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ABB Robotics IRB 14050 Produkthandbuch

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Verwandte Anleitungen für ABB Robotics IRB 14050

Inhaltszusammenfassung für ABB Robotics IRB 14050

  • Seite 1 ROBOTICS Produkthandbuch IRB 14050...
  • Seite 2 Trace back information: Workspace 20B version a12 Checked in 2020-05-28 Skribenta version 5.3.033...
  • Seite 3 Produkthandbuch IRB 14050-0.5/0.5 OmniCore Dokumentnr: 3HAC064625-003 Revision: D © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten. Spezifikationen können ohne vorherige Ankündigung geändert werden.
  • Seite 4 Die Informationen in diesem Handbuch können ohne vorherige Ankündigung geändert werden und stellen keine Verpflichtung von ABB dar. ABB übernimmt keinerlei Verantwortung für etwaige Fehler, die dieses Handbuch enthalten kann. Wenn nicht ausdrücklich in vorliegendem Handbuch angegeben, gibt ABB für keine hierin enthaltenen Informationen Sachmängelhaftung oder Gewährleistung für Verluste, Personen- oder Sachschäden, Verwendbarkeit für einen bestimmten Zweck oder Ähnliches.

  • Seite 5: Inhaltsverzeichnis

    2.3.6 Manuelles Führen des Roboters ..............2.3.7 Installation von ABB-Greifern ..............Installation der externen UL-Lampe ..............Starten von Robotern in Umgebungen mit niedriger Temperatur ....... IRB 14050 mit SafeMove ..................Wartung Einleitung ......................Wartungsplan ....................3.2.1 Spezifikation der Wartungsintervalle ............
  • Seite 6 Inhaltsverzeichnis Reinigungsarbeiten ................... 3.5.1 Reinigen des IRB 14050 ................Reparatur Einleitung ......................Arm und Armabdeckungen ................. 4.2.1 Austauschen des kompletten Unterarms ............. 4.2.2 Austauschen der Kapselung und Abdeckungen ........... Motoren ......................4.3.1 Austauschen des Motors Achse 1 .............. 4.3.2 Austauschen des Motors von Achse 2 ............
  • Seite 7 Inhaltsverzeichnis Geltende Normen ....................Einheitenumrechnung ..................Spezifikation der Schrauben ................Schraubverbindungen ..................Gewicht ......................Standardwerkzeugsatz ..................Spezialwerkzeuge ..................... Hebevorrichtungen und Hebeanleitungen .............. Index Produkthandbuch - IRB 14050 3HAC064625-003 Revision: D © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 8 Diese Seite wurde absichtlich leer gelassen...

  • Seite 9: Überblick Über Dieses Handbuch

    ABB geschult sein und die erforderlichen Kenntnisse über mechanische und elektrische Installations-/Reparatur-/Wartungsarbeiten besitzen. Produkthandbuch – Bereich Das Handbuch deckt alle Varianten und Designs von IRB 14050 ab. Einige Varianten und Designs wurden möglicherweise aus dem Geschäftsangebot entfernt und sind nicht mehr erhältlich.
  • Seite 10 Dokumentname Dokumentnummer Produkthandbuch, Ersatzteile - IRB 14050 3HAC064628-003 Produktspezifikation - IRB 14050 3HAC064627-003 Produkthandbuch - Grippers for IRB 14050 3HAC064626-003 Circuit diagram - IRB 14050 3HAC064375-009 Sicherheitshandbuch für den Roboter - Manipulator und IRC5 oder 3HAC031045-003 OmniCore-Steuerung Technisches Referenzhandbuch - Schmierung von Getrieben...
  • Seite 11 Veröffentlicht in Ausgabe 20B. Die folgenden Überholungen wurden in dieser Aktualisierung vorgenommen: • Menge der Unterlegscheiben für die Sicherung des Roboters am Fundament geändert. • Aktualisierung der Roboterarmmaße. Produkthandbuch - IRB 14050 3HAC064625-003 Revision: D © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 12: Produktdokumentation

    Produktdokumentation Produktdokumentation Kategorien für Anwenderdokumentation von ABB Robotics Die Anwenderdokumentation von ABB Robotics ist in mehrere Kategorien unterteilt. Die Liste beruht auf der Informationsart in den Dokumenten, unabhängig davon, ob es sich um Standardprodukte oder optionale Produkte handelt. Sie finden alle Dokumente über das myABB-Unternehmensportal www.mypor-...
  • Seite 13 In den Bedienungsanleitungen wird die Handhabung der Produkte in der Praxis beschrieben. Diese Handbücher richten sich an die Personen, die direkten Bedienungskontakt mit dem Produkt haben, also Bediener der Produktionszelle, Programmierer und Wartungsmitarbeiter. Produkthandbuch - IRB 14050 3HAC064625-003 Revision: D © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 14: Benutzung Des Produkthandbuchs

    Ebenso können bestimmte Arbeitsmethoden oder allgemeine Informationen, die für verschiedene Produktmodelle gelten, anhand von Abbildungen beschrieben werden, die von dem im aktuellen Handbuch beschriebenen Produktmodell abweichen. Produkthandbuch - IRB 14050 3HAC064625-003 Revision: D © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 15: Sicherheit

    Sicherheit, Funktion, Leistung und strukturelle Eigenschaften des Roboters negativ beeinträchtigen. ABB haftet nicht für Schäden, die durch die Verwendung von nicht originalen Ersatzteilen und Geräten entstehen. Produkthandbuch - IRB 14050 3HAC064625-003 Revision: D © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 16: Anforderungen An Das Personal

    Der Anlagenverantwortliche muss sicherstellen, dass das Personal am Roboter und in der Reaktion auf Notfälle oder Ausnahmesituationen geschult ist. Persönliche Schutzausrüstung Verwenden Sie persönliche Schutzausrüstung gemäß den Angaben im Produkthandbuch. Produkthandbuch - IRB 14050 3HAC064625-003 Revision: D © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 17: Sicherheitssignale Und -Symbole

    (ESD) schwerwiegen Schäden am Produkt führen könnte. HINWEIS Das Signalwort zeigt wichtige Fakten und Bedingun- gen an. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14050 3HAC064625-003 Revision: D © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 18 1.2.1 Sicherheitssignale im Handbuch Fortsetzung Symbol Bezeichnung Bedeutung TIPP Das Signalwort verweist auf zusätzliche Informatio- nen oder auf Vorgehensweisen, um einen bestimm- ten Vorgang einfacher durchzuführen. Produkthandbuch - IRB 14050 3HAC064625-003 Revision: D © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 19: Sicherheitssymbole Auf Manipulatorschildern

    Anbringen oder Entfernen von Ausrüstung, wenn das Produkt beschädigt oder ein Ausfall verursacht werden kann. Verbot Wird in Kombination mit anderen Symbolen verwendet. xx0900000839 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14050 3HAC064625-003 Revision: D © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 20 Rotation (Arbeitsbereich). xx0900000814 Bremse gelöst Drücken der Taste führt zum Lösen der Bremsen. Dies bedeu- tet, dass der Roboterarm herunterfallen kann. xx0900000808 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14050 3HAC064625-003 Revision: D © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 21 Kipprisiko beim Lösen der Schrauben Der Roboter kann umfallen, wenn die Schrauben nicht festge- zogen sind. xx0900000810 xx1500002402 Quetschung Gefahr von Quetschungen. xx0900000817 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14050 3HAC064625-003 Revision: D © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 22 Wärme Verbrennungsgefahr durch heiße Teile. (Beide Symbole werden verwendet.) xx0900000818 xx1300001087 Beweglicher Roboter Der Roboter kann sich unerwartet bewegen. xx0900000819 xx1000001141 xx1500002616 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14050 3HAC064625-003 Revision: D © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 23 Anheben des Roboters xx0900000822 Öl Kann gemeinsam mit dem Verbotsschild verwendet werden, wenn kein Öl zulässig ist. xx0900000823 Mechanischer Anschlag xx0900000824 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14050 3HAC064625-003 Revision: D © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 24 Text mit dem Druckpegel. xx0900000826 Abschalten mit Griff Verwenden Sie den Netzschalter an der Steuerung. xx0900000827 Nicht betreten Warnt davor, dass das Betreten der Teile diese beschädigen kann. xx1400002648 Produkthandbuch - IRB 14050 3HAC064625-003 Revision: D © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 25: Roboter-Haltefunktionen

    1.3 Roboter-Haltefunktionen Sicherheitshalt und Not-Aus Die Funktionen Sicherheitshalt und Not-Aus werden im Produkthandbuch für die Steuerung beschrieben. Weitere Informationen finden Sie in: • Produkthandbuch - OmniCore C30 Produkthandbuch - IRB 14050 3HAC064625-003 Revision: D © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 26: Installation Und Inbetriebnahme

    Die Kabelbäume zwischen der Steuerung und dem Manipulator müssen so befestigt werden, dass Stolperfallen und Verschleiß vermieden werden. Hinweis Verwenden Sie einen KOHLENDIOXID (CO )-Feuerlöscher, falls ein Brand im Roboter auftritt. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14050 3HAC064625-003 Revision: D © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 27 Mit dem YuMi-Greifer von ABB können gegriffene Werkstücke manuell losgelassen und entfernt werden. Sowohl das Servo- als auch das Vakuummodul können durch manuelles Ausüben von Kraft ausgesetzt werden. Siehe auch technote_150918. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14050 3HAC064625-003 Revision: D © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 28 Roboter. Der Luftdruck darf den Nenngrenzwert für den Manipulator nicht überschreiten. Andernfalls besteht die Gefahr von Verletzungen und mechanischen Schäden. Das Druckentlastungsventil muss sauber gehalten werden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14050 3HAC064625-003 Revision: D © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 29 Vor der Inbetriebnahme des Robotersystems ist zu überprüfen, ob die Sicherheitsfunktionen bestimmungsgemäß funktionieren und ob alle in der Risikobewertung identifizierten verbleibenden Gefahren auf ein akzeptables Maß reduziert werden. Produkthandbuch - IRB 14050 3HAC064625-003 Revision: D © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 30: Betrieb

    1.5.1 Manuelles Stoppen oder manuelle Außerkraftsetzung des Arms Beschreibung Die Bewegung des IRB 14050-Arms kann manuell gestoppt oder manuell außer Kraft gesetzt werden, da der Arm leicht ist und die Antriebsleistung begrenzt ist. Ist der Arm in Bewegung, kann die Kollisionserkennung genutzt werden, um den Arm zu stoppen.

  • Seite 31: Wartung Und Reparatur

    Füllhöhe korrekt ist. Füllen Sie nicht zu viel • komplettes Heraus- Öl ein drücken der Dichtungen, • Beeinträchtigung der Be- wegungsfreiheit des Robo- ters. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14050 3HAC064625-003 Revision: D © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 32: Wartung Und Reparatur

    Betriebsbedingungen, Roboter auf Seite Siehe Sicherheitshinweise für Batterien in Material/product safety data sheet - Battery pack (3HAC043118-001). Weitere Informationen Siehe auch Sicherheitsinformationen zu Installation und Betrieb. Produkthandbuch - IRB 14050 3HAC064625-003 Revision: D © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 33: Lösen Der Roboterachsen In Einer Notsituation

    In einer Notsituation können die Bremsen an einer Roboterachse manuell durch die Betätigung der Bremslösetaste gelöst werden. Das Lösen der Bremsen wird im folgenden Abschnitt beschrieben: • Manuelles Lösen der Bremsen auf Seite Produkthandbuch - IRB 14050 3HAC064625-003 Revision: D © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 34: Testen Der Bremsen

    3 Überprüfen und bestätigen Sie, dass die Achse ihre Position hält. Wenn der Manipulator beim Ausschalten der Motoren die Position nicht ändert, ist die Funktion der Bremse zufriedenstellend. Produkthandbuch - IRB 14050 3HAC064625-003 Revision: D © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 35: Fehlerbehebung

    Es muss eine Risikobewertung durchgeführt werden, um sowohl die roboter- als auch die systemspezifischen Gefahren zu erfassen. Weitere Informationen Siehe auch Sicherheitsinformationen zu Installation und Reparatur, Wartung und Reparatur. Produkthandbuch - IRB 14050 3HAC064625-003 Revision: D © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 36: Stilllegung

    1 Sicherheit 1.8 Stilllegung 1.8 Stilllegung Allgemeines Siehe Abschnitt Stilllegung auf Seite 353. Produkthandbuch - IRB 14050 3HAC064625-003 Revision: D © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 37: Installation Und Inbetriebnahme

    Durchführung der Prozeduren beschreiben. Lesen Sie vor der Durchführung von Installationsarbeiten das Kapitel Sicherheit auf Seite Hinweis Wenn der IRB 14050 an die Spannungsversorgung angeschlossen ist, sicherstellen, dass er mit der Schutzerde und einem Fehlerstrom-Schutzschalter (RCD) verbunden ist, bevor Installationsarbeiten begonnen werden. Weitere Informationen finden Sie in: •...

