und/oder falls Arme heruntergefallen sind auf Seite Produkthandbuch - IRB 360 3HAC030005-003 Revision: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 131: Schmieren Und Fetten

    Getrieben, verfügbar für registrierte Benutzer im myABB Business Portal, www.myportal.abb.com. Sitz der Getriebe Die Abbildung zeigt die Positionen der Getriebe. xx1300000177 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 360 3HAC030005-003 Revision: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 132 3 Wartung 3.5.1 Art der Schmierung in Getrieben Fortsetzung xx1300000178 Getriebe Achse 1 Getriebe Achse 2 Getriebe Achse 3 Getriebe Achse 4 Produkthandbuch - IRB 360 3HAC030005-003 Revision: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 133: Getriebe, Achsen 1-4

    Lesen Sie vor allen Reparaturarbeiten immer die spezifischen Anweisungen für Reinraum-Roboter, siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 164. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 360 3HAC030005-003 Revision: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 134 Ersatzteile, Getriebeeinheiten Ach- Ersatzteile, Getriebeeinheiten sen 1-3 Achsen 1-3 Ersatzteile, Getriebeeinheiten Ach- Ersatzteile, Getriebeeinheiten se 4 Achse 4 Klebeflüssigkeit Loctite 243 Dichtungsmittel 3HAC073510-001 Trans7 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 360 3HAC030005-003 Revision: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 135 Ölmengen und -typen sind in Technisches Referenzhand- in der angegebenen buch - Schmierung von Getrieben - 3HAC042927-003 ange- Menge durch die Ver- geben. schlussöffnungen ein. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 360 3HAC030005-003 Revision: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 136 3 Dich- tungsringe des Flanschs (B) und die 3 Dichtungsringe des Oberarms befestigt sind. xx0700000509 A Schraube, M6x20 B Flansch Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 360 3HAC030005-003 Revision: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 137 Nehmen Sie die Getrie- beabdeckung ab. Hinweis Entfernen Sie die Kabel von der Bremslöseeinheit, siehe Ab- schnitt Austauschen der Bremslösetaste auf Seite 231. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 360 3HAC030005-003 Revision: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 138 - Schmierung von Getrieben - 3HAC042927-003 angege- schlussöffnungen (A) ben. eingefüllt. Überprüfen Sie den Ölstand, in- dem Sie den Ölstand- stopfen (B) entfernen. xx0700000729 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 360 3HAC030005-003 Revision: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 139 Dich- tungsmittel entfernt wurde. xx1100000543 Tragen Sie einen 5 mm langen Streifen Dich- tungsmittel auf die Oberfläche der Dich- tung auf. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 360 3HAC030005-003 Revision: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 140 Anziehen, ob das Dichtungsmittel den gesamten Spalt gemäß Abbildung, Position B ausfüllt. Überschüssi- ges Mittel entfernen oder bei Bedarf auffül- len. xx1100000540 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 360 3HAC030005-003 Revision: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 141 Bringen Sie die Socke- labdeckung wieder an. VORSICHT Die Sockelabdeckung hat scharfe Kanten, verwenden Sie Schutzhandschuhe. Siehe den Abschnitt Austausch der Sockelabdeckungsdich- tung auf Seite 166. Produkthandbuch - IRB 360 3HAC030005-003 Revision: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 142: Reinigungsarbeiten

    Der Manipulator ist auf die Erfüllung von IEC60529:2001 getestet. • Standard: IP54 • Nassreinigung: IP67 • Rostfrei-Nassreinigung: IP69K gemäß ISO 20653:2001 • Reinraum: IP54 Hinweis Die Stainless-Version ist nicht verfügbar für IRB 360 mit OmniCore-Steuerungen. Reinigungsübersicht Schutzart Reinigungsmethode Staubsau- Mit Tuch Mit Wasser ab- Hochdruckwas- Reini- abwi- spülen...
  • Seite 143 Fortsetzung Empfindliche Stellen Empfindliche Stellen für Direktspülung Hinweis Dies gilt für die Versionen IRB 360 WD und IRB 360 WDS. Wenn Teile einer Standardversion in einer WD- oder WDS -Version verwendet werden, muss der Roboter als Standardroboterversion gereinigt werden. xx2100000169...
  • Seite 144 3.6.1 Einleitung Fortsetzung Reinigung mit Wasser und Dampf Instruktionen zum Abspülen mit Wasser Der IRB 360 mit den Schutzarten „Abwaschen“ und „Rostfrei-Nassreinigung“ kann mit Wasser abgespült werden (Wasserreiniger). In der folgenden Liste werden die Voraussetzungen aufgeführt: • Maximaler Wasserdruck an der Düse:700 kN/m2 (7 bar) •...

  • Seite 145: Standardreinigung

    3 Wartung 3.6.2 Standardreinigung 3.6.2 Standardreinigung Überblick Die Standardversion des IRB 360 ist nicht für Abwaschanwendungen ausgelegt und darf nicht mit Wasser gereinigt werden. Hinweis Auch wenn Teile einer Standardversion des Roboters rostfrei sind, muss der Roboter dennoch als Standardroboterversion gereinigt werden.

  • Seite 146: Austausch

    3 Wartung 3.6.2 Standardreinigung Fortsetzung Optionale Verwendung von Gummibälgen - IRB 360 - 1/1130, IRB 360 - 3/1130, IRB 360 - 1/800,IRB 360 - 1/1600 Um das Reinigen zu vereinfachen, können die Federeinheiten ohne die Gummibälge verwendet werden. xx0700000707 Informationen zum Entfernen der Gummibälge finden Sie im Abschnitt...

