ABB Robotics IRB 920 Produkthandbuch Seite 823

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Wiedereinsetzen der Unterbaugruppe Motor Achse 3
Bauen Sie die Unterbaugruppe Motor Achse 3 wie folgt wieder ein:
Wiedereinbau des Flansches an der Motorunterbaugruppe der Achse 3
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Produkthandbuch - IRB 920
3HAC075721-003 Revision: C
5.7.3 Austauschen der Unterbaugruppe Motor Achse 3
Aktion
Entfernen Sie die Schrauben und Unterlegschei-
ben.
Entfernen Sie den Motor.
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab. Siehe Schneiden Sie den Lack oder die
Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile
austauschen. auf Seite 118.
Hinweis
Entfernen Sie nach der Reparatur mit etwas Alko-
hol auf einem Tuch alle Partikel vom Clean
Room-Roboter.
Den Flansch am Motor installieren und mit
Schrauben befestigen.
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5 Reparatur
Fortsetzung
Hinweis
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Hinweis
Schrauben: Innensechskantschrau-
be M5x16 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9
(4 St.)
Unterlegscheiben: Einfache Unter-
legscheibe 11x5,3x1,2 stahl (4 St.)
Anzugsdrehmoment:
2,3 Nm ±10%
3HAB3409-212
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