  • Seite 38: Auspacken

    Sind diese Voraussetzungen erfüllt, kann der Roboter an seinen Aufstellungsort transportiert werden, wie in folgendem Abschnitt beschrieben: Vor-Ort-Installation auf Seite 51 Installieren Sie ggf. die erforderliche Ausrüstung. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14050 3HAC064625-003 Revision: D © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 39 Kraft in der X-Ebene Kraft in der Y-Ebene Kraft in der Z-Ebene Biegemoment der Y-Ebene Biegemoment der X-Ebene Biegemoment in der Z-Ebene Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14050 3HAC064625-003 Revision: D © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 40 Roboter während der Installation neu kalibriert werden. Eine geänderte Resolver-/En- coder-Kalibrierung wirkt sich auf die absolute accuracy aus. Maximale Neigung 0º Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14050 3HAC064625-003 Revision: D © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 41 Viskosität von Öl und Schmierfett stehen bleibt oder mit geringerer Leistung läuft. Schutzklassen, Roboter Die Tabelle gibt die erhältlichen Schutzarten des Roboters mit den entsprechenden Schutzklassen an. Schutzart Schutzklasse Manipulator, Schutzart Standard IP30 Produkthandbuch - IRB 14050 3HAC064625-003 Revision: D © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 42: Abmessungen

    2 Installation und Inbetriebnahme 2.2.2 Abmessungen 2.2.2 Abmessungen Abmessungen IRB 14050 Manipulator mit hinterer Steckverbinderschnittstelle 30.4 427.5 xx1800000592 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14050 3HAC064625-003 Revision: D © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 43 2 Installation und Inbetriebnahme 2.2.2 Abmessungen Fortsetzung Manipulator mit unterer Steckverbinderschnittstelle (Option 3309-1) 427.5 xx1900001790 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14050 3HAC064625-003 Revision: D © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 44 2 Installation und Inbetriebnahme 2.2.2 Abmessungen Fortsetzung Roboterarme xx1900001958 IRB 14050 (kein Typ angegeben) IRB 14050 Type A 137 mm 146 mm Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14050 3HAC064625-003 Revision: D © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 45 2 Installation und Inbetriebnahme 2.2.2 Abmessungen Fortsetzung Robotersockel xx1900001794 Produkthandbuch - IRB 14050 3HAC064625-003 Revision: D © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 46: Arbeitsbereich

    2 Installation und Inbetriebnahme 2.2.3 Arbeitsbereich 2.2.3 Arbeitsbereich Illustration, Arbeitsbereich IRB 14050 In den Abbildungen wird der uneingeschränkte Arbeitsbereich des Roboters gezeigt. Ansicht Vorderseite xx1700002305 Seitenansicht xx1700002306 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14050 3HAC064625-003 Revision: D © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 47 Roboterbewegung Achse Art der Bewegung Bewegungsgrad Achse 1 Arm – Rotationsbewegung -168.5° to +168.5° Achse 2 Arm – Neigebewegung -143.5° to +43.5° Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14050 3HAC064625-003 Revision: D © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 48 Achse 4 Handgelenk – Rotationsbe- -290° to +290° wegung Achse 5 Handgelenk – Neigebewe- -88° to +138° gung Achse 6 Flansch – Rotationsbewe- -229° to +229° gung Produkthandbuch - IRB 14050 3HAC064625-003 Revision: D © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 49: Standsicherheit Und Gefahr Des Umkippens

    Die Abbildung zeigt den Roboter in der Versand- und Transportposition. xx1800000604 WARNUNG Der Roboter wird mechanisch instabil sein, wenn er nicht ordnungsgemäß am Fundament befestigt ist. Produkthandbuch - IRB 14050 3HAC064625-003 Revision: D © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 50: Die Einheit Reagiert Empfindlich Auf Esd

    Die Matte muss über einen Strombegrenzungswi- matte als Schutz. derstand geerdet sein. Verwenden Sie eine dissipative Die Matte sollte ein kontrolliertes Entladen von Tischmatte. statischen Spannungen ermöglichen und muss geerdet sein. Produkthandbuch - IRB 14050 3HAC064625-003 Revision: D © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 51: Vor-Ort-Installation

    Befestigen Sie den Roboter gemäß Abschnitt Schrauben: 4 St. M10x25 Ausrichten und Befestigen des Roboters auf Unterlegscheiben ab: 4 St., 10.5x20x2 Seite 52 an einer Werkbank. Produkthandbuch - IRB 14050 3HAC064625-003 Revision: D © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 52: Ausrichten Und Befestigen Des Roboters

    THRU ALL 0.05 D F 0.3 A 146,4 4- 12 THRU DETAIL H 0.3 D F xx1700002303 Öffnung des Masters (rund) Ausrichtungsöffnung (Steckplatz) Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14050 3HAC064625-003 Revision: D © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 53 Wenn der Roboter nach dem Anheben oder Transportieren abgelassen wird, besteht die Gefahr, dass er kippt, wenn er nicht ordnungsge- mäß gesichert wurde. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14050 3HAC064625-003 Revision: D © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 54 Befestigungsbohrungen des Sockels an. tät:8.8. Unterlegscheiben: 4 St., 10.5x20x2. Drehen Sie die Bolzen über Kreuz fest, um sicher- Anzugsdrehmoment: 40 Nm zustellen, dass sich der Sockel nicht verzieht. Produkthandbuch - IRB 14050 3HAC064625-003 Revision: D © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 55: Manuelles Lösen Der Bremsen

    Es gibt keine Haltebremsen für Achse-4, Achse-5, oder Achse-6. Sitz der Bremslösetaste Es gibt eine Bremslösetaste, angeordnet wie in der Abbildung dargestellt. xx1800000570 Taste zum Lösen der Bremsen Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14050 3HAC064625-003 Revision: D © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 56 Umständen auf nicht vorhersehbare Weise. Lösen Sie die Haltebremse an den Armach- sen durch Drücken der Taste. Die Bremse arbeitet wieder, sobald die Taste losgelassen wird. Produkthandbuch - IRB 14050 3HAC064625-003 Revision: D © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 57: Elektrische Anschlüsse

    Mess- systemplatine mit Strom. Hybridkabel - Ethernet Überträgt die Ethernet-Bus- und X1-X5 R1.MP und 24-DC-Bodenkabel 24-VDC-Stromversorgung vom Steuerungsschrank an den Ro- boter. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14050 3HAC064625-003 Revision: D © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 58 X19-E/A-Stromversorgung des Kunden angeschlossen werden. Biegeradius für statische Bodenkabel Der Mindestbiegeradius beträgt das 10-Fache des Kabeldurchmessers von statischen Bodenkabeln. xx1600002016 Durchmesser Durchmesser x10 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14050 3HAC064625-003 Revision: D © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 59 Messsystemplatine mit Strom. R1.C1 Kabeleingang reserviert für Kundensignale, die vom E/A-Modul in dem Sockel angeschlossen werden. R1.MP Überträgt Antriebsleistung von den Antriebseinheiten im Steuer- schrank auf die Robotermotoren. Produkthandbuch - IRB 14050 3HAC064625-003 Revision: D © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 60: Gefahr Mechanischer Schäden

    Schäden zu bewegen, siehe Manuelles Führen des Roboters auf Seite Sicherheitsmaßnahmen IRB 14050 ist für einen sicheren Kontakt mit dem Bediener konzipiert, aber das Folgende erfordert Vorsicht: • Das Drücken der beweglichen Robotergreifer oder des Arms mit Gegenkraft kann den Antriebsstrang des Roboters beschädigen. Das Gelenk und die Greifer sind sehr empfindlich.

  • Seite 61: Manuelles Führen Des Roboters

    Effekt so, als ob Sie den Roboterarm nach unten ziehen würden. Wenn die Last leichter als der festgelegte Wert ist, ist der Effekt so, als ob Sie den Roboterarm nach oben ziehen würden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14050 3HAC064625-003 Revision: D © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 62 2 Installation und Inbetriebnahme 2.3.6 Manuelles Führen des Roboters Fortsetzung Hinweis Für IRB 14050 mit SafeMove gelten einige andere Verhaltensweisen, siehe 14050 mit SafeMove auf Seite Produkthandbuch - IRB 14050 3HAC064625-003 Revision: D © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 63: Installation Von Abb-Greifern

    2.3.7 Installation von ABB-Greifern 2.3.7 Installation von ABB-Greifern Greifer installieren Das Verfahren für die Installation von ABB-Greifern wird beschrieben in Produkthandbuch - Grippers for IRB 14050. Produkthandbuch - IRB 14050 3HAC064625-003 Revision: D © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 64: Installation Der Externen Ul-Lampe

    Stellen Sie sicher, dass die gesamte elek- trische Strom- und Luftdruckversorgung zum Roboter unterbrochen ist. Die Schrauben der Sockelabdeckung von SMB abnehmen. xx1800001483 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14050 3HAC064625-003 Revision: D © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 65 Die digitalen Ausgangskanäle dürfen keine Relaiss- pulen, Magnetspulen oder ähnliche Lasten ansteu- ern. xx1800001487 Die externe UL-Lampe ist jetzt betriebsbereit und leuchtet im Betriebszustand MOTORS ON. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14050 3HAC064625-003 Revision: D © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 66 Ist dies der Fall, wechseln Sie sie aus. • Überprüfen Sie die Kabelverbindungen. • Überprüfen Sie die Verkabelung. Wird ein Fehler in der Verkabelung entdeckt, wechseln Sie sie aus. Produkthandbuch - IRB 14050 3HAC064625-003 Revision: D © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 67: Starten Von Robotern In Umgebungen Mit Niedriger Temperatur

    100, 100 Max. Wenn das Programm umfangreiche Handgelenkbewegungen umfasst, muss eventuell die Änderung der Geschwindigkeit, die bei vordefinierten Geschwindigkeiten immer groß ist, in die Anlauframpe eingeschlossen werden. Produkthandbuch - IRB 14050 3HAC064625-003 Revision: D © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 68: Irb 14050 Mit Safemove

    Anwendungshandbuch - SafeMove. Einschränkungen Der IRB 14050 verfügt nicht über Bremsen an Achsen 4, 5 oder 6. Das bedeutet, dass SafeMove diese Achsen nicht bremsen kann, wenn die Motoren im Status „OFF“ sind oder wenn die Steuerung abgeschaltet ist, siehe Abbildung der abgeworfenen Achse 4-5-6.
  • Seite 69 Kalibrierung Die Kalibrierung ist nur möglich, wenn die SafeMove-Konfiguration de- aktiviert ist. Abbildung der abgeworfenen Achse 4-5-6. IRB 14050 eingeschaltet IRB 14050 ausgeschaltet, Achse 4-5-6 sackt xx2000000134 xx2000000133 Produkthandbuch - IRB 14050 3HAC064625-003 Revision: D © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 70 Diese Seite wurde absichtlich leer gelassen...

  • Seite 71: Wartung

    3 Wartung 3.1 Einleitung Aufbau dieses Kapitels In diesem Kapitel werden alle Wartungsarbeiten beschrieben, die für den IRB 14050 empfohlen werden. Die Angaben basieren auf dem Wartungsplan am Anfang des Kapitels. Der Plan enthält Informationen zu allen erforderlichen Wartungsarbeiten, einschließlich der Häufigkeit, mit der sie durchzuführen sind, und verweist auf Prozeduren für die...

  • Seite 72: Wartungsplan

    3.2 Wartungsplan 3.2.1 Spezifikation der Wartungsintervalle Einleitung Die Intervalle werden auf unterschiedliche Weise definiert, abhängig von der jeweiligen Wartungsarbeit und den Arbeitsbedingungen des IRB 14050: • Kalenderzeit: gibt die Monate an, unabhängig davon, ob das System in Betrieb ist oder nicht.

  • Seite 73: Wartungsplan

    Etwaige Schäden müssen unmittelbar behoben werden! Lebensdauer einzelner Komponenten Die Überprüfungsintervalle geben nicht die Lebensdauer der einzelnen Komponenten an. Wartungsplan Wartungsarbeiten Referenz Reinigen des IRB 14050 auf Reinigen des Roboters Seite 90 Achten Sie auf ungewöhnliche Überprüfen des Roboters Abnutzung oder Verschmutzungen.

  • Seite 74: Überprüfungsaktivitäten

    In den Abbildungen wird die Position der zu überprüfenden Informationsschilder gezeigt. Die Symbole sind im Abschnitt Sicherheitssymbole auf Manipulatorschildern auf Seite 19 beschrieben. xx1800000745 Beschreibung Abbildung WEEE-Kennzeichen xx1800000058 Kennschild Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14050 3HAC064625-003 Revision: D © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 75 3 Wartung 3.3.1 Überprüfen der Informationsschilder Fortsetzung Beschreibung Abbildung Hinweisschild Bremse gelöst xx1500000723 ABB-Logo Kalibrierschild UL-Klebeschild xx1900001593 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14050 3HAC064625-003 Revision: D © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 76 Die gesamte Stromversorgung zum Roboter vor dem Betreten des abgesicherten Raums ausschalten. Überprüfen Sie die Schilder. Siehe Position der Schilder auf Seite Tauschen Sie fehlende oder beschädigte Schilder aus. Produkthandbuch - IRB 14050 3HAC064625-003 Revision: D © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 77: Überprüfen Des Roboters Auf Öl-Durchsickerung

    Prüfen Sie die Punkte regelmäßig auf Öl-Durchsickerung, besonders die Dichtlippen und die Abdeckkanten des Roboters. Wenn Sie Ölansammlungen feststellen, wischen Sie sie vorsichtig mit einem fusselfreien Tuch ab, um zu verhindern, dass Öl heruntertropft. Produkthandbuch - IRB 14050 3HAC064625-003 Revision: D © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 78: Überprüfen, Kabelbaum

    Seite 368 beschrie- ben. Überprüfen des Kabelbaums Aktion Hinweis GEFAHR Die gesamte Stromversorgung zum Roboter vor dem Betreten des abgesicherten Raums ausschal- ten. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14050 3HAC064625-003 Revision: D © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 79 Befestigungs- schrauben finden Sie in Abschnitt VORSICHT Austauschen der Kapselung und Abdeckungen auf Seite Achten Sie darauf, dass beim Wiedereinbau keine Kabel gequetscht werden. Produkthandbuch - IRB 14050 3HAC064625-003 Revision: D © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 80: Überprüfung, Kunststoffe Und Polsterung

    Teile notwendig. Erforderliche Werkzeuge und Geräte Ausrüstung usw. Artikelnummer Hinweis Standardwerkzeugsatz Der Inhalt wird im Abschnitt Standard- werkzeugsatz auf Seite 368 beschrie- ben. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14050 3HAC064625-003 Revision: D © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 81 Polsterungen komplett befestigt sind. tauschen der Kapselung und Abde- Überprüfen Sie von Hand, dass die Teile nicht ckungen auf Seite 93 angegeben. locker sind. Wenn nötig festziehen. Produkthandbuch - IRB 14050 3HAC064625-003 Revision: D © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 82: Austausch-/Auswechselarbeiten

    Steuerung aufrecht zu erhalten, bis die Batterie ausgetauscht werden muss. Sitz des Batteriesatzes Die Position des Batteriesatzes wird in der Abbildung gezeigt. xx1800000599 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14050 3HAC064625-003 Revision: D © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 83 3 Wartung 3.4.1 Austauschen des Batteriesatzes Fortsetzung Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für IRB 14050 finden Sie im myABB Business Portal, www.myportal.abb.com. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis Batterieeinheit 3HAC044075-001 Die Batterie umfasst Schutzkrei- se.
  • Seite 84 Nehmen Sie die Sockelabdeckung ab. Schrauben: Torx-Flachkopfschraube (4 St.). xx1800001145 xx1800001148 Ziehen Sie die SMB-Kabel ab: • SMB.J1 • SMB.J2 • xx1800001149 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14050 3HAC064625-003 Revision: D © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 85 Ziehen Sie das Erdungskabel ab, um genü- gend Platz für weitere Aktivitäten zu haben. xx1800001151 Ziehen Sie den Stecker der Batterieeinheit xx1800001152 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14050 3HAC064625-003 Revision: D © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 86 Die Batterie umfasst Schutzkreise. Erset- zen Sie sie nur durch das angegebene Er- satzteil oder durch ein von ABB zugelasse- nes Äquivalent. xx1800001156 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14050 3HAC064625-003 Revision: D © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 87 Schließen Sie das Erdungskabel an. xx1800001151 Schließen Sie den Kabelanschluss an, um genügend Platz für weitere Aktivitäten zu haben. • Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14050 3HAC064625-003 Revision: D © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 88: Abschließende Verfahren

    Bringen Sie die Sockelabdeckung wieder Schrauben: Torx-Flachkopfschraube (4 St.). xx1800001148 xx1800001145 Abschließende Verfahren Aktion Hinweis Aktualisieren Sie die Umdrehungszähler. Siehe Aktualisieren der Umdrehungszähler auf Seite 338. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14050 3HAC064625-003 Revision: D © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 89 3 Wartung 3.4.1 Austauschen des Batteriesatzes Fortsetzung Aktion Hinweis VORSICHT Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbe- stimmungen eingehalten werden, wenn Sie den ersten Testlauf durchführen. Produkthandbuch - IRB 14050 3HAC064625-003 Revision: D © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 90: Reinigungsarbeiten

    WARNUNG Schalten Sie alle Stromversorgung zum Roboter aus, bevor Sie mit der Reinigung beginnen. Allgemeines Um eine lange Betriebszeit sicherzustellen, muss der IRB 14050 regelmäßig gereinigt werden. Die Häufigkeit der Reinigung hängt von der Arbeitsumgebung des Roboters ab. Hinweis Überprüfen Sie vor der Reinigung immer die Schutzart des Roboters.

