Wartungsplan - ABB Robotics IRB 920 Produkthandbuch

4 Wartung

4.3.2 Wartungsplan

4.3.2 Wartungsplan
Geplante und nicht vorhersehbare Wartung
Der Roboter muss regelmäßig gewartet werden, um seine Funktionsfähigkeit zu
gewährleisten. Die Wartungsarbeiten und ihre Intervalle sind in der nachstehenden
Tabelle angegeben.
Nicht vorhersehbare Ereignisse machen ebenfalls eine Wartung des Roboters
erforderlich. Etwaige Schäden müssen unmittelbar behoben werden.
Lebensdauer einzelner Komponenten
Die Inspektionsintervalle geben nicht die Lebensdauer der einzelnen Komponenten
an. Die Werte hierzu finden Sie im Abschnitt
Komponente auf Seite
Wartungsplan
Wartungsarbeiten
Reinigen des Roboters
Überprüfen des Roboters
Überprüfen des Roboterkabelbaums
Überprüfen der Informationsschilder
Inspektion der Kugelrollspindel mit
Kerbverzahnung
Überprüfen der mechanischen Anschläge
Überprüfen des Antriebsriemens
Schmieren der Kugelrollspindel mit
Kerbverzahnung
Austauschen des SMB-Batteriesatzes
Ausführen der Bremsencheck Routine
Fortsetzung auf nächster Seite
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90.
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iv v
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Erwartete Lebensdauer der
Reinigen des IRB 920 auf
Achten Sie auf ungewöhnliche
Verschmutzungen.
Roboterverkabelung auf Seite 93
Informationsschilder auf
Inspektion der Kugelrollspindel
mit Kerbverzahnung auf Seite 94
Überprüfen der mechanischen
Anschläge von Achse 3 auf
Antriebsriemen überprüfen auf
Schmieren der Kugelrollspindel
x
mit Kerbverzahnung auf Seite106
Austauschen des Batteriesatzes
iii
x
Empfohlen für Roboter ohne die
SafeMove-Option. Siehe
Bedienungsanleitung - OmniCore.
Produkthandbuch - IRB 920
3HAC075721-003 Revision: C
Referenz
Seite 109
Abnutzung oder
Überprüfen der
Überprüfen der
Seite 91
Seite 97
Seite 100
auf Seite 105