ABB Robotics IRB 920 Produkthandbuch Seite 514

5 Reparatur
5.6.5 Austauschen der Kugelrollspindel
Fortsetzung
Entfernen der unteren Mutter der Kugelrollspindel
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Entfernen des oberen mechanischen Anschlags
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Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
VORSICHT
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Schneiden Sie bei der Demontage von Robotertei-
len immer die Farbe mit einem Messer durch und
schleifen Sie die Farbkante ab! Siehe
Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters
ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
Entfernen der Schrauben an der unteren Mutter
zum äußeren Arm.
Tipp
Halten Sie die Kugelrollspindel fest, damit sie
nicht herunterfällt.
Andernfalls könnte die Kugelrollspindel Zerstörun-
gen davontragen.
Die untere Mutter der Kugelrollfspindel mit dem
Spezialwerkzeug anheben, um sie vorsichtig aus
dem äußeren Arm herauszunehmen.
Tipp
Halten Sie die den unteren Teil der Kugelrollspin-
del fest, damit sie nicht herunterfällt.
Andernfalls könnte die Kugelrollspindel Zerstörun-
gen davontragen.
VORSICHT
Wenn die Mutter der Kugelrollspindel oder der
Kugelrollspindel-Kerbverzahnung aus dem Schaft
gerät, wird die Kugelrollspindel zerstört.
Führen Sie daher alle diese Arbeiten vorsichtig
aus.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
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Hinweis
Schneiden
118.
IRB 920 Spezialwerk-
zeug:3HAC077249-001
xx2100001088
Hinweis
Produkthandbuch - IRB 920
3HAC075721-003 Revision: C