  • Seite 91: Reparatur

    ABB durchgeführt werden. Ersatz von Teilen melden Hinweis Wenn ein Teil am IRB 14050 ausgetauscht wird, melden Sie die Seriennummer, die Artikelnummer und die Version der ausgetauschten und der Austauscheinheit bitte Ihrer örtlichen ABB-Vertretung. Dies ist insbesondere für die Sicherheitsrüstung wichtig, um die Sicherheit der Installation nicht zu beeinträchtigen.

  • Seite 92: Arm Und Armabdeckungen

    ABB ersetzt werden. Wenden Sie sich an Ihren ABB vor Ort, um weitere Informationen zu erhalten. Manipulator mit hinterer Steckverbinder- Manipulator mit unterer Steckverbinder- schnittstelle schnittstelle xx1800000612 xx1800001264 3HAC074256-001 3HAC074260-001 Produkthandbuch - IRB 14050 3HAC064625-003 Revision: D © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 93: Austauschen Der Kapselung Und Abdeckungen

    Der Inhalt wird im Abschnitt Standard- werkzeugsatz auf Seite 368 beschrie- ben. Material Produkt Artikelnummer Hinweis Klebeflüssigkeit Loctite 454 Austauschen der Armabdeckungen Position der Armabdeckungen xx1800000571 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14050 3HAC064625-003 Revision: D © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 94 Abdeckung M 0,14 Nm (3HAC050542-001) Abdeckung J (3HAC050548-001) Abdeckung H (3HAC050545-001) 3HAC050548-001 Obere Abdeckung Abdeckung M 0,14 Nm Achse 4, ESD-beschich- (3HAC050542-001) Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14050 3HAC064625-003 Revision: D © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 95 3HAC074222-001 is used with robot Type A. See Roboterbeschreibung auf Seite 351 for robot type. VORSICHT Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbestimmungen eingehalten werden, wenn Sie den ersten Testlauf durchführen. Produkthandbuch - IRB 14050 3HAC064625-003 Revision: D © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 96: Motoren

    Informationen zu erhalten. Sitz von Motor Achse 1 Die Position des Motors von Achse 1 ist in der Abbildung dargestellt. xx1800001229 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14050 3HAC064625-003 Revision: D © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 97 Used to lubricate the seals. Zum Schmieren der O-Ringe. Fett Dient zum Schmieren des Wellengene- rators. Siehe Technisches Referenzhand- buch - Schmierung von Getrieben. Reinigungsmittel Isopropanol Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14050 3HAC064625-003 Revision: D © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 98 Diese Abbildung bietet einen Überblick über die zu entfernenden Abdeckungen, um auf das Ersatzteil zugreifen zu können. Detaillierte Anweisungen zum Entfernen der Abdeckungen werden beim Ausbauverfahren beschrieben. xx1800001496 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14050 3HAC064625-003 Revision: D © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 99: Ausbauen Des Motors

    Ausbauen der Abdeckungen von Achse 1 Aktion Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte elek- trische Strom- und Luftdruckversorgung zum Roboter unterbrochen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14050 3HAC064625-003 Revision: D © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 100 Entfernen Sie die obere Abdeckung von Schrauben:M2x8 8.8 (2 St.). Achse 1. Hinweis Achten Sie darauf, dass das Etikett unter- halb der Abdeckung nicht beschädigt wird. xx1800001242 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14050 3HAC064625-003 Revision: D © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 101 Für dieses Verfahren müssen zwei Personen zusammenarbeiten. Aktion Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte elek- trische Strom- und Luftdruckversorgung zum Roboter unterbrochen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14050 3HAC064625-003 Revision: D © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 102 Bewegen Sie die Achse zurück in ihre ur- sprüngliche Position, wenn alle Schrauben entfernt wurden. xx1800001494 GEFAHR Schalten Sie die elektrische Stromversor- gung wieder aus. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14050 3HAC064625-003 Revision: D © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 103 Tipp In dieser Stellung kann der Motor ausge- tauscht werden, ohne dass Schmierfett aus dem Getriebe verschüttet wird. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14050 3HAC064625-003 Revision: D © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 104 Bei jedem Trennen/Zusammenfügen von Motor und Getriebe können die Getriebe beschädigt werden, wenn zu viel Kraft an- gewendet wird! Entfernen Sie die Schrauben. xx1500000517 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14050 3HAC064625-003 Revision: D © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 105 Durch das Herausheben des Motors ent- steht ein Loch im Getriebe. Achten Sie darauf, dass kein Schmutz in das Loch fällt. xx1500000521 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14050 3HAC064625-003 Revision: D © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 106 Gehen Sie wie folgt vor, um den Motor von Achse 1 wieder einzubauen. Befestigen eines neuen O-Rings am Motor Aktion Hinweis Reinigen Sie die Nut des O-Rings des Mo- Motor M93: 3HAC072394-001. tors. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14050 3HAC064625-003 Revision: D © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 107 Wischen Sie alle Verunreinigungen von den Kontaktflächen des Motors und des Wellengenerators mit einem Reinigungsmit- tel, das Sie auf ein Tuch oder Papier auftra- gen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14050 3HAC064625-003 Revision: D © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 108 Achse 7 und Achse 3: Halterung für den Wellengenerator M92, 3HAC054871-001. xx1500000527 Achse 6: Halterung für den Wellengenera- tor M91, 3HAC054904-001. xx1500001646 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14050 3HAC064625-003 Revision: D © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 109 Motors zeigt. Auf die flache Oberfläche wird in der Abbildung hingewiesen. Achse 1, Achse 2, Achse 3 und Achse 7. xx1500000528 Achse 6. xx1500001647 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14050 3HAC064625-003 Revision: D © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 110 Schraube: M3-set screw (1 St.). Anzugsdrehmoment: 0.6 Nm. xx1500000518 Achse 6. Schraube: M2-set screw (2 St.). Anzugsdrehmoment: 0.2 Nm. xx1500001648 Entfernen Sie die Halterung. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14050 3HAC064625-003 Revision: D © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 111 Fettsorte und Gesamtmenge ist unter Schmierfett. Technisches Referenzhandbuch - Schmie- rung von Getrieben beschrieben. Achse 1, Achse 2, Achse 7, Achse 3. xx1500000557 Achse 6. xx1500001649 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14050 3HAC064625-003 Revision: D © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 112 Aktion Hinweis VORSICHT Bei jedem Trennen/Zusammenfügen von Motor und Getriebe können die Getriebe beschädigt werden, wenn zu viel Kraft an- gewendet wird! Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14050 3HAC064625-003 Revision: D © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 113 Schraube: 3HAB3409-212, 2 Stück Anzugsdrehmoment: Ziehen Sie alle Schrauben zunächst mit 1 Nm und abschlie- ßend über Kreuz mit 2,5 Nm an. xx1400002609 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14050 3HAC064625-003 Revision: D © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 114 Achse 1, um auf alle Schrauben zugreifen zu können. VORSICHT Achten Sie darauf, dass beim Wiederein- bau keine Kabel gequetscht werden. xx1800001494 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14050 3HAC064625-003 Revision: D © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 115 Fortsetzung Aktion Hinweis Bringen Sie die Kabelhalterung wieder mit Schraube: 3HAB3409-233, 2 Stück den Schrauben am Arm an. Anzugsdrehmoment: 0.8 Nm. xx1800001493 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14050 3HAC064625-003 Revision: D © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 116 Bringen Sie die obere Abdeckung der Schrauben: 3HAC050368-005 (2 St.). Achse 1 wieder an. Muttern: 9ADA267-1 (2 St.). Anzugsdrehmoment: 0,14 Nm. xx1800001242 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14050 3HAC064625-003 Revision: D © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 117: Abschließende Verfahren

    Kalibrieren Sie den Roboter neu. Siehe Kalibrierung auf Seite 329. VORSICHT Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbe- stimmungen eingehalten werden, wenn Sie den ersten Testlauf durchführen. Produkthandbuch - IRB 14050 3HAC064625-003 Revision: D © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 118: Austauschen Des Motors Von Achse 2

    Die Position des Motors von Achse 2 ist in der Abbildung dargestellt. xx1800001230 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für IRB 14050 finden Sie im myABB Business Portal, www.myportal.abb.com. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis...
  • Seite 119 Siehe Technisches Referenzhand- buch - Schmierung von Getrieben. Reinigungsmittel Isopropanol Erforderliche Dokumente Dokumentname Dokumentnummer Hinweis Technisches Referenzhand- 3HAC042927-003 buch - Schmierung von Ge- trieben Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14050 3HAC064625-003 Revision: D © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 120 Diese Abbildung bietet einen Überblick über die zu entfernenden Abdeckungen, um auf das Ersatzteil zugreifen zu können. Detaillierte Anweisungen zum Entfernen der Abdeckungen werden beim Ausbauverfahren beschrieben. xx1800001249 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14050 3HAC064625-003 Revision: D © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 121 Ausbauen der Abdeckungen von Achse 1 Aktion Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte elek- trische Strom- und Luftdruckversorgung zum Roboter unterbrochen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14050 3HAC064625-003 Revision: D © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 122 Entfernen Sie die obere Abdeckung von Schrauben:M2x8 8.8 (2 St.). Achse 1. Hinweis Achten Sie darauf, dass das Etikett unter- halb der Abdeckung nicht beschädigt wird. xx1800001242 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14050 3HAC064625-003 Revision: D © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 123 Abdeckung von Achse 1. xx1800001243 xx1800001252 Ausbau der Abdeckungen von Achse 2 Aktion Hinweis Entfernen Sie die untere Abdeckung von Achse 2. xx1800001248 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14050 3HAC064625-003 Revision: D © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 124 Bewegen Sie die Verkabelung, um auf die Motorschrauben zugreifen zu können. Lö- sen Sie bei Bedarf die Kabelhalterung. Entfernen Sie die Schrauben. xx1800001250 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14050 3HAC064625-003 Revision: D © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 125 Durch das Herausheben des Motors ent- steht ein Loch im Getriebe. Achten Sie darauf, dass kein Schmutz in das Loch fällt. xx1800001251 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14050 3HAC064625-003 Revision: D © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 126 Befolgen Sie diese Verfahren, um den Motor von Achse 2 wieder einzubauen. Befestigen eines neuen O-Rings am Motor Aktion Hinweis Reinigen Sie die Nut des O-Rings des Mo- Motor M93: 3HAC072394-001. tors. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14050 3HAC064625-003 Revision: D © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 127 Wischen Sie alle Verunreinigungen von den Kontaktflächen des Motors und des Wellengenerators mit einem Reinigungsmit- tel, das Sie auf ein Tuch oder Papier auftra- gen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14050 3HAC064625-003 Revision: D © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 128 Achse 7 und Achse 3: Halterung für den Wellengenerator M92, 3HAC054871-001. xx1500000527 Achse 6: Halterung für den Wellengenera- tor M91, 3HAC054904-001. xx1500001646 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14050 3HAC064625-003 Revision: D © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 129 Motors zeigt. Auf die flache Oberfläche wird in der Abbildung hingewiesen. Achse 1, Achse 2, Achse 3 und Achse 7. xx1500000528 Achse 6. xx1500001647 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14050 3HAC064625-003 Revision: D © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 130 Schraube: M3-set screw (1 St.). Anzugsdrehmoment: 0.6 Nm. xx1500000518 Achse 6. Schraube: M2-set screw (2 St.). Anzugsdrehmoment: 0.2 Nm. xx1500001648 Entfernen Sie die Halterung. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14050 3HAC064625-003 Revision: D © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 131 Fettsorte und Gesamtmenge ist unter Schmierfett. Technisches Referenzhandbuch - Schmie- rung von Getrieben beschrieben. Achse 1, Achse 2, Achse 7, Achse 3. xx1500000557 Achse 6. xx1500001649 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14050 3HAC064625-003 Revision: D © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 132 Aktion Hinweis VORSICHT Bei jedem Trennen/Zusammenfügen von Motor und Getriebe können die Getriebe beschädigt werden, wenn zu viel Kraft an- gewendet wird. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14050 3HAC064625-003 Revision: D © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 133 Anzugsdrehmoment: Ziehen Sie alle Schrauben zunächst mit 1 Nm und abschlie- ßend über Kreuz mit 2,5 Nm an. Anschluss an Motor-Anschlüsse: • R1.MP2 • R1.FB2 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14050 3HAC064625-003 Revision: D © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 134 Bauen Sie die untere Abdeckung der Achse Schrauben: 3HAC050368-005 (4 St.). 1 wieder ein. Muttern: 9ADA267-1 (4 St.). Anzugsdrehmoment: 0,14 Nm. xx1800001252 xx1800001243 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14050 3HAC064625-003 Revision: D © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 135 Fügen Sie die äußere Polsterung der Achse Schrauben: 3HAC050368-005 (2 St.). 1 wieder ein. Anzugsdrehmoment: 0,14 Nm. xx1800001241 Schrauben: 3HAC050368-005 (4 St.). Anzugsdrehmoment: 0,14 Nm. xx1800001240 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14050 3HAC064625-003 Revision: D © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 136 Kalibrieren Sie den Roboter neu. Siehe Kalibrierung auf Seite 329. VORSICHT Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbe- stimmungen eingehalten werden, wenn Sie den ersten Testlauf durchführen. Produkthandbuch - IRB 14050 3HAC064625-003 Revision: D © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 137: Austauschen Des Motors Von Achse 7

    Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Siehe die letzte Überarbeitung von Produkthandbuch, Ersatzteile - Product.ProductName in ABB Library. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14050 3HAC064625-003 Revision: D © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 138 Siehe Technisches Referenzhand- buch - Schmierung von Getrieben. Reinigungsmittel Isopropanol Erforderliche Dokumente Dokumentname Dokumentnummer Hinweis Technisches Referenzhand- 3HAC042927-003 buch - Schmierung von Ge- trieben Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14050 3HAC064625-003 Revision: D © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 139 Vorbereitungen vor dem Ausbauen des Motors Aktion Hinweis Bewegen Sie den Roboter manuell, sodass mühelos auf die Abdeckungen zugegriffen werden kann und sie leicht zu entfernen sind. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14050 3HAC064625-003 Revision: D © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 140 Unterbrechen Sie sämtliche: • Stromversorgung • Druckluftzufuhr zum Roboter, vor dem Start der Reparatur- arbeiten am Roboter Entfernen Sie die Abdeckung von Achse xx1800001488 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14050 3HAC064625-003 Revision: D © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 141 4.3.3 Austauschen des Motors von Achse 7 Fortsetzung Aktion Hinweis Entfernen Sie die untere Abdeckung von Achse 2. xx1800001489 xx1800001490 Entfernen Sie die Kabelabdeckung von Achse 2. xx1800001491 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14050 3HAC064625-003 Revision: D © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 142 Aktion Hinweis VORSICHT Bei jedem Trennen/Zusammenfügen von Motor und Getriebe können die Getriebe beschädigt werden, wenn zu viel Kraft an- gewendet wird! Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14050 3HAC064625-003 Revision: D © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 143 2 Klopfen Sie vorsichtig den Block bis zum Endanschlag des Stifts nach hinten, um den Motor freizuklopfen. 3 Ziehen Sie den Motor heraus. xx1500000524 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14050 3HAC064625-003 Revision: D © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 144 Befolgen Sie diese Verfahren, um den Motor von Achse 7 wieder einzubauen. Befestigen eines neuen O-Rings am Motor Aktion Hinweis Reinigen Sie die Nut des O-Rings des Mo- Motor M92: 3HAC036900-001. tors. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14050 3HAC064625-003 Revision: D © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 145 Wischen Sie alle Verunreinigungen von den Kontaktflächen des Motors und des Wellengenerators mit einem Reinigungsmit- tel, das Sie auf ein Tuch oder Papier auftra- gen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14050 3HAC064625-003 Revision: D © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 146 Achse 7 und Achse 3: Halterung für den Wellengenerator M92, 3HAC054871-001. xx1500000527 Achse 6: Halterung für den Wellengenera- tor M91, 3HAC054904-001. xx1500001646 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14050 3HAC064625-003 Revision: D © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 147 Motors zeigt. Auf die flache Oberfläche wird in der Abbildung hingewiesen. Achse 1, Achse 2, Achse 3 und Achse 7. xx1500000528 Achse 6. xx1500001647 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14050 3HAC064625-003 Revision: D © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 148 Schraube: M3-set screw (1 St.). Anzugsdrehmoment: 0.6 Nm. xx1500000518 Achse 6. Schraube: M2-set screw (2 St.). Anzugsdrehmoment: 0.2 Nm. xx1500001648 Entfernen Sie die Halterung. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14050 3HAC064625-003 Revision: D © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 149 Fettsorte und Gesamtmenge ist unter Schmierfett. Technisches Referenzhandbuch - Schmie- rung von Getrieben beschrieben. Achse 1, Achse 2, Achse 7, Achse 3. xx1500000557 Achse 6. xx1500001649 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14050 3HAC064625-003 Revision: D © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 150 Aktion Hinweis VORSICHT Bei jedem Trennen/Zusammenfügen von Motor und Getriebe können die Getriebe beschädigt werden, wenn zu viel Kraft an- gewendet wird! Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14050 3HAC064625-003 Revision: D © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 151 Wiedereinbau der Baugruppe von Achse 7-3-4 Aktion Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte elek- trische Strom- und Luftdruckversorgung zum Roboter unterbrochen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14050 3HAC064625-003 Revision: D © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 152 Abbildung. VORSICHT Korrekte Kabelführung ist äußerst wichtig. Wenn die Kabel falsch verlegt und gesi- chert sind, können sie beschädigt werden. xx1500000572 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14050 3HAC064625-003 Revision: D © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 153 Bringen Sie die Kabelabdeckung Achse 2 Kabelabdeckung Achse 2, ESD-beschich- wieder an. tet: 3HAC057722-001. Bei Beschädigung austauschen. Schrauben: 3HAC050368-005 (5 Stück) Anzugsdrehmoment: 0,14 Nm. xx1800001491 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14050 3HAC064625-003 Revision: D © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 154 Fortsetzung Aktion Hinweis Bauen Sie die untere Abdeckung der Achse Schrauben: 3HAC050368-005 (4 Stück) 2 wieder ein. Anzugsdrehmoment: 0,14 Nm. xx1800001490 xx1800001489 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14050 3HAC064625-003 Revision: D © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 155 Kalibrieren Sie den Roboter neu. Siehe Kalibrierung auf Seite 329. VORSICHT Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbe- stimmungen eingehalten werden, wenn Sie den ersten Testlauf durchführen. Produkthandbuch - IRB 14050 3HAC064625-003 Revision: D © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 156: Austauschen Des Motors Von Achse 3

    Die Position des Motors Achse 3 wird in der Abbildung gezeigt. xx1800001232 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für IRB 14050 finden Sie im myABB Business Portal, www.myportal.abb.com. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis...
  • Seite 157 Siehe Technisches Referenzhand- buch - Schmierung von Getrieben. Reinigungsmittel Isopropanol Erforderliche Dokumente Dokumentname Dokumentnummer Hinweis Technisches Referenzhand- 3HAC042927-003 buch - Schmierung von Ge- trieben Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14050 3HAC064625-003 Revision: D © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 158 Diese Abbildung bietet einen Überblick über die zu entfernenden Abdeckungen, um auf das Ersatzteil zugreifen zu können. Detaillierte Anweisungen zum Entfernen der Abdeckungen werden beim Ausbauverfahren beschrieben. xx1800001260 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14050 3HAC064625-003 Revision: D © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 159 Ausbauen des Motors, Achse 3 Aktion Hinweis GEFAHR Die gesamte Stromversorgung zum Robo- ter vor dem Betreten des abgesicherten Raums ausschalten. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14050 3HAC064625-003 Revision: D © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 160 2 Klopfen Sie vorsichtig den Block bis zum Endanschlag des Stifts nach hinten, um den Motor freizuklopfen. 3 Ziehen Sie den Motor heraus. xx1500000523 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14050 3HAC064625-003 Revision: D © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 161 Befolgen Sie diese Verfahren, um den Motor von Achse 3 wieder einzubauen. Befestigen eines neuen O-Rings am Motor Aktion Hinweis Reinigen Sie die Nut des O-Rings des Mo- Motor M92: 3HAC036900-001. tors. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14050 3HAC064625-003 Revision: D © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 162 Wischen Sie alle Verunreinigungen von den Kontaktflächen des Motors und des Wellengenerators mit einem Reinigungsmit- tel, das Sie auf ein Tuch oder Papier auftra- gen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14050 3HAC064625-003 Revision: D © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 163 Achse 7 und Achse 3: Halterung für den Wellengenerator M92, 3HAC054871-001. xx1500000527 Achse 6: Halterung für den Wellengenera- tor M91, 3HAC054904-001. xx1500001646 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14050 3HAC064625-003 Revision: D © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 164 Motors zeigt. Auf die flache Oberfläche wird in der Abbildung hingewiesen. Achse 1, Achse 2, Achse 3 und Achse 7. xx1500000528 Achse 6. xx1500001647 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14050 3HAC064625-003 Revision: D © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 165 Schraube: M3-set screw (1 St.). Anzugsdrehmoment: 0.6 Nm. xx1500000518 Achse 6. Schraube: M2-set screw (2 St.). Anzugsdrehmoment: 0.2 Nm. xx1500001648 Entfernen Sie die Halterung. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14050 3HAC064625-003 Revision: D © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 166 Fettsorte und Gesamtmenge ist unter Schmierfett. Technisches Referenzhandbuch - Schmie- rung von Getrieben beschrieben. Achse 1, Achse 2, Achse 7, Achse 3. xx1500000557 Achse 6. xx1500001649 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14050 3HAC064625-003 Revision: D © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 167 Aktion Hinweis VORSICHT Bei jedem Trennen/Zusammenfügen von Motor und Getriebe können die Getriebe beschädigt werden, wenn zu viel Kraft an- gewendet wird. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14050 3HAC064625-003 Revision: D © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 168 Abbildung. VORSICHT Korrekte Kabelführung ist äußerst wichtig. Wenn die Kabel falsch verlegt und gesi- chert sind, können sie beschädigt werden. xx1500000573 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14050 3HAC064625-003 Revision: D © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 169 Kalibrieren Sie den Roboter neu. Siehe Kalibrierung auf Seite 329. VORSICHT Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbe- stimmungen eingehalten werden, wenn Sie den ersten Testlauf durchführen. Produkthandbuch - IRB 14050 3HAC064625-003 Revision: D © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 170: Austauschen Des Motors Von Achse 4

    Die Position des Motors Achse 4 wird in der Abbildung gezeigt. xx1800001233 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für IRB 14050 finden Sie im myABB Business Portal, www.myportal.abb.com. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis...
  • Seite 171 Halterung für den Wellengene- 3HAC054904-001 Verwendet für die Achsen 4 und 5 von rator M91 IRB 14050 ohne Typangabe und für Achse 6 beider Robotertypen. Siehe Roboterbeschreibung auf Seite 351 für den Robotertyp. Standardwerkzeugsatz Der Inhalt wird im Abschnitt...
  • Seite 172 Bewegen Sie den Roboter manuell, sodass einfach auf die Abdeckungen von Achse 3 und Achse 4 zugegriffen werden kann und sie leicht zu entfernen sind. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14050 3HAC064625-003 Revision: D © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 173 Entfernen Sie die untere Abdeckung von Achse 3. xx1400002751 Entfernen Sie die untere Abdeckung der Achse 4. xx1400002756 Entfernen Sie die Gehäuseabdeckung der Achse 3. xx1400002754 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14050 3HAC064625-003 Revision: D © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 174 GEFAHR Die gesamte Stromversorgung zum Robo- ter vor dem Betreten des abgesicherten Raums ausschalten. Entfernen Sie die Kabelhalterung der Ach- Für IRB 14050 (kein Typ angegeben) se 3. xx1400002757 Für IRB 14050 Type A xx1900002068 Ziehen Sie die Steckverbinder des Motors •...
  • Seite 175 Unterlegscheiben und heben Sie den Motor zusammen mit dem Flansch und dem Wellengenerator vorsichtig heraus. xx1900002069 Ausbauen des Wellengenerators aus dem Motor (IRB 14050 kein Typ angegeben) Aktion Hinweis Entfernen Sie den Wellengenerator aus der Motorwelle, indem Sie die Stellschraube(n) entfernen und den Generator dann von der Welle ziehen.
  • Seite 176 Motor ein. VORSICHT Sorgen Sie dafür, dass der Wellengenera- tor sauber bleibt. Ausbauen von Flansch und Wellengenerator aus dem Motor (IRB 14050 Type A) Aktion Hinweis Entfernen Sie den Wellengenerator aus der Motorwelle, indem Sie die Stellschraube(n) entfernen und den Generator dann von der Welle ziehen.
  • Seite 177 Tipp Schmieren Sie ggf. den O-Ring mit etwas Schmierfett, damit er besser in die Nut passt. xx1900002072 Einbauen des Wellengenerators im Motor (IRB 14050 Type A) Aktion Hinweis Wischen Sie alle Verunreinigungen von den Kontaktflächen von Motor, Flansch und Wellengenerator mit einem Reinigungsmit- tel ab, das Sie auf ein Tuch oder Papier auftragen.
  • Seite 178 Flansch positioniert sind. xx1900002073 Fetten Sie den Wellengenerator mit Fettsorte und Gesamtmenge ist unter Schmierfett. Technisches Referenzhandbuch - Schmie- rung von Getrieben beschrieben. xx1900002074 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14050 3HAC064625-003 Revision: D © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 179 Spalten an Befestigungswerkzeug und Flansch aus zugänglich sind. xx1900002076 Ziehen Sie die Stellschrauben fest. Schraube: M2-set screw (2 St.). Anzugsdrehmoment: 0.2 Nm. xx1900002077 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14050 3HAC064625-003 Revision: D © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 180 Lagers, um sicherzustellen, dass die Technisches Referenzhandbuch - Schmie- Gelenke der Lager auch geschmiert sind. rung von Getrieben beschrieben. xx1900002079 Einbauen des Wellengenerators am Motor (IRB 14050 kein Typ angegeben) Aktion Hinweis Wischen Sie alle Verunreinigungen von den Kontaktflächen des Motors und des...
  • Seite 181 Entfernen Sie die Halterung. Fetten Sie den Wellengenerator mit Fettsorte und Gesamtmenge ist unter Schmierfett. Technisches Referenzhandbuch - Schmie- rung von Getrieben beschrieben. xx1500001649 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14050 3HAC064625-003 Revision: D © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 182 Aktion Hinweis VORSICHT Bei jedem Trennen/Zusammenfügen von Motor und Getriebe können die Getriebe beschädigt werden, wenn zu viel Kraft an- gewendet wird. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14050 3HAC064625-003 Revision: D © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 183 4 Reparatur 4.3.5 Austauschen des Motors von Achse 4 Fortsetzung Aktion Hinweis Für IRB 14050 (kein Typ angegeben) Motorausrichtung: Richten Sie den Motor entsprechend der Abbildung unten entspre- Richten Sie den Motor korrekt aus und chend dem eingekreisten Motoranschluss bringen Sie ihn am Arm an. Befestigen Sie aus.
  • Seite 184 4 Reparatur 4.3.5 Austauschen des Motors von Achse 4 Fortsetzung Aktion Hinweis Für IRB 14050 Type A Motorausrichtung: Richten Sie den Motor entsprechend der Abbildung unten entspre- Richten Sie den Motor korrekt aus und chend dem eingekreisten Motoranschluss bringen Sie ihn am Arm an. Befestigen Sie aus.
  • Seite 185 Hinweis Bauen Sie die obere Kabelhalterung von Schrauben: 3HAB3409-233 (2 St.). Achse 3 wieder ein. Anzugsdrehmoment: 0,3 Nm. Für IRB 14050 (kein Typ angegeben) xx1400002757 Für IRB 14050 Type A xx1900002068 Verlegen und sichern Sie die Verkabelung entsprechend der Abbildung.
  • Seite 186 Anzugsdrehmoment: 0,14 Nm. xx1400002754 Bauen Sie die untere Abdeckung von Ach- Schrauben: 3HAC050368-005 (4 St.). se 4 wieder ein. Anzugsdrehmoment: 0,14 Nm. xx1400002756 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14050 3HAC064625-003 Revision: D © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 187 Kalibrieren Sie den Roboter neu. Siehe Kalibrierung auf Seite 329. VORSICHT Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbe- stimmungen eingehalten werden, wenn Sie den ersten Testlauf durchführen. Produkthandbuch - IRB 14050 3HAC064625-003 Revision: D © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 188: Austauschen Des Motors Achse 5