  • Seite 147: Nassreinigung

    Wassertemperatur werden • Wassertemperatur: 10 - 40°C für die gewünschte Wirkung ge- • Dauer ca. 20 Min. wählt. Gründlich mit Wasser abspülen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 360 3HAC030005-003 Revision: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 148 Wenn die Schilder auf dem Ro- Siehe den Abschnitt Austausch der Schilder auf Sei- boter durch die Reinigung be- 214. schädigt wurden, bringen Sie neue Schilder an. Produkthandbuch - IRB 360 3HAC030005-003 Revision: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 149: Rostfrei-Nassreinigung

    3 Wartung 3.6.4 Rostfrei-Nassreinigung 3.6.4 Rostfrei-Nassreinigung Hinweis Die Stainless-Version ist nicht verfügbar für IRB 360 mit OmniCore-Steuerungen. Erforderliche Ausrüstung Geräte Hinweis Hochdruckreiniger Verwendbare Reinigungsmittel Für die Version Stainless wurden folgende Reinigungsmittel erfolgreich getestet. Reinigungsmittel Alte Bezeichnung Reinigungsmittel Topaz MD4 Topmaxx 421...
  • Seite 150 Wenn die Schilder auf dem Ro- Siehe den Abschnitt Austausch der Schilder auf Sei- boter durch die Reinigung be- 214. schädigt wurden, bringen Sie neue Schilder an. Produkthandbuch - IRB 360 3HAC030005-003 Revision: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 151: Reinigung Des Reinraums

    Verwenden Sie einen Staubsau- ger, um lose Teilchen zu entfer- nen. Verwenden Sie ein Tuch mit Reinigungsmittel oder Isopropa- nol, um Schmutz und Staub ab- zuwischen. Produkthandbuch - IRB 360 3HAC030005-003 Revision: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 152: Messtätigkeiten

    Oberfläche unterhalb des Manipulators. Wenden Sie ein Drehmoment von 1 Nm an, d. h. 10 N mit einem Abstand von 100 mm zum Drehmittelpunkt. xx1700000046 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 360 3HAC030005-003 Revision: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 153 Richtung an, d. h. 10 N in einem Ab- stand von 100 mm zum Drehmittelpunkt. xx1700000049 Verringern Sie die Kraft auf 0 N. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 360 3HAC030005-003 Revision: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 154 Berechnen Sie das Winkelspiel als Differenz zwischen Messpunkt 1 und 2, geteilt durch 2πr. Hinweis r ist der Abstand vom Drehmittelpunkt zu dem Punkt, an dem die Messung durchgeführt wird. xx1700000051 Produkthandbuch - IRB 360 3HAC030005-003 Revision: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 155: Reparatur

    ABB durchgeführt werden. Ersatz von Teilen melden Hinweis Wenn ein Teil am IRB 360 ausgetauscht wird, melden Sie die Seriennummer, die Artikelnummer und die Version der ausgetauschten und der Austauscheinheit bitte Ihrer örtlichen ABB-Vertretung. Dies ist insbesondere für die Sicherheitsrüstung wichtig, um die Sicherheit der Installation nicht zu beeinträchtigen.

  • Seite 156: Allgemeine Prozeduren

    Umdrehungen gedreht werden und auch beim eigentlichen Vorspannen gedreht werden. Stellen Sie sicher, dass das Lager korrekt ausgerichtet ist, da sich dies unmit- telbar auf die Lebensdauer des Lagers auswirkt. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 360 3HAC030005-003 Revision: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 157 Schmieren Sie die verschiedenen Lagertypen wie folgt: • Rillenkugellager sind auf beiden Seiten zu fetten. • Kegelrollenlager und axiale Nadellager sind im zerlegten Zustand zu schmieren. Produkthandbuch - IRB 360 3HAC030005-003 Revision: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 158: Montageanweisungen Für Dichtungen

    Undichtigkeiten führen. Versuchen Sie nicht, die Welle zu schleifen oder zu polieren, um einen Defekt zu beseitigen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 360 3HAC030005-003 Revision: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 159 Schlagen Sie niemals direkt auf die Dichtung: Das kann zu Undichtigkeiten führen. xx2000000072 A Lücke Stellen Sie sicher, dass sich keine Schmierfettreste an der Roboterfläche befinden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 360 3HAC030005-003 Revision: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 160 Drehen Sie die Schrauben gleichmäßig fest. Prüfen Sie, dass der O-Ring nicht aus seiner Ringnut herausgedrückt ist. Stellen Sie sicher, dass sich keine Schmierfett- reste an der Roboterfläche befinden. Produkthandbuch - IRB 360 3HAC030005-003 Revision: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 161: Schraubverbindungen

    Ölgeschmierte Schrauben mit Schlitz oder Kreuzschlitz Hinweis Spezielle Drehmomente, die bei den Anweisungen für Reparatur, Wartung oder Installation angegeben werden, haben Vorrang vor dem Standardanzugsdrehmoment. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 360 3HAC030005-003 Revision: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 162 Installation angegeben werden, haben Vorrang vor dem Standardanzugsdrehmoment. Abmessung Anzugsdrehmoment (Nm) Anzugsdrehmoment (Nm) Klasse 10.9, geschmiert Klasse 12.9, geschmiert Geschmiert mit Molycote 1000, Gleitmo 603 oder entsprechenden Mitteln. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 360 3HAC030005-003 Revision: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 163 Spezielle Drehmomente, die bei den Anweisungen für Reparatur, Wartung oder Installation angegeben werden, haben Vorrang vor dem Standardanzugsdrehmoment. Abmessung Anzugsdrehmoment Nm Anzugsdrehmoment Nm Anzugsdrehmoment Nm - Nominal - Min. - Max. Produkthandbuch - IRB 360 3HAC030005-003 Revision: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 164: Schneiden Sie Den Lack Oder Die Oberfläche Des Roboters Ein, Bevor Sie Teile Austauschen

    Reinigen Sie vor dem Wiedereinbau der Teile Verwenden Sie dazu Ethanol auf einem die Verbindung von Öl und Schmierfett. fusselfreien Tuch. Legen Sie den Fangstift in warmes Wasser. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 360 3HAC030005-003 Revision: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 165 Lackkorrektursets (Paint Re- pair Kit) für Clean Room. Hinweis Entfernen Sie nach der Reparatur mit etwas Alkohol auf einem Tuch alle Partikel vom Roboter. Produkthandbuch - IRB 360 3HAC030005-003 Revision: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 166: Kompletter Roboter

    • Gefährdungen durch Pneumatik oder Hydraulik auf Seite 34 • Elektrische Sicherheit auf Seite 33 • Wartung und Reparatur auf Seite 36 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 360 3HAC030005-003 Revision: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 167 Gummidichtung (12 Stück) Erforderliche Ausrüstung und Referenzen Geräte Ersatzteilnummer Hinweis Hohl-O-Ring (Sockelab- Siehe Product manual, spare deckung) parts - IRB 360. Standardwerkzeuge Standardwerkzeugsatz auf Seite 270 Kunststoffunterlegschei- Siehe Product manual, spare parts - IRB 360. Gummidichtung Siehe Product manual, spare parts - IRB 360.
  • Seite 168 Die Sockelabdeckung hat scharfe Kanten, verwenden Sie Schutz- handschuhe. Entfernen und entsorgen Sie den Hohl-O-Ring. Siehe Artikelnummer in Product manual, spare parts - IRB 360. Entfernen und entsorgen Sie die Gummidichtungen. Siehe Artikelnummer in Product manual, spare parts - IRB 360. Wiedereinbau...

