ABB Robotics IRB 920 Produkthandbuch Seite 690

5 Reparatur
5.6.11 Austauschen des äußeren Arms
Fortsetzung
3
4
Wiedereinsetzen der Antriebsrolle an der unteren Position der Kugelrollspindel
1
2
Fortsetzung auf nächster Seite
690
Aktion
Die untere Mutter der Kugelrollspindel vorsichtig
auf den äußeren Arm setzen.
VORSICHT
Sicherstellen, dass die Mutter der Kugelrollspindel
leichtgängig ist.
Die Schrauben der unteren Mutter am äußeren
Arm festziehen.
Aktion
ELEKTROSTATISCHE ENTLADUNG
(ESD)
Die Ausrüstung reagiert empfindlich auf elektro-
statische Entladungen (ESD). Lesen Sie vor der
Handhabung der Ausrüstung die Sicherheitsinfor-
mationen im Abschnitt Die Einheit reagiert emp-
findlich auf ESD auf Seite
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab. Siehe Schneiden Sie den Lack oder die
Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile
austauschen. auf Seite 118.
Hinweis
Entfernen Sie nach der Reparatur mit etwas Alko-
hol auf einem Tuch alle Partikel vom Clean
Room-Roboter.
© Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
Schrauben: Innensechskantschrau-
be M4x16 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9
(6 St.)
Anzugsdrehmoment: 3,5 Nm ±10%
xx2100001088
Hinweis
50.
Produkthandbuch - IRB 920
3HAC075721-003 Revision: C