    Die Position des Motors Achse 5 wird in der Abbildung gezeigt. xx1800001234 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für IRB 14050 finden Sie im myABB Business Portal, www.myportal.abb.com. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis...
  • Seite 189 Hinweis PTFE-Folie auf Motoren Achse 3HAC051316-001 Bei Beschädigung austauschen. 5 und Achse 6 Verwendet nur für den Achse-5- Motor von IRB 14050 ohne Typ- angabe und für Achse-6-Motor beider Robotertypen. Siehe boterbeschreibung auf Seite 351 für den Robotertyp. Innensechskantschraube 3HAC050368-005 M2x8 8.8...
  • Seite 190 Richtung des Werkzeugflansch) zur begren- zenden Position -229°, so dass das Kabel an seinem Platz bleibt, wenn die Abde- ckung abgenommen wird. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14050 3HAC064625-003 Revision: D © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 191 • R1.FB5 VORSICHT Bei jedem Trennen/Zusammenfügen von Motor und Getriebe können die Getriebe beschädigt werden, wenn zu viel Kraft an- gewendet wird. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14050 3HAC064625-003 Revision: D © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 192 Unterlegscheiben und heben Sie den Motor zusammen mit dem Flansch und dem Wellengenerator vorsichtig heraus. xx1900002141 Ausbauen des Wellengenerators aus dem Motor (IRB 14050 kein Typ angegeben) Aktion Hinweis Entfernen Sie den Wellengenerator aus der Motorwelle, indem Sie die Stellschraube(n) entfernen und den Generator dann von der Welle ziehen.
  • Seite 193 Motor ein. VORSICHT Sorgen Sie dafür, dass der Wellengenera- tor sauber bleibt. Ausbauen von Flansch und Wellengenerator aus dem Motor (IRB 14050 Type A) Aktion Hinweis Entfernen Sie den Wellengenerator aus der Motorwelle, indem Sie die Stellschraube(n) entfernen und den Generator dann von der Welle ziehen.
  • Seite 194 Tipp Schmieren Sie ggf. den O-Ring mit etwas Schmierfett, damit er besser in die Nut passt. xx1900002072 Einbauen des Wellengenerators im Motor (IRB 14050 Type A) Aktion Hinweis Wischen Sie alle Verunreinigungen von den Kontaktflächen von Motor, Flansch und Wellengenerator mit einem Reinigungsmit- tel ab, das Sie auf ein Tuch oder Papier auftragen.
  • Seite 195 Flansch positioniert sind. xx1900002073 Fetten Sie den Wellengenerator mit Fettsorte und Gesamtmenge ist unter Schmierfett. Technisches Referenzhandbuch - Schmie- rung von Getrieben beschrieben. xx1900002074 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14050 3HAC064625-003 Revision: D © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 196 Spalten an Befestigungswerkzeug und Flansch aus zugänglich sind. xx1900002076 Ziehen Sie die Stellschrauben fest. Schraube: M2-set screw (2 St.). Anzugsdrehmoment: 0.2 Nm. xx1900002077 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14050 3HAC064625-003 Revision: D © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 197 Lagers, um sicherzustellen, dass die Technisches Referenzhandbuch - Schmie- Gelenke der Lager auch geschmiert sind. rung von Getrieben beschrieben. xx1900002079 Einbauen des Wellengenerators am Motor (IRB 14050 kein Typ angegeben) Aktion Hinweis Wischen Sie alle Verunreinigungen von den Kontaktflächen des Motors und des...
  • Seite 198 Entfernen Sie die Halterung. Fetten Sie den Wellengenerator mit Fettsorte und Gesamtmenge ist unter Schmierfett. Technisches Referenzhandbuch - Schmie- rung von Getrieben beschrieben. xx1500001649 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14050 3HAC064625-003 Revision: D © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 199 Bei jedem Trennen/Zusammenfügen von Motor und Getriebe können die Getriebe beschädigt werden, wenn zu viel Kraft an- gewendet wird. Für IRB 14050 (kein Typ angegeben) PTFE-Folie auf Motoren Achse 5 und Ach- se 6: 3HAC051316-001 Überprüfen Sie die PTFE-Folie. Bei Beschädigung austauschen.
  • Seite 200 4 Reparatur 4.3.6 Austauschen des Motors Achse 5 Fortsetzung Aktion Hinweis Für IRB 14050 (kein Typ angegeben) Motorausrichtung: Richten Sie den Motor entsprechend der Abbildung unten entspre- Richten Sie den Motor korrekt aus und chend dem eingekreisten Motoranschluss bringen Sie ihn am Arm an. Befestigen Sie aus.
  • Seite 201 4 Reparatur 4.3.6 Austauschen des Motors Achse 5 Fortsetzung Aktion Hinweis Für IRB 14050 Type A Motorausrichtung: Richten Sie den Motor entsprechend der Abbildung unten entspre- Richten Sie den Motor korrekt aus und chend dem eingekreisten Motoranschluss bringen Sie ihn am Arm an. Befestigen Sie aus.
  • Seite 202 Kalibrieren Sie den Roboter neu. Siehe Kalibrierung auf Seite 329. VORSICHT Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbe- stimmungen eingehalten werden, wenn Sie den ersten Testlauf durchführen. Produkthandbuch - IRB 14050 3HAC064625-003 Revision: D © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 203: Austauschen Des Motors Achse 6

    Die Position des Motors Achse 6 wird in der Abbildung gezeigt. xx1800001235 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für IRB 14050 finden Sie im myABB Business Portal, www.myportal.abb.com. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis...
  • Seite 204 Hinweis PTFE-Folie auf Motoren Achse 3HAC051316-001 Bei Beschädigung austauschen. 5 und Achse 6 Verwendet nur für den Achse-5- Motor von IRB 14050 ohne Typ- angabe und für Achse-6-Motor beider Robotertypen. Siehe boterbeschreibung auf Seite 351 für den Robotertyp. Torx-Flachkopfschraube 3HAC050367-039 M2x30 8.8 Gleitmo 605...
  • Seite 205 Richtung des Werkzeugflansch) zur begren- zenden Position -229°, so dass das Kabel an seinem Platz bleibt, wenn die Abde- ckung abgenommen wird. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14050 3HAC064625-003 Revision: D © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 206 Schrauben zugreifen können. xx1400002760 Entfernen Sie die untere Abdeckung der Achse 4. xx1500000360 Entfernen Sie die obere Abdeckung Achse xx1500001735 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14050 3HAC064625-003 Revision: D © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 207 Ausbau von Motor Achse 6 Aktion Hinweis GEFAHR Die gesamte Stromversorgung zum Robo- ter vor dem Betreten des abgesicherten Raums ausschalten. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14050 3HAC064625-003 Revision: D © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 208 Motor und Getriebe können die Getriebe beschädigt werden, wenn zu viel Kraft an- gewendet wird. Entfernen Sie die Schrauben und heben Sie den Motor vorsichtig heraus. xx1500000542 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14050 3HAC064625-003 Revision: D © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 209 Werkbank, es sei denn, Sie bauen ihn sofort in einen neuen Motor ein. VORSICHT Sorgen Sie dafür, dass der Wellengenera- tor sauber bleibt. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14050 3HAC064625-003 Revision: D © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 210 Wischen Sie alle Verunreinigungen von den Kontaktflächen des Motors und des Wellengenerators mit einem Reinigungsmit- tel, das Sie auf ein Tuch oder Papier auftra- gen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14050 3HAC064625-003 Revision: D © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 211 Achse 7 und Achse 3: Halterung für den Wellengenerator M92, 3HAC054871-001. xx1500000527 Achse 6: Halterung für den Wellengenera- tor M91, 3HAC054904-001. xx1500001646 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14050 3HAC064625-003 Revision: D © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 212 Motors zeigt. Auf die flache Oberfläche wird in der Abbildung hingewiesen. Achse 1, Achse 2, Achse 3 und Achse 7. xx1500000528 Achse 6. xx1500001647 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14050 3HAC064625-003 Revision: D © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 213 Schraube: M3-set screw (1 St.). Anzugsdrehmoment: 0.6 Nm. xx1500000518 Achse 6. Schraube: M2-set screw (2 St.). Anzugsdrehmoment: 0.2 Nm. xx1500001648 Entfernen Sie die Halterung. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14050 3HAC064625-003 Revision: D © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 214 Fettsorte und Gesamtmenge ist unter Schmierfett. Technisches Referenzhandbuch - Schmie- rung von Getrieben beschrieben. Achse 1, Achse 2, Achse 7, Achse 3. xx1500000557 Achse 6. xx1500001649 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14050 3HAC064625-003 Revision: D © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 215 Kraft an- gewendet wird. Überprüfen Sie die PTFE-Folie. PTFE-Folie auf Motoren Achse 5 und Ach- se 6: 3HAC051316-001 Bei Beschädigung austauschen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14050 3HAC064625-003 Revision: D © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 216 Zahnrä- der ineinander greifen. xx1500000570 Schrauben: 3HAC050367-039 (2 St.). Anzugsdrehmoment: 0.3 Nm. xx1500000542 Anschluss an Motor-Anschlüsse: • R1.MP6 • R1.FB6 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14050 3HAC064625-003 Revision: D © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 217 Wiedereinbau der Abdeckungen Aktion Hinweis Bringen Sie den Kühlflansch wieder an. Schrauben: 3HAC050368-005 (3 St.). Anzugsdrehmoment: 0,2 Nm. xx1500000602 xx1400002867 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14050 3HAC064625-003 Revision: D © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 218 4 wieder ein. Anzugsdrehmoment: 0,14 Nm. xx1500000360 Bringen Sie die Abdeckung von Achse 6 Schrauben: 3HAC050368-005 (3 St.). wieder an. Anzugsdrehmoment: 0,2 Nm. xx1400002760 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14050 3HAC064625-003 Revision: D © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 219 Kalibrieren Sie den Roboter neu. Siehe Kalibrierung auf Seite 329. VORSICHT Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbe- stimmungen eingehalten werden, wenn Sie den ersten Testlauf durchführen. Produkthandbuch - IRB 14050 3HAC064625-003 Revision: D © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 220: Hall-Sensoren

    Manipulator bei defektem Hall-Sensor auszutauschen. Andernfalls muss der Hall-Sensor durch ABB ersetzt werden. Wenden Sie sich an Ihren ABB vor Ort, um weitere Informationen zu erhalten. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14050 3HAC064625-003 Revision: D © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 221 Die Position des Hall-Sensors wird in der Abbildung gezeigt. xx1800001499 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für IRB 14050 finden Sie im myABB Business Portal, www.myportal.abb.com. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis Hall-Sensor mit Befestigung für...
  • Seite 222 Diese Abbildung bietet einen Überblick über die zu entfernenden Abdeckungen, um auf das Ersatzteil zugreifen zu können. Detaillierte Anweisungen zum Entfernen der Abdeckungen werden beim Ausbauverfahren beschrieben. xx1800003333 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14050 3HAC064625-003 Revision: D © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 223 Ausbauen der Abdeckungen von Achse 1 Aktion Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte elek- trische Strom- und Luftdruckversorgung zum Roboter unterbrochen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14050 3HAC064625-003 Revision: D © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 224 Entfernen Sie die obere Abdeckung von Schrauben:M2x8 8.8 (2 St.). Achse 1. Hinweis Achten Sie darauf, dass das Etikett unter- halb der Abdeckung nicht beschädigt wird. xx1800001242 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14050 3HAC064625-003 Revision: D © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 225 Achse 1, um auf alle Schrauben richtig zu- greifen zu können und entfernen Sie die untere Abdeckung von Achse 1. xx1800001243 xx1800001252 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14050 3HAC064625-003 Revision: D © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 226: Entfernen Der Verbleibenden Abdeckungen

    4.4.1 Austauschen des Hall-Sensors von Achse 1 Fortsetzung Entfernen der verbleibenden Abdeckungen Aktion Hinweis Entfernen Sie die untere Abdeckung von Schrauben:M2x8 8.8 (4 St.). Achse 2. xx1800001489 xx1800001490 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14050 3HAC064625-003 Revision: D © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 227 Sie die Bremsen. xx1800003326 Ausbauen des Hall-Sensors Achse 1 Aktion Hinweis Schalten Sie die Stromversorgung für den Roboter vorübergehend ein. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14050 3HAC064625-003 Revision: D © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 228 Lösen Sie die Bremsen und drehen Sie die Achse 1, um auf den Hall-Sensor zuzugrei- fen. xx1800003327 xx1800003328 xx1800003329 GEFAHR Schalten Sie die elektrische Stromversor- gung wieder aus. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14050 3HAC064625-003 Revision: D © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 229 Befestigungsschrauben des Hall-Sensors zugreifen zu können. Bauen Sie den Hall-Sensor aus, indem Sie die beiden Schrauben und die Unterleg- scheiben entfernen. xx1800003332 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14050 3HAC064625-003 Revision: D © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 230 Hall-Sensor mit Befestigung für Achse 1: Schrauben und Unterlegscheiben wieder 3HAC052445-001. ein. Schrauben: 3HAB3409-241 (2 St.). Anzugsdrehmoment: 0,8 Nm. xx1800003332 Verbinden Sie den Hall-Sensor-Verbinder xx1800003331 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14050 3HAC064625-003 Revision: D © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 231 Sie sie parallel. xx1800003330 Bringen Sie die Halterung wieder mit den Schrauben: 3HAB3409-233 (2 St.). Schrauben an. Anzugsdrehmoment: 0,8 Nm. xx1800003329 xx1800003328 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14050 3HAC064625-003 Revision: D © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 232 Bremsen zu lösen und den Roboterarm manuell zu bewegen. Schalten Sie die Stromversorgung für den Roboter vorübergehend ein und lösen Sie die Bremsen. xx1800003326 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14050 3HAC064625-003 Revision: D © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 233 Fortsetzung Aktion Hinweis Bauen Sie die untere Abdeckung der Achse Schrauben: 3HAC050368-005 (4 St.). 2 wieder ein. Anzugsdrehmoment: 0,14 Nm. xx1800001490 xx1800001489 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14050 3HAC064625-003 Revision: D © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 234 Bringen Sie die obere Abdeckung der Schrauben: 3HAC050368-005 (2 St.). Achse 1 wieder an. Muttern: 9ADA267-1 (2 St.). Anzugsdrehmoment: 0,14 Nm. xx1800001242 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14050 3HAC064625-003 Revision: D © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 235: Abschließende Verfahren