  • Seite 169: Austauschen Der Seriellen Messsystemplatine

    • Gefährdungen durch Pneumatik oder Hydraulik auf Seite 34 • Elektrische Sicherheit auf Seite 33 • Wartung und Reparatur auf Seite 36 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 360 3HAC030005-003 Revision: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 170 Es ist wichtig, dass die SMB-Einheit die richtige Batterie verwendet. Verwenden Sie unbedingt die korrekten Ersatzteile! Tauschen Sie den Batteriekontakt nicht aus! Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 360 3HAC030005-003 Revision: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 171 Fortsetzung Geräte Ersatzteilnr. Hinweis Standardwerkzeuge Standardwerkzeugsatz auf Seite 270 SMB-Einheit Siehe Product manual, spare parts - IRB 360. Sockelabdeckungsdichtung Siehe Product manual, (falls beschädigt) spare parts - IRB 360. Kunststoffunterlegscheibe Siehe Product manual, (falls beschädigt) spare parts - IRB 360.
  • Seite 172 Bringen Sie die Sockelabdeckung wieder an. Siehe den Abschnitt Austausch der Sockelabdeckungsdichtung auf Seite 166. Aktualisieren Sie die Umdrehungszähler. Siehe den Abschnitt Aktualisie- rung der Umdrehungszähler auf Seite 251. Produkthandbuch - IRB 360 3HAC030005-003 Revision: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 173: Austausch Des Parallelarms

    Gefährdungen durch Pneumatik oder Hydraulik auf Seite 34 • Elektrische Sicherheit auf Seite 33 • Wartung und Reparatur auf Seite 36 Position IRB 360 - 1/1130, IRB 360 - 3/1130, IRB 360 - 1/800, IRB 360 - 1/1600 xx0700000488 Oberarm Parallelarm Federeinheit Lagerring Fortsetzung auf nächster Seite...
  • Seite 174 4 Reparatur 4.3.3 Austausch des Parallelarms Fortsetzung IRB 360 - 8/1130, IRB 360 - 6/1600 xx1300000163 Oberarm Parallelarm Federeinheit Lagerring Erforderliche Ausrüstung und Referenzen Geräte Ersatzteilnr. Hinweis Standardwerkzeuge Standardwerkzeugsatz auf Seite 270 Zangen für Parallelarme 3HAC6194-1 Parallelarme Siehe Product manual, spare parts - IRB 360.
  • Seite 175 Wenden Sie beim Entfernen der Federn nie unnötige Kraft an. Arbeiten Sie nur an einer Seite. Anderenfalls wird die Feder überspannt. xx0700000525 xx0700000555 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 360 3HAC030005-003 Revision: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 176 Seite 174. Hinweis Drücken Sie mit dem Werkzeug auf die Aluminiumoberfläche, nicht auf die Carbonfaserfläche. Anderenfalls werden die Parallel- arme beschädigt. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 360 3HAC030005-003 Revision: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 177 Montieren Sie die bewegliche Platte immer so, dass die Kalibrier- marke Achse 4 in Richtung Achse 1 zeigt. Kalibrieren Sie den Roboter neu. Siehe Kalibrierinformationen auf Seite 237. Produkthandbuch - IRB 360 3HAC030005-003 Revision: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 178: Austauschen Des Oberarms

    Wartung und Reparatur auf Seite 36 Position xx0700000595 VK-Abdeckung 6 Innensechskantschrauben M6x40 (12.9 Gleitmo) und 6 einfache Unterlegschei- ben 6,4x12x1,6 Stahl A2-F Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 360 3HAC030005-003 Revision: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 179 Geräte Ersatzteilnr. Hinweis Standardwerkzeuge Standardwerkzeugsatz auf Seite 270 Oberarm Siehe Product manual, spare parts - IRB 360. Dichtring Siehe Product manual, spare parts - IRB 360. Flanschdichtung Achse 1-3 Siehe Product manual, spare parts - IRB 360. VK-Abdeckung Siehe Product manual, spare parts - IRB 360.
  • Seite 180 Setzen Sie eine neue VK-Abdeckung ein. Mit der Hand. Montieren Sie den Parallelarm. Siehe Abschnitt Austausch des Parallelarms auf Seite 173. Kalibrieren Sie den Roboter neu. Siehe Kalibrierinformationen auf Seite 237. Produkthandbuch - IRB 360 3HAC030005-003 Revision: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 181: Austausch Der Lagerringe

    Seite 270. Drifter Nur erforderlich für folgende Roboterversionen: IRB 360 - Dolly 1/800, IRB 360 - 1/1130, IRB 360 - 3/1130 und IRB 360 - 1/1600. Spezialwerkzeuge auf Sei- te 271 Zangen für Parallelarme Spezialwerkzeuge auf Sei- te 271 Fett Gültig für Roboterversionen:...
  • Seite 182 Wenden Sie beim Wiedereinbau der Federn nie unnötige Kraft an. Arbeiten Sie nur an einer Seite. Anderenfalls wird die Feder überspannt. Aktion Hinweis Setzen Sie einen neuen Lagerring in die Gelenkbuch- se ein. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 360 3HAC030005-003 Revision: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 183 Aktion Hinweis Gültig für Roboterversionen: IRB 360 - 1/1130, IRB 360 - 3/1130, IRB 360 - 1/800, IRB 360 - 1/1600. 1 Setzen Sie den Parallelarm auf den Dolly. 2 Setzen Sie den Drifter in den Lagerring und klopfen Sie ihn vorsichtig in die Ruheposition.

