Vor-Ort-Installation; Kurzes Installationsverfahren; Erstinstallation - ABB Robotics IRB 920 Produkthandbuch

3.3 Vor-Ort-Installation

3.3.1 Kurzes Installationsverfahren

Einleitung
Diese Vorgehensweise ist eine kurze Anleitung für die erstmalige Installation des
Roboters. Siehe auch

Erstinstallation

Nutzen Sie dieses Verfahren, um IRB 920 zu installieren.
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Produkthandbuch - IRB 920
3HAC075721-003 Revision: C
Vor der Installation auf Seite
Aktion
Transportieren Sie den Manipulator an seinen
vorgesehenen Standort.
Installieren Sie die gültige Plattform oder bereiten
Sie die Basis für den Manipulator vor.
Heben Sie den Manipulator auf die Plattform/Basis
und befestigen Sie ihn dort.
Verbinden Sie den Manipulator mit der Steuerung.
Konfigurieren Sie die Sicherheitseinstellungen.
Informationen zum Starten und Ausführen des
Roboters finden Sie im Produkthandbuch für die
Steuerung.
Installieren Sie ggf. die erforderliche Ausrüstung.
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbestimmun-
gen eingehalten werden, wenn Sie den ersten
Testlauf durchführen.
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3 Installation und Inbetriebnahme
3.3.1 Kurzes Installationsverfahren
52.
Hinweis
Siehe Anheben des Roboters auf
Seite 57.
Siehe Ausrichten und Befestigen
des Roboters auf Seite
Siehe
• Produkthandbuch - OmniCo-
re C30
• Produkthandbuch - OmniCo-
re C90XT
• Produkthandbuch - OmniCo-
re E10
Siehe
• Produkthandbuch - OmniCo-
re C30
• Produkthandbuch - OmniCo-
re C90XT
• Produkthandbuch - OmniCo-
re E10
Siehe
• Produkthandbuch - OmniCo-
re C30
• Produkthandbuch - OmniCo-
re C90XT
• Produkthandbuch - OmniCo-
re E10
Fortsetzung
65.
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