    Kalibrieren Sie den Roboter neu. Siehe Kalibrierung auf Seite 329. VORSICHT Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbe- stimmungen eingehalten werden, wenn Sie den ersten Testlauf durchführen. Produkthandbuch - IRB 14050 3HAC064625-003 Revision: D © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 236: Austauschen Des Hall-Sensors Der Achse 2

    Hall-Sensor durch ABB ersetzt werden. Wenden Sie sich an Ihren ABB vor Ort, um weitere Informationen zu erhalten. Position des Hall-Sensors Die Position des Hall-Sensors wird in der Abbildung gezeigt. xx1800001500 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14050 3HAC064625-003 Revision: D © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 237 4.4.2 Austauschen des Hall-Sensors der Achse 2 Fortsetzung Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für IRB 14050 finden Sie im myABB Business Portal, www.myportal.abb.com. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis Hall-Sensor mit Befestigung für...
  • Seite 238 Vorbereitungen vor dem Entfernen des Hall-Sensors Aktion Hinweis Bewegen Sie den Roboter manuell, sodass mühelos auf die Abdeckungen zugegriffen werden kann und sie leicht zu entfernen sind. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14050 3HAC064625-003 Revision: D © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 239 Unterbrechen Sie sämtliche: • Stromversorgung • Druckluftzufuhr zum Roboter, vor dem Start der Reparatur- arbeiten am Roboter Entfernen Sie die Abdeckung von Achse xx1400002691 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14050 3HAC064625-003 Revision: D © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 240 4.4.2 Austauschen des Hall-Sensors der Achse 2 Fortsetzung Aktion Hinweis Entfernen Sie die untere Abdeckung von Achse 2. xx1800001489 xx1800001490 Entfernen Sie die Kabelabdeckung von Achse 2. xx1800001491 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14050 3HAC064625-003 Revision: D © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 241 Ziehen Sie die Schnittstellenkarte des Hall- Sensors (HSIB) vorsichtig heraus. Trennen Sie den Hall-Sensor-Verbinder P3. xx1800003335 Bauen Sie den Hall-Sensor aus, indem Sie die Schraube entfernen. xx1800003336 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14050 3HAC064625-003 Revision: D © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 242 Schrauben: 3HAB3409-241 (1 St.). Anzugsdrehmoment: 0,8 Nm. xx1800003336 Verbinden Sie den Hall-Sensor-Verbinder Bringen Sie die Schnittstellenkarte des Hall-Sensors (HSIB) wieder an. xx1800003335 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14050 3HAC064625-003 Revision: D © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 243 Fortsetzung Wiedereinbau der Abdeckungen Aktion Hinweis Bringen Sie die Kabelabdeckung Achse 2 Schrauben: 3HAC050367-005 (5 St.). wieder an. Anzugsdrehmoment: 0,14 Nm. xx1800001491 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14050 3HAC064625-003 Revision: D © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 244 2 wieder ein. Anzugsdrehmoment: 0,14 Nm. xx1800001490 xx1800001489 Bringen Sie die Abdeckung Achse 7 wieder Schrauben: 3HAC050367-005 (4 St.). Anzugsdrehmoment: 0,14 Nm. xx1400002691 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14050 3HAC064625-003 Revision: D © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 245 Kalibrieren Sie den Roboter neu. Siehe Kalibrierung auf Seite 329. VORSICHT Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbe- stimmungen eingehalten werden, wenn Sie den ersten Testlauf durchführen. Produkthandbuch - IRB 14050 3HAC064625-003 Revision: D © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 246: Austauschen Des Hall-Sensors Der Achse 7

    Hall-Sensor durch ABB ersetzt werden. Wenden Sie sich an Ihren ABB vor Ort, um weitere Informationen zu erhalten. Position des Hall-Sensors Die Position des Hall-Sensors wird in der Abbildung gezeigt. xx1800003323 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14050 3HAC064625-003 Revision: D © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 247 4.4.3 Austauschen des Hall-Sensors der Achse 7 Fortsetzung Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für IRB 14050 finden Sie im myABB Business Portal, www.myportal.abb.com. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis Hall-Sensor mit Befestigung für...
  • Seite 248 Vorbereitungen vor dem Entfernen des Hall-Sensors Aktion Hinweis Bewegen Sie den Roboter manuell, sodass mühelos auf die Abdeckungen zugegriffen werden kann und sie leicht zu entfernen sind. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14050 3HAC064625-003 Revision: D © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 249 Entfernen Sie die Abdeckung von Achse xx1400002691 Entfernen Sie die Abdeckung der Achse 3. xx1500000458 Entfernen Sie die Abdeckung des Rings der Achse 7 (zwei Teile). xx1500000460 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14050 3HAC064625-003 Revision: D © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 250 Ziehen Sie die Schnittstellenkarte des Hall- Sensors (HSIB) vorsichtig heraus. Trennen Sie den Hall-Sensor-Verbinder P3. xx1800003338 Entfernen Sie die Kabelhalterung, indem Sie die beiden Schrauben entfernen. xx1800003339 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14050 3HAC064625-003 Revision: D © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 251 Bauen Sie den Hall-Sensor mit den beiden Hall-Sensor mit Befestigung für Achse 7: Schrauben und Unterlegscheiben wieder 3HAC052447-001 ein. Schrauben: 3HAB3409-241 (2 St.). Anzugsdrehmoment: 0,8 Nm. xx1800003340 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14050 3HAC064625-003 Revision: D © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 252 Hinweis Bringen Sie die Abdeckung des Rings von Schrauben: 3HAC050367-005 (2 St.). Achse 7 (zwei Teile) wieder an. Anzugsdrehmoment: 0,14 Nm. xx1500000460 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14050 3HAC064625-003 Revision: D © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 253 Kalibrieren Sie den Roboter neu. Siehe Kalibrierung auf Seite 329. VORSICHT Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbe- stimmungen eingehalten werden, wenn Sie den ersten Testlauf durchführen. Produkthandbuch - IRB 14050 3HAC064625-003 Revision: D © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 254: Austauschen Des Hall-Sensors Achse 3

    Hall-Sensor durch ABB ersetzt werden. Wenden Sie sich an Ihren ABB vor Ort, um weitere Informationen zu erhalten. Position des Hall-Sensors Die Position des Hall-Sensors wird in der Abbildung gezeigt. xx1800003324 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14050 3HAC064625-003 Revision: D © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 255 4.4.4 Austauschen des Hall-Sensors Achse 3 Fortsetzung Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für IRB 14050 finden Sie im myABB Business Portal, www.myportal.abb.com. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis Hall-Sensor mit Befestigung für...
  • Seite 256 Vorbereitungen vor dem Entfernen des Hall-Sensors Aktion Hinweis Bewegen Sie den Roboter manuell, sodass mühelos auf die Abdeckungen zugegriffen werden kann und sie leicht zu entfernen sind. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14050 3HAC064625-003 Revision: D © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 257 Entfernen Sie die Abdeckung der Achse 3. xx1400002751 Entfernen Sie die untere Abdeckung der Achse 4. xx1400002756 Entfernen Sie die Gehäuseabdeckung der Achse 3. xx1500000091 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14050 3HAC064625-003 Revision: D © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 258 Hall-Sensors (HSIB, Hall Sensor Interface Board) zuzugreifen. xx1900000703 Ziehen Sie die Schnittstellenkarte des Hall- Sensors (HSIB) vorsichtig heraus. Trennen Sie den Hall-Sensor-Verbinder P3. xx1900000704 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14050 3HAC064625-003 Revision: D © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 259 Bauen Sie den Hall-Sensor mit der Hall-Sensor mit Befestigung für Achse 3: Schraube und der Unterlegscheibe wieder 3HAC052448-001 ein. Schrauben: 3HAB3409-241 (1 St.). Anzugsdrehmoment: 0,8 Nm. xx1900000705 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14050 3HAC064625-003 Revision: D © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 260 Wiedereinbau der Abdeckungen Aktion Hinweis Bringen Sie die obere Abdeckung von Schrauben: 3HAC050367-005 (3 St.). Achse 3 wieder an. Anzugsdrehmoment: 0,14 Nm. xx1500000093 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14050 3HAC064625-003 Revision: D © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 261 Achten Sie darauf, dass beim Wiederein- bau keine Kabel gequetscht werden. xx1400002753 Abschließende Verfahren Aktion Hinweis Kalibrieren Sie den Roboter neu. Siehe Kalibrierung auf Seite 329. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14050 3HAC064625-003 Revision: D © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 262 4 Reparatur 4.4.4 Austauschen des Hall-Sensors Achse 3 Fortsetzung Aktion Hinweis VORSICHT Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbe- stimmungen eingehalten werden, wenn Sie den ersten Testlauf durchführen. Produkthandbuch - IRB 14050 3HAC064625-003 Revision: D © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 263: Austauschen Des Hall-Sensors Achse 4

    Hall-Sensor durch ABB ersetzt werden. Wenden Sie sich an Ihren ABB vor Ort, um weitere Informationen zu erhalten. Position des Hall-Sensors Die Position des Hall-Sensors wird in der Abbildung gezeigt. xx1800003325 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14050 3HAC064625-003 Revision: D © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 264 4.4.5 Austauschen des Hall-Sensors Achse 4 Fortsetzung Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für IRB 14050 finden Sie im myABB Business Portal, www.myportal.abb.com. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis Hall-Sensor mit Befestigung für...
  • Seite 265 Vorbereitungen vor dem Entfernen des Hall-Sensors Aktion Hinweis Bewegen Sie den Roboter manuell, sodass mühelos auf die Abdeckungen zugegriffen werden kann und sie leicht zu entfernen sind. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14050 3HAC064625-003 Revision: D © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 266 Entfernen Sie die untere Abdeckung der Achse 4. xx1500000360 Entfernen Sie die obere Abdeckung Achse xx1500000095 Entfernen Sie den äußeren Kabelschutz Achse 4. xx1500000496 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14050 3HAC064625-003 Revision: D © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 267 Ausbauen des Hall-Sensors Achse 4 Aktion Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte elek- trische Strom- und Luftdruckversorgung zum Roboter unterbrochen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14050 3HAC064625-003 Revision: D © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 268 Sensors (HSIB) vorsichtig heraus. Trennen Sie den Hall-Sensor-Verbinder P3. xx1900000706 Bauen Sie den Hall-Sensor aus, indem Sie die Schrauben und die Unterlegscheiben entfernen. xx1900000707 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14050 3HAC064625-003 Revision: D © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 269 Schrauben: 3HAB3409-241 (2 St.). Anzugsdrehmoment: 0,4 Nm. xx1900000707 Verbinden Sie den Hall-Sensor-Verbinder xx1900000706 Bringen Sie die Schnittstellenkarte des Hall-Sensors (HSIB) wieder an. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14050 3HAC064625-003 Revision: D © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 270 Fügen Sie die Schraube, die die Hälften Schrauben: 3HAC050367-005 (1 St.). des inneren Kabelschutzes Achse 4 zusam- Anzugsdrehmoment: 0,14 Nm. menhält, wieder ein. xx1500000560 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14050 3HAC064625-003 Revision: D © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 271 4 wieder ein. Anzugsdrehmoment: 0,14 Nm. xx1500000360 Abschließende Verfahren Aktion Hinweis Kalibrieren Sie den Roboter neu. Siehe Kalibrierung auf Seite 329. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14050 3HAC064625-003 Revision: D © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 272 4 Reparatur 4.4.5 Austauschen des Hall-Sensors Achse 4 Fortsetzung Aktion Hinweis VORSICHT Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbe- stimmungen eingehalten werden, wenn Sie den ersten Testlauf durchführen. Produkthandbuch - IRB 14050 3HAC064625-003 Revision: D © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 273: Mechanische Anschläge

    Der Sitz des mechanischen Anschlags befindet sich wie in der Abbildung angezeigt. xx1800001236 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für IRB 14050 finden Sie im myABB Business Portal, www.myportal.abb.com. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis Mechanischer Anschlag für...
  • Seite 274 500 Erforderliche Werkzeuge und Geräte Ausrüstung usw. Artikelnummer Hinweis Standardwerkzeugsatz Der Inhalt wird im Abschnitt Standard- werkzeugsatz auf Seite 368 beschrie- ben. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14050 3HAC064625-003 Revision: D © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 275 Diese Abbildung bietet einen Überblick über die zu entfernenden Abdeckungen, um auf das Ersatzteil zugreifen zu können. Detaillierte Anweisungen zum Entfernen der Abdeckungen werden beim Ausbauverfahren beschrieben. xx1800001247 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14050 3HAC064625-003 Revision: D © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 276 Ausbauen der Abdeckungen von Achse 1 Aktion Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte elek- trische Strom- und Luftdruckversorgung zum Roboter unterbrochen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14050 3HAC064625-003 Revision: D © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 277 Entfernen Sie die obere Abdeckung von Schrauben:M2x8 8.8 (2 St.). Achse 1. Hinweis Achten Sie darauf, dass das Etikett unter- halb der Abdeckung nicht beschädigt wird. xx1800001242 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14050 3HAC064625-003 Revision: D © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 278 Bremsen zu lösen und den Roboterarm manuell zu bewegen. Schalten Sie die Stromversorgung für den Roboter vorübergehend ein und lösen Sie die Bremsen. xx1800001245 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14050 3HAC064625-003 Revision: D © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 279 Schalten Sie die elektrische Stromversor- gung wieder aus. Entfernen Sie den mechanischen Anschlag, indem Sie die beiden Schrauben und Unter- legscheiben entfernen. xx1500000738 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14050 3HAC064625-003 Revision: D © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 280 Bremsen zu lösen und den Roboterarm manuell zu bewegen. Schalten Sie die Stromversorgung für den Roboter vorübergehend ein und lösen Sie die Bremsen. xx1800001245 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14050 3HAC064625-003 Revision: D © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 281 Bringen Sie die obere Abdeckung der Schrauben: 3HAC050368-005 (2 St.). Achse 1 wieder an. Muttern: 9ADA267-1 (2 St.). Anzugsdrehmoment: 0,14 Nm. xx1800001242 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14050 3HAC064625-003 Revision: D © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 282: Abschließende Verfahren