  • Seite 184: Austausch Der Beweglichen Platte

    • Elektrische Sicherheit auf Seite 33 • Wartung und Reparatur auf Seite 36 Position IRB 360 - 1/1130, IRB 360 - 3/1130, IRB 360 - 1/800, IRB 360 - 1/1600 xx0700000532 Universal Joint Stellschraube, Zapfen Dichtungsring (V-Ring) Fortsetzung auf nächster Seite...
  • Seite 185 4 Reparatur 4.3.6 Austausch der beweglichen Platte Fortsetzung IRB 360 - 8/1130, IRB 360 - 6/1600 xx1300000165 Universal Joint Stellschraube, Zapfen V-Ring Dichtung (in der Abbildung transparent) Erforderliche Ausrüstung und Referenzen Geräte Ersatzteilnummer Hinweis Ersatzteile, bewegliche Platte Siehe Product manual, spare parts - IRB 360.
  • Seite 186 Universalgelenk sperrt. Entfernen Sie die bewegliche Platte von der Teleskopwelle. Kalibriermarke, Achse 4 IRB 360 - 1/1130, IRB 360 - 3/1130, IRB 360 - 1/800, IRB 360 - 1/1600 xx0700000629 Kalibriermarke Achse 4 IRB 360 - 8/1130, IRB 360 - 6/1600 Fortsetzung auf nächster Seite...
  • Seite 187 Wenden Sie beim Wiedereinbau der Federn nie unnötige Kraft an. Arbeiten Sie nur an einer Seite. Anderenfalls wird die Feder überspannt. Aktion Hinweis Für Roboterversionen IRB 360 - 8/1130, IRB 360 - 6/1600: Überprüfen Sie die Radialdichtung. xx1300000202 Montieren Sie die bewegliche Platte an die Teleskop- Verwenden Sie hierfür Standard-...
  • Seite 188 4.3.6 Austausch der beweglichen Platte Fortsetzung Aktion Hinweis Montieren Sie die Druckluft-/Vakuumschläuche an Siehe Abschnitt Austausch der der Drehdurchführung auf der beweglichen Platte. Vakuumschläuche auf Seite 219. Produkthandbuch - IRB 360 3HAC030005-003 Revision: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 189: Austausch Des Telescopic Shaft

    Wartung und Reparatur auf Seite 36 Position xx0700000538 Telescopic Shaft Stellschraube Erforderliche Ausrüstung und Referenzen Geräte Ersatzteilnr. Hinweis Standardwerkzeuge Standardwerkzeugsatz auf Seite 270 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 360 3HAC030005-003 Revision: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 190 4 Reparatur 4.3.7 Austausch des Telescopic Shaft Fortsetzung Geräte Ersatzteilnr. Hinweis Telescopic Shaft Siehe Product manual, spare parts - IRB 360. Universal Joint Siehe Product manual, spare parts - IRB 360. Werkzeughalter mit 90°-Win- Klebeflüssigkeit Loctite 243 Referenzen Austausch des Parallelarms auf Seite 173...
  • Seite 191 Austausch der beweglichen Platte auf Sei- liche Platte. Verwenden 184. Sie Klebeflüssigkeit (Loctite 243). Montieren Sie die Paralle- Siehe Abschnitt Austausch des Parallelarms auf Seite 173. larme. Produkthandbuch - IRB 360 3HAC030005-003 Revision: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 192: Austausch Des Universal Joint

    Wartung und Reparatur auf Seite 36 Position xx0800000020 Erforderliche Ausrüstung und Referenzen Geräte Ersatzteilnr. Hinweis Standardwerkzeuge Standardwerkzeugsatz auf Seite 270. Klebeflüssigkeit Loctite 243 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 360 3HAC030005-003 Revision: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 193 Geräte Ersatzteilnr. Hinweis Universal Joint Siehe Product manual, spare parts - IRB 360. VORSICHT Schneiden Sie bei der Demontage von Roboterteilen immer den Lack mit einem Messer ein und schleifen Sie die Lackkante ab. Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 164.

  • Seite 194: Austausch Der Kugelgelenke

    Erforderliche Ausrüstung und Referenzen Geräte Ersatzteilnr. Hinweis Standardwerkzeuge Standardwerkzeugsatz auf Seite 270 Kugelgelenk Siehe Product manual, spare parts - IRB 360. Zangen für Parallelarme 3HAC6194-1 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 360 3HAC030005-003 Revision: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 195 Siehe Abschnitt Austausch des Parallelarms auf Seite 173. Entfernen Sie die bewegliche Platte. Siehe den Abschnitt Austausch der beweglichen Platte auf Sei- 184. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 360 3HAC030005-003 Revision: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 196 Austausch des Parallelarms auf Seite 173. Lassen Sie den Roboter sechs (6) Stunden laufen, damit sich die Lagerringe einlaufen. Wischen Sie die Kugelgelenke und die Lagerringe Produkthandbuch - IRB 360 3HAC030005-003 Revision: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 197: Austausch Der Getriebeeinheit 1-3

    Elektrische Sicherheit auf Seite 33 • Wartung und Reparatur auf Seite 36 Hinweis Diese Aktion erfordert die Standardkalibrierung des Roboters. Siehe Abschnitt Kalibriermethode auf Seite 238. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 360 3HAC030005-003 Revision: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 198 Standardwerkzeuge Standardwerkzeugsatz auf Seite 270. Getriebe mit Motor (Achsen Siehe Product manual, spare 1–3) parts - IRB 360. Dichtungen Siehe Product manual, spare parts - IRB 360. Referenzen Getriebe, Achsen 1-4 auf Seite 133 Schaltplan 3HAC028647-009 Kalibriermethode auf Seite 238 Fortsetzung auf nächster Seite...
  • Seite 199 Setzen Sie die Getriebeeinheit mit den vier Innen- Anzugsdrehmoment 33 Nm. sechskantschrauben M10x30 mit Unterlegscheiben 16.5x20x2 Stahl A3F ein. Hinweis Getriebeeinheit, Gewicht 16 kg. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 360 3HAC030005-003 Revision: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 200 Fortsetzung Aktion Hinweis Schließen Sie die Motoranschlüsse R3.FB1-3 und Mehr Informationen zum Schalt- R3.MP1-3 an. plan finden Sie unter Circuit dia- gram - IRB 360, 3HAC028647-009. Bringen Sie die Sockelabdeckung an. Siehe den Abschnitt Austausch der Sockelabdeckungsdichtung auf Seite 166.

