ABB Robotics IRB 920 Produkthandbuch Seite 363

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Ausbauen der Unterbaugruppe Getriebeeinheit Achse 1
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Produkthandbuch - IRB 920
3HAC075721-003 Revision: C
Aktion
Die Schrauben am Getriebe des inneren Arms
entfernen.
Entfernen Sie die Getriebeeinheit.
Hinweis
Für Roboter mit Schutzart IP54 (Option 3350-540)
Für Roboter mit Schutzart Reinraum (Option 3351-
1)
Entfernen Sie die Getriebeeinheit und den O-Ring
leicht durch das Kabel.
Tipp
Überprüfen Sie den O-Ring und ersetzen Sie ihn
bei Bedarf.
Tipp
Umwickeln Sie die Steckverbinder mit Abdeck-
band.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
VORSICHT
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Schneiden Sie bei der Demontage von Robotertei-
len immer die Farbe mit einem Messer durch und
schleifen Sie die Farbkante ab! Siehe
Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters
ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
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5.5.1 Austauschen des inneren Arms
Hinweis
Für Roboter mit Schutzart IP30
(Option 3350-300)
xx2100001182
Für Roboter mit Schutzart IP54
(Option 3350-540)
Für Roboter mit Schutzart Rein-
raum (Option 3351-1)
xx2100002439
Hinweis
Schneiden
118.
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