    Kalibrieren Sie den Roboter neu. Siehe Kalibrierung auf Seite 329. VORSICHT Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbe- stimmungen eingehalten werden, wenn Sie den ersten Testlauf durchführen. Produkthandbuch - IRB 14050 3HAC064625-003 Revision: D © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 283: Austauschen Des Mechanischen Anschlags Achse 2

    Der Sitz des mechanischen Anschlags befindet sich wie in der Abbildung angezeigt. xx1800001237 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für IRB 14050 finden Sie im myABB Business Portal, www.myportal.abb.com. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis Mechanischer Anschlag für...
  • Seite 284 Diese Abbildung bietet einen Überblick über die zu entfernenden Abdeckungen, um auf das Ersatzteil zugreifen zu können. Detaillierte Anweisungen zum Entfernen der Abdeckungen werden beim Ausbauverfahren beschrieben. xx1800001247 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14050 3HAC064625-003 Revision: D © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 285 Betreten des abgesicherten Raums ausschalten. Entfernen Sie die Abdeckung von Achse xx1400002691 Entfernen Sie die untere Abdeckung von Achse 2. xx1800001248 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14050 3HAC064625-003 Revision: D © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 286 Lösen Sie die Bremsen und drehen Sie die Achse 2, um die beiden verbleibenden Schrauben der Kabelschelle Achse 2 zu erreichen. xx1800001257 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14050 3HAC064625-003 Revision: D © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 287 Fügen Sie den mechanischen Anschlag Mechanischer Anschlag für Achse 2: mit den Schrauben und Unterlegscheiben 3HAC047602-001 wieder ein. Schrauben: 3HAB3409-241 (2 St.). Anzugsdrehmoment: 0,4 Nm. xx1500000488 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14050 3HAC064625-003 Revision: D © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 288: Wiedereinbau Der Abdeckungen

    Wiedereinbau der Abdeckungen Aktion Hinweis Bringen Sie die Kabelabdeckung Achse 2 Schrauben: 3HAC050368-005 (5 St.). wieder an. Anzugsdrehmoment: 0,14 Nm. xx1800001255 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14050 3HAC064625-003 Revision: D © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 289 Kalibrieren Sie den Roboter neu. Siehe Kalibrierung auf Seite 329. VORSICHT Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbe- stimmungen eingehalten werden, wenn Sie den ersten Testlauf durchführen. Produkthandbuch - IRB 14050 3HAC064625-003 Revision: D © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 290: Austauschen Des Mechanischen Anschlags Achse 7

    Der Sitz des mechanischen Anschlags befindet sich wie in der Abbildung angezeigt. xx1800001238 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für IRB 14050 finden Sie im myABB Business Portal, www.myportal.abb.com. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis Mechanischer Anschlag für...
  • Seite 291 Diese Abbildung bietet einen Überblick über die zu entfernenden Abdeckungen, um auf das Ersatzteil zugreifen zu können. Detaillierte Anweisungen zum Entfernen der Abdeckungen werden beim Ausbauverfahren beschrieben. xx1800001258 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14050 3HAC064625-003 Revision: D © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 292 Entfernen Sie die Abdeckung von Achse xx1400002691 Entfernen Sie die Abdeckung des Rings der Achse 7 (zwei Teile). xx1500000742 Entfernen Sie den inneren Kabelschutz Achse 7. xx1500000743 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14050 3HAC064625-003 Revision: D © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 293 Fügen Sie den mechanischen Anschlag Mechanischer Anschlag für Achse 7: mit den Schrauben und Unterlegscheiben 3HAC047603-001 wieder ein. Schrauben: 3HAB3409-241 (2 St.). Anzugsdrehmoment: 0,2 Nm. xx1500000747 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14050 3HAC064625-003 Revision: D © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 294 Schrauben: 3HAC050368-005 (4 St.). Anzugsdrehmoment: 0,14 Nm. xx1400002691 Abschließende Verfahren Aktion Hinweis Kalibrieren Sie den Roboter neu. Siehe Kalibrierung auf Seite 329. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14050 3HAC064625-003 Revision: D © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 295 4.5.3 Austauschen des mechanischen Anschlags Achse 7 Fortsetzung Aktion Hinweis VORSICHT Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbe- stimmungen eingehalten werden, wenn Sie den ersten Testlauf durchführen. Produkthandbuch - IRB 14050 3HAC064625-003 Revision: D © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 296: Austauschen Des Mechanischen Anschlags Achse 3

    Der Sitz des mechanischen Anschlags befindet sich wie in der Abbildung angezeigt. xx1800001239 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für IRB 14050 finden Sie im myABB Business Portal, www.myportal.abb.com. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis Mechanischer Anschlag für...
  • Seite 297 Diese Abbildung bietet einen Überblick über die zu entfernenden Abdeckungen, um auf das Ersatzteil zugreifen zu können. Detaillierte Anweisungen zum Entfernen der Abdeckungen werden beim Ausbauverfahren beschrieben. xx1800001259 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14050 3HAC064625-003 Revision: D © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 298 Entfernen Sie die Abdeckung der Achse 3. xx1400002751 Entfernen Sie die untere Abdeckung der Achse 4. xx1400002756 Entfernen Sie die Gehäuseabdeckung der Achse 3. xx1500000091 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14050 3HAC064625-003 Revision: D © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 299 Achse 3 zu erreichen. xx1500000489 GEFAHR Schalten Sie die elektrische Stromver- sorgung wieder aus. Entfernen Sie die Schrauben und entfer- nen Sie die Kabelschelle. xx1500000756 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14050 3HAC064625-003 Revision: D © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 300 Schalten Sie die elektrische Stromversor- gung wieder aus. Entfernen Sie den mechanischen Anschlag, indem Sie die beiden Schrauben und Unter- legscheiben entfernen. xx1500000753 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14050 3HAC064625-003 Revision: D © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 301 Bremsen zu lösen und den Roboterarm manuell zu bewegen. Schalten Sie die Stromversorgung für den Roboter vorübergehend ein und lö- sen Sie die Bremsen. xx1500000489 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14050 3HAC064625-003 Revision: D © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 302 Achse 3 wieder an. Anzugsdrehmoment: 0,14 Nm. xx1500000091 Entfernen Sie die untere Abdeckung der Schrauben: 3HAC050368-005 (4 St.). Achse 4. Anzugsdrehmoment: 0,14 Nm. xx1400002756 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14050 3HAC064625-003 Revision: D © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 303 Kalibrieren Sie den Roboter neu. Siehe Kalibrierung auf Seite 329. VORSICHT Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbe- stimmungen eingehalten werden, wenn Sie den ersten Testlauf durchführen. Produkthandbuch - IRB 14050 3HAC064625-003 Revision: D © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 304: Smb-Einheit

    Der Sitz der SMB-Einheit wird in der Abbildung angezeigt. xx1800001161 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für IRB 14050 finden Sie im myABB Business Portal, www.myportal.abb.com. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis...
  • Seite 305 Entladungen (ESD). Beach- ten Sie vor der Handhabung der Einheit die Informationen unter Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD auf Seite Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14050 3HAC064625-003 Revision: D © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 306 Ziehen Sie die SMB-Kabel ab: • SMB.J1 • SMB.J2 • xx1800001149 Ziehen Sie die Bremsentriegelungsstecker ab, um genügend Platz für weitere Aktivitä- ten zu haben. • Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14050 3HAC064625-003 Revision: D © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 307 Ziehen Sie das Erdungskabel ab, um genü- gend Platz für weitere Aktivitäten zu haben. xx1800001151 Ziehen Sie den Stecker der Batterieeinheit xx1800001152 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14050 3HAC064625-003 Revision: D © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 308: Entfernen Der Smb-Einheit

    Sie die Batterie. xx1800001156 Entfernen der SMB-Einheit Aktion Hinweis Entfernen Sie die Schrauben. Schrauben: Torx-Flachkopfschraube (4 St.). xx1800001160 Entfernen Sie die SMB-Einheit. xx1800001159 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14050 3HAC064625-003 Revision: D © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 309 Entladungen (ESD). Beach- ten Sie vor der Handhabung der Einheit die Informationen unter Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD auf Seite Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14050 3HAC064625-003 Revision: D © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 310 Sie sie nur durch das angegebene Er- satzteil oder durch ein von ABB zugelasse- nes Äquivalent. xx1800001156 Bringen Sie den Steckverbinder der Batte- rie an. xx1800001152 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14050 3HAC064625-003 Revision: D © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 311 Schließen Sie den Kabelanschluss an, um genügend Platz für weitere Aktivitäten zu haben. • Anschluss der SMB-Anschlüsse: • SMB.J1 • SMB.J2 • xx1800001149 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14050 3HAC064625-003 Revision: D © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 312 Aktualisieren Sie die Umdrehungszähler. Siehe Aktualisieren der Umdrehungszähler auf Seite 338. VORSICHT Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbe- stimmungen eingehalten werden, wenn Sie den ersten Testlauf durchführen. Produkthandbuch - IRB 14050 3HAC064625-003 Revision: D © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 313: Digitaler Sockel

    Die Position des digitalen Sockels wird in der Abbildung gezeigt. xx1800001167 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für IRB 14050 finden Sie im myABB Business Portal, www.myportal.abb.com. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis...
  • Seite 314 Entladungen (ESD). Beach- ten Sie vor der Handhabung der Einheit die Informationen unter Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD auf Seite Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14050 3HAC064625-003 Revision: D © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 315 Schrauben: M3x16 8.8 Gleitmo 605 (6 St.). ckung und das Bodengehäuse. Schrauben: M3x10 8.8-A2F (6 St.). Schrauben: M3x8 12.9 Gleitmo 603+Geo- met 500 (6 St.). xx1800001162 xx1800001163 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14050 3HAC064625-003 Revision: D © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 316 Aktion Hinweis Trennen Sie die Verbindungen des digita- len Sockels. • M12.X1 • M12.X2 • M12.Eth • M12.Pw.1 • M12.Pw.2 xx1800001164 xx1800001165 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14050 3HAC064625-003 Revision: D © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 317 Entladungen (ESD). Beach- ten Sie vor der Handhabung der Einheit die Informationen unter Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD auf Seite Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14050 3HAC064625-003 Revision: D © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 318 Fortsetzung Aktion Hinweis Verbinden Sie den digitalen Sockel mit der Halterung und ziehen Sie die Schrauben auf der Halterung fest. xx1800001265 xx1800001166 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14050 3HAC064625-003 Revision: D © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 319 M12.Pw.2 xx1800001165 xx1800001164 Verlegen Sie die Kabel in den Sockel und achten Sie darauf, dass sie nicht ge- quetscht oder beschädigt werden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14050 3HAC064625-003 Revision: D © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 320: Abschließende Verfahren

    Aktualisieren Sie die Umdrehungszähler. Siehe Aktualisieren der Umdrehungszähler auf Seite 338. VORSICHT Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbe- stimmungen eingehalten werden, wenn Sie den ersten Testlauf durchführen. Produkthandbuch - IRB 14050 3HAC064625-003 Revision: D © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 321: Einzelrelais

    Die Position des Einzelrelais wird in der Abbildung gezeigt. xx1800001169 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für IRB 14050 finden Sie im myABB Business Portal, www.myportal.abb.com. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis...
  • Seite 322 Entladungen (ESD). Beach- ten Sie vor der Handhabung der Einheit die Informationen unter Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD auf Seite Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14050 3HAC064625-003 Revision: D © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 323 Schrauben: M3x16 8.8 Gleitmo 605 (6 St.). ckung und das Bodengehäuse. Schrauben: M3x10 8.8-A2F (6 St.). Schrauben: M3x8 12.9 Gleitmo 603+Geo- met 500 (6 St.). xx1800001162 xx1800001163 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14050 3HAC064625-003 Revision: D © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 324: Ausbau Des Einzelrelais

    M12.X2 • M12.Eth • M12.Pw.1 • M12.Pw.2 xx1800001164 xx1800001165 Ausbau des Einzelrelais Aktion Hinweis Das Einzelrelais aus dem Steckplatz entfer- nen. xx1800001168 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14050 3HAC064625-003 Revision: D © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 325 Sie vor der Handhabung der Einheit die Informationen unter Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD auf Seite Das Einzelrelais an den Steckplatz anschlie- ßen. xx1800001168 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14050 3HAC064625-003 Revision: D © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 326 M12.Pw.2 xx1800001165 xx1800001164 Verlegen Sie die Kabel in den Sockel und achten Sie darauf, dass sie nicht ge- quetscht oder beschädigt werden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14050 3HAC064625-003 Revision: D © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 327 Aktualisieren Sie die Umdrehungszähler. Siehe Aktualisieren der Umdrehungszähler auf Seite 338. VORSICHT Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbe- stimmungen eingehalten werden, wenn Sie den ersten Testlauf durchführen. Produkthandbuch - IRB 14050 3HAC064625-003 Revision: D © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 328 Diese Seite wurde absichtlich leer gelassen...