  • Seite 201: Austausch Der Getriebeeinheit 4

    Elektrische Sicherheit auf Seite 33 • Wartung und Reparatur auf Seite 36 Hinweis Diese Aktion erfordert die Standardkalibrierung des Roboters. Siehe Abschnitt Kalibriermethode auf Seite 238. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 360 3HAC030005-003 Revision: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 202 Stahl A2F Getriebe Achse 4 Dichtungsring mit Staublippe Erforderliche Ausrüstung und Referenzen Geräte Ersatzteilnr. Hinweis Getriebeeinheit Achse 4 Siehe Product manual, spare parts - IRB 360. Standardwerkzeuge Standardwerkzeugsatz auf Seite 270. Dichtungsringe Siehe Product manual, spare parts - IRB 360. Klebeflüssigkeit...
  • Seite 203 Verwenden Sie hierfür Standard- labdeckung wieder an. werkzeuge. Siehe Abschnitt Aus- tausch der Sockelabdeckungsdich- tung auf Seite 166 Kalibrieren Sie den Roboter. Siehe Abschnitt Kalibrierinforma- tionen auf Seite 237. Produkthandbuch - IRB 360 3HAC030005-003 Revision: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 204: Austausch Des Motors Achse 1-3

    Elektrische Sicherheit auf Seite 33 • Wartung und Reparatur auf Seite 36 Hinweis Diese Aktion erfordert die Standardkalibrierung des Roboters. Siehe Abschnitt Kalibriermethode auf Seite 238. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 360 3HAC030005-003 Revision: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 205 Innensechskantschraube M6x20, 8.8 Gleitmo 605 Unterlegscheibe 6,4x12x1,6 Stahl A2F O-Ring aus Nitrilgummi 67,5x3,0 Ölstopfen Ölstopfen (obere Ölstandöffnung) Ölstopfen Getriebe Z1/1-3, 16 Zacken Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 360 3HAC030005-003 Revision: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 206 Geräte Ersatzteilnr. Hinweis Standardwerkzeuge Standardwerkzeugsatz auf Seite 270 O-Ring Siehe Product manual, spare parts - IRB 360. Drehstrommotor Siehe Product manual, spare parts - IRB 360. Klebeflüssigkeit Loctite 243 Referenzen Austausch der Getriebeeinheit 1-3 auf Seite 197 Fettspezifikation auf Seite 273...
  • Seite 207 Bringen Sie einen neuen Siehe Abbildung Position auf Seite 205. O-Ring (E) auf dem Mo- torflansch an. Schmieren Sie den O-Ring mit Fett FM222. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 360 3HAC030005-003 Revision: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 208 Bauen Sie die Getriebeein- Siehe Abschnitt Austausch der Getriebeeinheit 1-3 auf heit 1-3 wieder ein. Seite 197. Kalibrieren Sie den Robo- Siehe Kalibrierinformationen auf Seite 237. ter neu. Produkthandbuch - IRB 360 3HAC030005-003 Revision: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 209: Austauschen Des Motors Achse 4

    • Gefährdungen durch Pneumatik oder Hydraulik auf Seite 34 • Elektrische Sicherheit auf Seite 33 • Wartung und Reparatur auf Seite 36 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 360 3HAC030005-003 Revision: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 210 4.3.13 Austauschen des Motors Achse 4 Fortsetzung Position xx1700001146 Getriebe Achse 4 AC-Drehstrommotor O-Ring, Nitrilgummi Innensechskantschraube M6x25 8.8 Unterlegscheibe 6,4x12x1,6 A2F Ölstopfen Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 360 3HAC030005-003 Revision: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 211: Erforderliche Ausrüstung Und Referenzen

    Hinweis Standardwerkzeuge Standardwerkzeug- satz auf Seite 270 O-Ring, Nitrilgummi Siehe Product manual, spare parts - IRB 360. Loctite 243 Siehe Product manual, spare parts - IRB 360. Referenzen Austausch der Sockelabdeckungsdichtung auf Seite 166 Austausch der Getriebeeinheit 4 auf Seite 201...
  • Seite 212 Schrauben (D) und wiederholen Sie den Vorgang ab Schritt 3. Füllen Sie das Getriebe mit Öl. Schmierung siehe Abschnitt Fettspezifika- tion auf Seite 273. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 360 3HAC030005-003 Revision: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 213 Bauen Sie das Getriebe mit Motor wieder Siehe Abschnitt Austausch der Getriebe- ein. einheit 4 auf Seite 201. Bringen Sie die Sockelabdeckung wieder Siehe Abschnitt Austausch der Sockelab- deckungsdichtung auf Seite 166. Produkthandbuch - IRB 360 3HAC030005-003 Revision: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 214: Austausch Der Schilder

    4 Reparatur 4.3.14 Austausch der Schilder 4.3.14 Austausch der Schilder Allgemeines Nachfolgend werden Austausch und Positionierung der Schilder am IRB 360 beschrieben. Positionierung der Schilder Axis 2 Axis 1 Axis 3 SECTION A-A xx0700000691 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 360 3HAC030005-003 Revision: Z ©...
  • Seite 215 UL-Klebeschild 70x35 Reinraum-Logo Achsenmarkierungen Hinweisschild Transportschutzschild Erforderliche Ausrüstung und Referenzen Geräte Ersatzteilnr. Hinweis Schildersatz Siehe Product manual, spare parts - IRB 360. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 360 3HAC030005-003 Revision: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 216 4 Reparatur 4.3.14 Austausch der Schilder Fortsetzung Montage Aktion Hinweis Stellen Sie sicher, dass die Oberfläche sauber ist. Montieren Sie die Schilder gemäß den Abbildungen. Produkthandbuch - IRB 360 3HAC030005-003 Revision: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 217: Austausch Der Kalibriermarken

    4 Reparatur 4.3.15 Austausch der Kalibriermarken 4.3.15 Austausch der Kalibriermarken Überblick Nachfolgend wird der Austausch der Kalibriermarken am IRB 360 beschrieben. Tauschen Sie eine Kalibriermarke aus, wenn sie beschädigt ist. GEFAHR Unterbrechen Sie sämtliche Stromversorgungen, hydraulische und pneumatische Druckversorgungen, bevor Sie den Arbeitsbereich des Manipulators betreten.
  • Seite 218 Standardwerkzeugsatz auf Seite 270. Kalibriermarken Siehe Product manual, spare parts - IRB 360. VORSICHT Schneiden Sie bei der Demontage von Roboterteilen immer den Lack mit einem Messer ein und schleifen Sie die Lackkante ab. Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 164.

