ABB Robotics IRB 920 Produkthandbuch Seite 500

5 Reparatur
5.6.5 Austauschen der Kugelrollspindel
Fortsetzung
3
4
Für Reinraum/ IP54-Roboter
Entfernen der oberen Abdeckung und des Flanschs mit Lager
1
2
Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
Entfernen der Schrauben an der Prozessnabe.
Hinweis
Für Roboter mit Schutzklasse IP54 (Option 3350-
540)
Für Roboter mit Schutzart Reinraum (Option 3351-
1)
Entfernen der Schrauben an der Prozessnabe und
nehmen Sie die Dichtung heraus.
Tipp
Überprüfen Sie die Dichtung und ersetzen Sie sie
bei Bedarf.
Einsetzen der Prozessnabe in den äußeren Arm.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
VORSICHT
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Schneiden Sie bei der Demontage von Robotertei-
len immer die Farbe mit einem Messer durch und
schleifen Sie die Farbkante ab! Siehe
Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters
ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
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Hinweis
Für Roboter mit Schutzklasse IP30
xx2100000932
Für Roboter mit Schutzart IP54
(Option 3350-540)
Für Roboter mit Schutzart Rein-
raum (Option 3351-1)
xx2100000932
Hinweis
Schneiden
118.
Produkthandbuch - IRB 920
3HAC075721-003 Revision: C