  • Seite 329: Kalibrierung

    Resolverwerte neu kalibriert werden. Falls der Roboter über eine Absolute Accuracy-Kalibrierung verfügt, muss erneut eine Absolute Accuracy-Kalibrierung durchgeführt werden, nachdem die Feinkalibrierung vorgenommen wurde. Produkthandbuch - IRB 14050 3HAC064625-003 Revision: D © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 330: Kalibriermethode

    Kalibrierreihenfolge der Achsen: Achse 1-2-3-4-5-6-7. Kalibrierung eines hängenden oder an der Wand montierten Roboters IRB 14050 wird im Werk vor dem Versand für die Standaufstellung kalibriert. Zur Kalibrierung eines hängenden oder an der Wand montierten Roboters mit der Routine der Feinkalibrierung muss der Roboters zunächst abgenommen und stehend auf dem Boden montiert werden.
  • Seite 331 5 Kalibrierung 5.2 Kalibriermethode Fortsetzung CalibWareField Die Absolute Accuracy-Kalibrierung mit CalibWareField erfordert spezifische Laserausrüstung. Weitere Informationen erhalten Sie vom ABB-Service. Produkthandbuch - IRB 14050 3HAC064625-003 Revision: D © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 332: Kalibrierskala Und Korrekte Achsenposition

    Positionen gebracht werden, 180º vonein- ander. Die Synchronisierungsmarkierungen auf der Achse 7 ist, wenn in Synchronisierungsposition, mit der Markierung R ausgerichtet. xx1800001186 xx1800001203 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14050 3HAC064625-003 Revision: D © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 333 5 Kalibrierung 5.3 Kalibrierskala und korrekte Achsenposition Fortsetzung xx1800001204 xx1800001205 Produkthandbuch - IRB 14050 3HAC064625-003 Revision: D © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 334: Kalibrieren Des Roboters

    Marke sollte sich mindestens im Bereich der gegenüberliegenden Marke befinden. Ausführgeschwindigkeit auf 100 % einstellen Aktion Hinweis Stellen Sie die Ausführgeschwindigkeit auf 100 % ein. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14050 3HAC064625-003 Revision: D © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 335 Achse 7 mit der Marke „R“ ausgerichtet ist, bevor Sie mit der Feinkalibrierung für Achse 7 fortfahren. Siehe Kalibrierskala und korrekte Achsenposition auf Seite 332. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14050 3HAC064625-003 Revision: D © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 336 Durchführung des Verfahrens zur Feinkali- brierung auf Seite 335 Nach der Kalibrierung Aktion Hinweis Bringen Sie alle zuvor von dem Arm entfernten Werkzeuge oder Anwenderkabel wieder an. Produkthandbuch - IRB 14050 3HAC064625-003 Revision: D © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 337: Kalibrieren Des Roboters Für Absolute Accuracy

    Feinkalibrierung vorgenommen wurde. Methode der Absolute Accuracy-Ka- Verwendung bei librierung CalibWare Nach dem Austausch eines Teils der Armstruktur. Erfordert spezifische Laserausrüstung. Weitere Infor- mationen erhalten Sie vom ABB-Service. Produkthandbuch - IRB 14050 3HAC064625-003 Revision: D © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 338: Aktualisieren Der Umdrehungszähler

    Mit der Kalibrierungsfunktion Hinweis Wenn Sie für IRB 14050 Kalibrierung verwenden, während der Kalibrierstatus Kalibriert lautet, ist der Kalibriervorgang nicht erfolgreich. Für IRB 14050 können Sie also für ein genaueres Revolutionsupdate Kalibrierung verwenden, allerdings nur, wenn der Kalibierungsstatus Nicht aktualisiert lautet.
  • Seite 339 Manipulatorpositionierung, was Schäden oder Verletzungen nach sich ziehen kann! Überprüfen Sie die Synchronisierungsposition nach jeder Aktualisierung sehr sorgfältig. Siehe Überprüfen der Kalibrierposition auf Seite 342. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14050 3HAC064625-003 Revision: D © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 340 Manipulatorpositionierung, was Schäden oder Verletzungen nach sich ziehen kann! Überprüfen Sie die Synchronisierungsposition nach jeder Aktualisierung sehr sorgfältig. Siehe Überprüfen der Kalibrierposition auf Seite 342. Produkthandbuch - IRB 14050 3HAC064625-003 Revision: D © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 341: Richtungen Der Kalibrierbewegung Für Alle Achsen

    Flankenspiel usw. entstehen können. Positive Richtungen werden in der unten stehenden Abbildung gezeigt. Dies wird normalerweise von der Roboterkalibriersoftware gehandhabt. Richtungen der Kalibrierbewegung, 7 Achsen xx1800001212 Produkthandbuch - IRB 14050 3HAC064625-003 Revision: D © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 342: Überprüfen Der Kalibrierposition

    Befolgen Sie den Bildschirminstruktionen zu Steuerknüppelauslenkungen, um die Richtung der Achse zu verstehen, die Sie bewegen möchten, und bewegen Sie den Steuerknüppel. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14050 3HAC064625-003 Revision: D © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 343 Achsen korrekt ausgerich- position auf Seite 332 Aktualisieren der tet sind. Aktualisieren Sie die Umdrehungs- Umdrehungszähler auf Seite 338. zähler, falls dies nicht der Fall ist. Produkthandbuch - IRB 14050 3HAC064625-003 Revision: D © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 344 Diese Seite wurde absichtlich leer gelassen...

  • Seite 345: Fehlerbehebung

    Der Roboter wurde vor Überprüfen: kurzem installiert • die Konfigurationsdateien • Anschlüsse • Optionen und ihre Konfiguration • Änderungen im Arbeitsbereich/bei den Bewegungen des Roboters. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14050 3HAC064625-003 Revision: D © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 346 Optionen und ihre Konfiguration Der Roboter wurde vor Überprüfen: kurzem von einem Standort • Anschlüsse zu einem anderen verlegt • Softwareversionen (ein bereits im Einsatz be- findlicher Roboter) Produkthandbuch - IRB 14050 3HAC064625-003 Revision: D © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 347: Mechanische Geräusche Oder Dissonanzen

    Vergewissern Sie sich, dass die Lager kor- rekt montiert sind. Ziehen Sie die Schrauben fest, wenn sich ein Kühlkörper, Lüfter oder Metallblech lo- ckert. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14050 3HAC064625-003 Revision: D © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 348 Ihrem lokalen ABB-Vertreter Stellen Sie fest, ob es möglich ist, erworben werden. kurze „Abkühlungsperioden“ in die Anwendung mit einzuprogrammieren. • Im Getriebe entsteht ein Überdruck. Produkthandbuch - IRB 14050 3HAC064625-003 Revision: D © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 349: Manipulator Bricht Beim Abschalten Zusammen

    Nehmen Sie den Motor aus dem Getriebe, Wird ein Defekt festgestellt, muss der um ihn von der Antriebsseite her untersu- Motor als komplette Einheit ausgetauscht chen zu können. werden. Produkthandbuch - IRB 14050 3HAC064625-003 Revision: D © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 350: Problem Beim Lösen Der Roboterbremsen

    Beim Starten des Roboterbetriebs oder beim Jogging des Roboters müssen die internen Roboterbremsen gelöst werden, um Bewegungen zuzulassen. Das Verfahren zur Fehlerbehebung wird im Produkthandbuch für die Robotersteuerung beschrieben. Produkthandbuch - IRB 14050 3HAC064625-003 Revision: D © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 351: Roboterbeschreibung

    7 Roboterbeschreibung 7.1 Robotertypbeschreibung Type A von IRB 14050 Der Unterschied zwischen IRB 14050 und IRB 14050 Type A ist, dass der Type A am Arm eine verstärkte Bauweise aufweist. Deshalb unterscheiden sich die folgenden Teile zwischen den Typen: •...
  • Seite 352 7 Roboterbeschreibung 7.1 Robotertypbeschreibung Fortsetzung Roboterabmessungen xx1900001958 IRB 14050 (kein Typ angegeben) IRB 14050 Type A 137 mm 146 mm Produkthandbuch - IRB 14050 3HAC064625-003 Revision: D © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 353: Stilllegung

    Diese Teile müssen ebenfalls gemäß den geltenden Gesetzen des Landes, in dem der Roboter und die Steuerung installiert wurden, entsorgt werden. Produkthandbuch - IRB 14050 3HAC064625-003 Revision: D © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 354: Umweltinformationen

    Schaum Abdeckungen Öl, Fett Getriebe, Kabel, usw. Aluminium Sockel, Körper, Arm, usw. Magnesium Gussstück des Handgelenks, Oberarm, hintere Ab- deckung, Werkzeugflansch, usw. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14050 3HAC064625-003 Revision: D © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 355 Auf Wasseroberflächen gelangtes Öl oder Fett kann Organismen schaden. Zudem kann dadurch der Sauerstofftransfer beeinträchtigt werden. • Öl oder Fett kann in das Erdreich eindringen und dadurch das Grundwasser verschmutzen. Produkthandbuch - IRB 14050 3HAC064625-003 Revision: D © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 356: Einen Roboter Aussondern

    Schweißbrenner, fängt es an zu brennen. • Wenn Motoren aus dem Roboter entfernt werden, bricht der Roboter zusammen, wenn vor dem Motorausbau keine Stützen angebracht wurden. Produkthandbuch - IRB 14050 3HAC064625-003 Revision: D © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 357: Referenzinformation

    9 Referenzinformation 9.1 Einleitung 9 Referenzinformation 9.1 Einleitung Allgemeines Dieses Kapitel umfasst allgemeine Informationen zur Ergänzung der spezifischeren Informationen in den verschiedenen Prozeduren im Handbuch. Produkthandbuch - IRB 14050 3HAC064625-003 Revision: D © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 358: Geltende Normen

    - General requirements Nur Roboter mit Schutzart Clean Room. Gilt nur für Roboter zum Lichtbogenschweißen. Ersetzt EN IEC 61000-6-4 für Roboter zum Lichtbogenschweißen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14050 3HAC064625-003 Revision: D © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 359 Fortsetzung Abweichungen von ISO 10218-1:2011 für IRB 14050 ISO 10218-1:2011 wurde mit Blick auf konventionelle Industrieroboter entwickelt. Abweichungen von der Norm sind in der folgenden Tabelle IRB 14050 begründet. Weitere Informationen zur Konformität von ISO 10218-1 finden Sie in technote_150918.
  • Seite 360 Industrial robots and robot Systems - General safety require- ments ANSI/ESD S20.20:2007 Protection of Electrical and Electronic Parts, Assemblies and Equipment (Excluding Electrically Initiated Explosive Devices) Produkthandbuch - IRB 14050 3HAC064625-003 Revision: D © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 361: Einheitenumrechnung

    1 kg 2,21 lb. Gewicht 0,035 Unzen Druck 1 bar 100 kPa 14,5 psi Kraft 0,225 lbf Moment 1 Nm 0,738 lbf-ft Volumen 0,264 US gal Produkthandbuch - IRB 14050 3HAC064625-003 Revision: D © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 362: Spezifikation Der Schrauben

    9ADA618-32 Torx-Flachkopfschraube M4x8 8.8-A2F 9ADA618-34 Torx-Flachkopfschraube M4x12 8.8-A2F 9ADA618-41 Torx-Flachkopfschraube M5x6 8.8 Fe/Zn 5c 9ADA618-44 Torx-Flachkopfschraube M5x12 A2-70 9ADA618-47 Torx-Flachkopfschraube M5x25 8.8-A2F Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14050 3HAC064625-003 Revision: D © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 363 Abmessung, Art und Behand- lung 9ADA624-24 Torx-Flachkopfschraube M3x10 8.8-A2F 9ADA624-45 Torx-Flachkopfschraube M5x16 8.8-A2F 9ADA267-1 Mutter M2 DIN934 8 ELZN 9ADA267-4 Mutter M4 Steel 8-A2F 9ADA267-5 Mutter M5 Steel 8-A2F Produkthandbuch - IRB 14050 3HAC064625-003 Revision: D © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 364 Beachten Sie vor dem Festdrehen einer Schraube das Folgende: • Ermitteln Sie, ob ein standardmäßiges oder ein spezielles Anzugsdrehmoment erforderlich ist. Die Standarddrehmomente sind in den Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14050 3HAC064625-003 Revision: D © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 365 Installation angegeben werden, haben Vorrang vor dem Standardanzugsdrehmoment. Abmessung Anzugsdrehmoment Anzugsdrehmoment Anzugsdrehmoment (Nm) (Nm) (Nm) Klasse 8.8, geölt Klasse 10.9, geölt Klasse 12.9, geölt 1150 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14050 3HAC064625-003 Revision: D © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 366 Spezielle Drehmomente, die bei den Anweisungen für Reparatur, Wartung oder Installation angegeben werden, haben Vorrang vor dem Standardanzugsdrehmoment. Abmessung Anzugsdrehmoment Nm Anzugsdrehmoment Nm Anzugsdrehmoment Nm - Nominal - Min. - Max. Produkthandbuch - IRB 14050 3HAC064625-003 Revision: D © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 367 Beispiel Beispiel für die Darstellung einer Gewichtsangabe in einer Prozedur: Aktion Hinweis VORSICHT Der Arm wiegt 25 kg. Alle verwendeten Hebevorrichtungen müssen ent- sprechend dimensioniert sein. Produkthandbuch - IRB 14050 3HAC064625-003 Revision: D © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 368: Standardwerkzeugsatz

    Schrauben-Bit (4 mm--1/4'') Schrauben-Bit (4 mm--1/4'‘(Kugelkopf)) Schraubenschlüssel 7 mm Schraubenschlüssel 8 mm Der Standard-Drehmomentschlüssel sollte im Voraus auf den in den Reparaturverfahren angegebenen Drehmomentwert kalibriert werden. Produkthandbuch - IRB 14050 3HAC064625-003 Revision: D © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 369: Spezialwerkzeuge

    Befestigungswerkzeug für den 3HAC074531-001 Wellengenerator M91 (IRB 14050 Type A) 3HAC074529-001 Elektrischer Schraubendreher Erforderlich für IRB 14050 (kein Typ angegeben). Siehe Roboterbeschreibung auf Seite 351 für den Robotertyp. Erforderlich für IRB 14050 Type A. Siehe Roboterbeschreibung auf Seite 351 für den Robotertyp.

  • Seite 370: Hebevorrichtungen Und Hebeanleitungen

    Die Handhabung einer Hebevorrichtung wird nicht in diesen Anleitungen beschrieben, sondern in der Gebrauchsanweisung zur jeweiligen Hebevorrichtung. Die Gebrauchsanweisung, die mit der Hebevorrichtung geliefert wird, sollte daher unbedingt aufbewahrt werden. Produkthandbuch - IRB 14050 3HAC064625-003 Revision: D © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 371 Entsorgung, 354 Kupfer Ersatz von Teilen melden, 91 Entsorgung, 354 Empfindliche Ausrüstung, 50 Schadensausschluss, 50 Lagerbedingungen, 41 Länderspezifische Bestimmungen, 26 Last, 61 Fehlerbehebung Lithium Sicherheit, 35 Produkthandbuch - IRB 14050 3HAC064625-003 Revision: D © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 372 Regionsspezifische Bestimmungen, 26 Reinigen, 90 Roboter Verriegeln und kennzeichnen, 26 Schilder, 19 Schutzarten, 41 Schutzklasse, 41 Wartungsintervalle, 73 Symbole, 19 Wartungsplan, 73 Roboter und Steuerung verbinden, Kabel, 57 Produkthandbuch - IRB 14050 3HAC064625-003 Revision: D © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 374 ABB AB, Robotics Robotics and Motion S-721 68 VÄSTERÅS, Sweden Telephone +46 (0) 21 344 400 ABB AS, Robotics Robotics and Motion Nordlysvegen 7, N-4340 BRYNE, Norway Box 265, N-4349 BRYNE, Norway Telephone: +47 22 87 2000 ABB Engineering (Shanghai) Ltd. Robotics and Motion No.

Diese Anleitung auch für:

Omnicore c30

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