  • Seite 219: Vakuumsystem

    Lesen Sie vor allen Reparaturarbeiten immer die spezifischen Anweisungen für Reinraum-Roboter, siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 164. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 360 3HAC030005-003 Revision: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 220 Ausbau Aktion Hinweis Öffnen Sie alle Riemen. Ziehen Sie den Schlauch aus dem Drehdurchfüh- rung. Ziehen Sie den Schlauch aus dem Luftfilter. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 360 3HAC030005-003 Revision: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 221 Bringen Sie einen neuen Schlauch an der Drehdurch- führung an. Positionieren Sie den Schlauch an den drei Klam- mern am Parallelarm, aber befestigen Sie ihn noch nicht. Produkthandbuch - IRB 360 3HAC030005-003 Revision: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 222: Leeren Des Wasserabscheiderfilters

    Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 164. Position xx0700000544 Luftfilter (Comp.) Luftfilter (Vak.) Unterer Nippel Wasserabscheider Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 360 3HAC030005-003 Revision: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 223 4 Reparatur 4.4.2 Leeren des Wasserabscheiderfilters Fortsetzung Entfernen von Wasser Aktion Leeren Sie den Wasserabscheiderfilter, indem Sie den unteren Nippel (C) öffnen. Produkthandbuch - IRB 360 3HAC030005-003 Revision: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 224: Austausch Des Auswerfers

    Lesen Sie vor allen Reparaturarbeiten immer die spezifischen Anweisungen für Reinraum-Roboter, siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 164. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 360 3HAC030005-003 Revision: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 225 Messer ein und schleifen Sie die Lackkante ab. Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 164. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 360 3HAC030005-003 Revision: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 226 Sie die Filter. Entfernen Sie alle Muttern für die Luftdüsen, die Druckschutzkappe und die Druckschutzmutter. Entfernen Sie den Auswerfer nach innen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 360 3HAC030005-003 Revision: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 227 M8x35. werkzeuge. Schließen Sie Luftzufuhr, Vakuumschläuche und Signalkabel wieder am Auswerfer an. Bringen Sie die Sockelabdeckung wieder an. Austausch der Sockelabdeckungs- dichtung auf Seite 166 Produkthandbuch - IRB 360 3HAC030005-003 Revision: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 228: Kabelbaum

    Lesen Sie vor allen Reparaturarbeiten immer die spezifischen Anweisungen für Reinraum-Roboter, siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 164. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 360 3HAC030005-003 Revision: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 229 R3.MP3 R3.MP1 R3.FB1 R3.FB2 R3.FB3 R3.FB4 X1(SMB) X2(SMB) - R3.FB1-4 Erforderliche Ausrüstung und Referenzen Geräte Ersatzteilnr. Hinweis Standardwerkzeuge Standardwerkzeugsatz auf Seite 270. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 360 3HAC030005-003 Revision: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 230 Aktion Hinweis Montieren Sie den neuen Kabel- baum. Schließen Sie alle Anschlüsse an. Mehr Informationen zum Schaltplan finden Sie unter Circuit diagram - IRB 360, 3HAC028647- 009. Binden Sie alle Kabelanschlüsse an die Anschlusshalterungen. Bringen Sie die Sockelabdeckung Siehe Abschnitt Austausch der Sockelabde- wieder an.

  • Seite 231: Austauschen Der Bremslösetaste

    4 Reparatur 4.5.2 Austauschen der Bremslösetaste 4.5.2 Austauschen der Bremslösetaste Einleitung Nachfolgend wird der Austausch der Taste zum Lösen der Bremsen am IRB 360 beschrieben. GEFAHR Unterbrechen Sie sämtliche Stromversorgungen, hydraulische und pneumatische Druckversorgungen, bevor Sie den Arbeitsbereich des Manipulators betreten.
  • Seite 232 Messer ein und schleifen Sie die Lackkante ab. Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 164. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 360 3HAC030005-003 Revision: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 233 Die Sockelabdeckung hat scharfe Kanten, verwenden von Metallrückständen befreien. Sie Schutzhandschuhe. Metallrückstände können Plati- nenfehler verursachen, was zu gefährlichen Ausfällen führen kann. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 360 3HAC030005-003 Revision: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 234 IP69K-Klassifizierung. xx0700000651 Drücken Sie auf den Kontakt, um ihn zu befestigen. xx0800000011 Tipp Schließen Sie zuvor die Kabel wieder am Kontakt an. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 360 3HAC030005-003 Revision: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 235 4.5.2 Austauschen der Bremslösetaste Fortsetzung Aktion Hinweis Bringen Sie die Sockelabde- Austausch der Sockelabdeckungsdichtung auf Seite 166 ckung wieder an. VORSICHT Die Sockelabdeckung hat scharfe Kanten, verwenden Sie Schutzhandschuhe. Produkthandbuch - IRB 360 3HAC030005-003 Revision: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 236 Diese Seite wurde absichtlich leer gelassen...

  • Seite 237: Kalibrierinformationen

    Die mit dem Roboter gelieferten Originalkalibrierungsdaten werden generiert, wenn der Roboter bodenmontiert ist. Ist der Roboter nicht bodenmontiert, könnte die Robotergenauigkeit beeinträchtigt werden. Der Roboter muss nach der Montage kalibriert werden. Produkthandbuch - IRB 360 3HAC030005-003 Revision: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 238: Kalibriermethode

    ABB-Werk festgelegt und ist ro- boterspezifisch. Weitere Informationen zu Calibration Position der Parameter siehe Para- metergruppe Motion, Typ Arm in Technisches Referenzhandbuch - Systemparameter. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 360 3HAC030005-003 Revision: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 239 5 Kalibrierinformationen 5.2 Kalibriermethode Fortsetzung Kalibriermethoden Die Kalibriermethode für den IRB 360 unterscheidet sich von der Kalibrierung anderer Roboter. Normale Kalibriermethoden sind in diesem Fall nicht anwendbar. Manuelle Kalibrierung Die standardmäßige Kalibrierung wird im Abschnitt Achsen 1-3 kalibirieren auf Seite 242 beschrieben.

  • Seite 240: Richtungen Der Kalibrierbewegungen

    Die Abbildung unten zeigt die positiven und negativen Richtungen für jede Achse und die linearen Bewegungsrichtungen des Roboters im Basis-Koordinatensystem. xx0700000448 Achse 1 Achse 2 Achse 3 Achse 4 Produkthandbuch - IRB 360 3HAC030005-003 Revision: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 241: Synchronisierungsmarkierungen Und Synchronisierungsposition Für Achsen

    5.4 Synchronisierungsmarkierungen und Synchronisierungsposition für Achsen Einleitung Dieser Abschnitt zeigt die Position der Synchronisierungsmarkierungen und die Synchronisierungsposition für jede Achse. Synchronisierungsmarkierungen, IRB 360 xx0700000569 Kalibriermarke Achse 4 Kalibriermarken Achse 1-3 Produkthandbuch - IRB 360 3HAC030005-003 Revision: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 242: Achsen 1-3 Kalibirieren

