ABB Robotics IRB 920 Produkthandbuch Seite 531

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Für Reinraum/ IP54-Roboter
Wiedereinbau der Welle für Reinraum/IP54-Roboter
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Produkthandbuch - IRB 920
3HAC075721-003 Revision: C
Aktion
Einen tragbaren Kraftmesser verwenden, der am
Gurt eingehängt wird, und den Kraftmesser so
ziehen, dass die Spannung in den zulässigen
Kraftbereich fällt.
Hinweis
Vergewissern Sie sich bei der Messung, dass
keine Störeinflüsse diese Kraft beeinflussen.
Achten Sie auch auf die Wirkungsrichtung der
Kraft.
Messen Sie die Antriebsriemenspannung mit ei-
nem Schall-Spannungsmesser.
Falls der Antriebsriemen die Anforderungen nicht
erfüllt, lockern Sie die Motorschrauben und ziehen
Sie sie erneut fest.
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab. Siehe Schneiden Sie den Lack oder die
Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile
austauschen. auf Seite 118.
Hinweis
Entfernen Sie nach der Reparatur mit etwas Alko-
hol auf einem Tuch alle Partikel vom Clean
Room-Roboter.
Für Roboter mit Schutzart IP54 (Option 3350-540)
Für Roboter mit Schutzart Reinraum (Option 3351-
1)
Montieren Sie die Welle an der Kugelrollspindel
in 40,2 mm Position zum unteren Ende der Kugel-
rollspindel.
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5.6.5 Austauschen der Kugelrollspindel
Hinweis
Gebrauchter Riemen: 36,6
Neuer Riemen:40
xx2100001126
Gebrauchter Riemen: 139
Neuer Riemen:110
Hinweis
xx1900001617
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5 Reparatur
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