ABB Robotics IRB 920 Produkthandbuch Seite 694

5 Reparatur
5.6.11 Austauschen des äußeren Arms
Fortsetzung
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694
Aktion
Setzen Sie die Schraube wieder ein.
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Hinweis
xx2100002426
Schrauben: Innensechskantschrau-
be M4x16 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9
(1 St.)
Anzugsdrehmoment: 6,5 Nm
Für Roboter mit Schutzart IP30
(Option 3350-300)
xx1800002860
Für Roboter mit Schutzart IP54
(Option 3350-540)
Für Roboter mit Schutzart Rein-
raum (Option 3351-1)
xx1900001642
Produkthandbuch - IRB 920
3HAC075721-003 Revision: C