    5.5 Achsen 1-3 kalibirieren 5.5 Achsen 1-3 kalibirieren Allgemeines Dieser Abschnitt gilt für alle IRB 360-Modelle. Hier wird beschrieben, wie die Feinkalibrierung von Achse 1-3 durchgeführt wird. Falls der Roboter stattdessen das Aufrufen der werkseitigen Voreinstellungen benötigt, setzen Sie sich mit ABB in Kontakt. Siehe Kalibriermethode auf Seite 238.
  • Seite 243 MOTORS OFF-Taste blinkt. en0400000795 Drücken Sie die Bremslösetaste, um die Bremsen zu lösen. xx0700000435 A Taste zum Lösen der Bremsen Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 360 3HAC030005-003 Revision: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 244 Einrichtbetrieb zu schalten. Drücken Sie am FlexPendant Motor aus, um den Roboter in den Stauts Motor aus zu versetzen. xx2000002535 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 360 3HAC030005-003 Revision: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 245 Lösen Sie die Bremsen und ziehen Sie den kalibrierten Oberarm behut- sam in eine horizontale Position. Wiederholen Sie Vorgang ab Schritt für die Achsen 2 und 3. Produkthandbuch - IRB 360 3HAC030005-003 Revision: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 246: Kalibrierung Achse

    Hinweis Die Kalibrierung muss von speziell ausgebildeten Mitarbeitern durchgeführt werden. Position IRB 360 - 1/1130, IRB 360 - 3/1130, IRB 360 - 1/800, IRB 360 - 1/1600 xx0700000629 Kalibriermarke Achse 4 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 360 3HAC030005-003 Revision: Z ©...
  • Seite 247 5 Kalibrierinformationen 5.6 Kalibrierung Achse 4 Fortsetzung IRB 360 - 8/1130, IRB 360 - 6/1600 Kalibrierung Achse 4 Aktion Hinweis Tippen Sie im Einrichtbetrieb im ABB- Menü auf Manuelles Bewegen/Bewe- gen. Tippen Sie auf Motion Mode (Bewe- gungsmodus), um die Gruppe der zu bewegenden Achsen auszuwählen.

  • Seite 248: Feinkalibrierung Am Flexpendant

    Wenn Sie auf Kalibrieren tippen, wird kurzzeitig ein Dialogfeld angezeigt, das den Start des Kalibriervorgangs meldet. Die Achse wird kalibriert und das System wechselt zurück zur Liste der verfügbaren mechanischen Einheiten. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 360 3HAC030005-003 Revision: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 249 Feinkalibrierung die programmierten Roboterpo- sitionen ändern kann, wird ebenfalls angezeigt: • Tippen Sie auf Ja, um fortzufahren. • Tippen Sie auf Nein, um abzubrechen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 360 3HAC030005-003 Revision: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 250 Die Achse wird kalibriert und das System wechselt zurück zur Liste der verfügbaren mechanischen Einheiten. Tippen Sie auf OK. Der Prozess der Feinkalibrierung ist abgeschlos- sen. Produkthandbuch - IRB 360 3HAC030005-003 Revision: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 251: Aktualisierung Der Umdrehungszähler

    246, Schritt 1 bis 4. Fahren Sie mit Schritt 2 fort, Schritt 2 – Aktualisieren des Umdrehungszählers mit dem FlexPendant auf Seite 252. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 360 3HAC030005-003 Revision: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 252 Gehen Sie wie folgt vor, um den Umdrehungszähler über das FlexPendant (IRC5) zu aktualisieren. Aktion Tippen Sie im Menü ABB auf Kalibrierung. xx1500000942 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 360 3HAC030005-003 Revision: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 253 Alle mit dem System verbundenen mechanischen Einheiten werden mit ihrem Kalibri- erstatus gezeigt. Tippen Sie auf die gewünschte mechanische Einheit. xx1500000943 Ein Bildschirm wird angezeigt. Tippen Sie auf Umdr.zähler. en0400000771 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 360 3HAC030005-003 Revision: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 254 Die Kalibrierungsmethode, die im Werk für jede Achse verwendet wurde, ist abgebildet, sowie die Kalibrierungsmethode, die bei der letzten Kalibrierung vor Ort verwendet wurde. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 360 3HAC030005-003 Revision: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 255 Wenn ein Umdrehungszähler nicht korrekt aktualisiert wird, führt dies zu einer falschen Manipulatorpositionierung, was Schäden oder Verletzungen nach sich ziehen kann! Überprüfen Sie die Synchronisierungsposition nach jeder Aktualisierung sehr sorgfältig. Siehe Überprüfen der Synchronisierungsposition auf Seite 256. Produkthandbuch - IRB 360 3HAC030005-003 Revision: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 256: Überprüfen Der Synchronisierungsposition

    (wie in der Abbildung), ist nicht möglich. Überprüfen oder kalibrieren Sie die Achsen einzeln nacheinander und richten Sie die Achsen nach der Kalibrierung horizontal aus. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 360 3HAC030005-003 Revision: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 257 Achse 1, 2 oder 3 zu bewegen. Drücken Sie die Bremslö- setaste, um die Bremsen zu lösen. xx0700000435 A Taste zum Lösen der Bremsen Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 360 3HAC030005-003 Revision: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 258 äußerst behutsam gegen die Kalibriervorrichtung. Hinweis Überprüfen Sie die Ach- sen immer einzeln nach- einander, mit Achse 1 be- ginnend. xx0700000626 A Kalibriervorrichtung Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 360 3HAC030005-003 Revision: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 259 Sie die Achse erneut, ssiehe Ringkalibrierung auf Sei- 239. Wenn die Achsenposition ordnungsgemäß ist, wie- derholen Sie den Vorgang ab Schritt für Achse 2 und 3. Produkthandbuch - IRB 360 3HAC030005-003 Revision: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 260 Diese Seite wurde absichtlich leer gelassen...

  • Seite 261: Stilllegung

    Diese Teile müssen ebenfalls gemäß den geltenden Gesetzen des Landes, in dem der Roboter und die Steuerung installiert wurden, entsorgt werden. Produkthandbuch - IRB 360 3HAC030005-003 Revision: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 262: Umweltinformationen

    Kupfer Kabel, Motoren Neodym Bremsen, Motoren Öl, Fett Getriebe Rostfreier Stahl Sockelgehäuse (WDS), Telescopic Shafts (WDS) Stahl Getriebe, Schrauben, Verbindungen, Halterungen usw. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 360 3HAC030005-003 Revision: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 263 Auf Wasseroberflächen gelangtes Öl oder Fett kann Organismen schaden. Zudem kann dadurch der Sauerstofftransfer beeinträchtigt werden. • Öl oder Fett kann in das Erdreich eindringen und dadurch das Grundwasser verschmutzen. Produkthandbuch - IRB 360 3HAC030005-003 Revision: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 264: Einen Roboter Aussondern

    Schweißbrenner, fängt es an zu brennen. • Wenn Motoren aus dem Roboter entfernt werden, bricht der Roboter zusammen, wenn vor dem Motorausbau keine Stützen angebracht wurden. Produkthandbuch - IRB 360 3HAC030005-003 Revision: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 265: Referenzinformation

    7 Referenzinformation 7.1 Einleitung 7 Referenzinformation 7.1 Einleitung Allgemeines Dieses Kapitel umfasst allgemeine Informationen zur Ergänzung der spezifischeren Informationen in den verschiedenen Prozeduren im Handbuch. Produkthandbuch - IRB 360 3HAC030005-003 Revision: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 266: Geltende Normen

    Robots and robotic devices -- Coordinate systems and motion nomenclatures IEC 61000-6-2 Electromagnetic compatibility (EMC) – Part 6-2: Generic stan- dards – Immunity standard for industrial environments Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 360 3HAC030005-003 Revision: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 267 Degrees of protection provided by enclosures (IP code) Gilt nur für Roboter zum Lichtbogenschweißen. Ersetzt IEC 61000-6-4 für Roboter zum Lichtbogenschweißen. Nur Roboter mit Schutzart Clean Room. Produkthandbuch - IRB 360 3HAC030005-003 Revision: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 268: Einheitenumrechnung

    1 kg 2,21 lb. Gewicht 0,035 Unzen Druck 1 bar 100 kPa 14,5 psi Kraft 0,225 lbf Moment 1 Nm 0,738 lbf-ft Volumen 0,264 US gal Produkthandbuch - IRB 360 3HAC030005-003 Revision: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 269: Gewicht

    Beispiel Beispiel für die Darstellung einer Gewichtsangabe in einer Prozedur: Aktion Hinweis VORSICHT Der Arm wiegt 25 kg. Alle verwendeten Hebevorrichtungen müssen ent- sprechend dimensioniert sein. Produkthandbuch - IRB 360 3HAC030005-003 Revision: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 270: Standardwerkzeugsatz

    Inhalt, Standardwerkzeugsatz Anz. Werkzeug Ring-Gabelschlüssel 7-35mm Inbusschraube 3, 5, 8 mm Drehmomentschlüssel 4-33 Nm Kleiner Schraubendreher Gummihammer Ratschenaufsatz für Drehmomentschlüssel 1/2 Seitenschneider Werkzeughalter mit 90°-Winkel Wasserwaage Produkthandbuch - IRB 360 3HAC030005-003 Revision: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 271: Spezialwerkzeuge

    Heißluftpistole (Erforderlich, wenn die bewegliche Platte aus Edelstahl ist. Siehe Aus- bau auf Seite 195.) Hinweis Die Stainless-Version ist nicht verfügbar für IRB 360 mit OmniCore-Steuerungen. Produkthandbuch - IRB 360 3HAC030005-003 Revision: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 272: Hebevorrichtungen Und Hebeanleitungen

    Die Handhabung einer Hebevorrichtung wird nicht in diesen Anleitungen beschrieben, sondern in der Gebrauchsanweisung zur jeweiligen Hebevorrichtung. Die Gebrauchsanweisung, die mit der Hebevorrichtung geliefert wird, sollte daher unbedingt aufbewahrt werden. Produkthandbuch - IRB 360 3HAC030005-003 Revision: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 273: Fettspezifikation

    131. Fett im Roboter xx0700000725 Positi- Für: Ersatzteilnummer Menge Telescopic Shaft FM 222 (lebensmittelver- 3HAC042560-001 träglich) Federeinheiten FM 222 (lebensmittelver- 3HAC042560-001 träglich) Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 360 3HAC030005-003 Revision: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 274 7 Referenzinformation 7.8 Fettspezifikation Fortsetzung Fett an Dichtungen xx0700000706 Positi- Für: Ersatzteilnummer Menge O-Ringe in Getriebe- FM 222 (lebensmittelver- 3HAC042560-001 einheiten träglich) Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 360 3HAC030005-003 Revision: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 275 7 Referenzinformation 7.8 Fettspezifikation Fortsetzung xx0800000003 Positi- Für: Ersatzteilnummer Menge Fett im Schwenkring FM 222 (lebensmittelver- 3HAC042560-001 träglich) Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 360 3HAC030005-003 Revision: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 276 Erfahren Sie mehr über die Unterschiede unter Für verschiedene Modelle von Lagerringen sind verschiedene Wartungsverfahren erforderlich. auf Seite 108. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 360 3HAC030005-003 Revision: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 277 FM 222 (war Mobilgrease FM 102 oder Optimol Obe- en UF 2) Siehe Für verschiedene Modelle von Lagerringen sind verschiede- ne Wartungsverfahren erforder- lich. auf Seite 108. Produkthandbuch - IRB 360 3HAC030005-003 Revision: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 278 Diese Seite wurde absichtlich leer gelassen...

  • Seite 279: Ersatzteillisten

    Die Ersatzteile und Explosionszeichnungen sind in diesem Handbuch nicht enthalten. Sie sind stattdessen für registrierte Benutzer als separate Dokumente im myABB Business Portal, www.abb.com/myABB verfügbar. Tipp Sie finden alle Dokumente über das myABB-Unternehmensportal www.abb.com/myABB. Produkthandbuch - IRB 360 3HAC030005-003 Revision: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 280 Diese Seite wurde absichtlich leer gelassen...
  • Seite 281 Getriebepositionen, 131 Gültigkeit und Verantwortlichkeit, 21 Gummi Öl, 36 Entsorgung, 262 Entsorgung, 262 Gusseisen Menge in Getrieben, 131 Entsorgung, 262 Ölsorte, 131 Originale Ersatzteile, 21 Haftungsbeschränkung, 21 Produkthandbuch - IRB 360 3HAC030005-003 Revision: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 282 Verriegeln und kennzeichnen, 33 ESD, 54 Lösen der Roboterachsen, 39 Signale im Handbuch, 23 Waschen, 142 Symbole auf Roboter, 25 Werkzeuge Testen der Bremsen, 40 Für Wartung, 271 Sicherheitsgefahren Produkthandbuch - IRB 360 3HAC030005-003 Revision: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 284 ABB AB Robotics & Discrete Automation S-721 68 VÄSTERÅS, Sweden Telephone +46 (0) 21 344 400 ABB AS Robotics & Discrete Automation Nordlysvegen 7, N-4340 BRYNE, Norway Box 265, N-4349 BRYNE, Norway Telephone: +47 22 87 2000 ABB Engineering (Shanghai) Ltd. Robotics &...

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