ABB Robotics IRB 920 Produkthandbuch Seite 58

3 Installation und Inbetriebnahme
3.3.3.1 Heben des Roboters durch zwei Personen
Fortsetzung
Anheben und Transportieren des Roboters
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Aktion
VORSICHT
Der IRB 920 hat folgendes Gewicht:
IRB 920T-6/0.45: 22 kg
IRB 920T-6/0.55: 23 kg
IRB 920T-6/0.65: 24 kg
Er lässt sich von zwei Personen heben.
VORSICHT
Greifen Sie zum Heben nicht an die Kugelrollspindel; Sie könnten sie beschädigen.
Greifen Sie den Roboter wie erläutert unter
Heben Sie den Roboter an.
Bewegen Sie den Roboter in die gewünschte Position.
VORSICHT
Arbeiten Sie vorsichtig, damit der Roboter beim Heben und Transportieren gegen
nichts stößt. Der Roboter könnte Schäden davontragen.
Befestigen Sie den Roboter gemäß Abschnitt
Roboters auf Seite 65 an einer Werkbank.
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Griffstellen auf Seite 57.
Ausrichten und Befestigen des
Produkthandbuch - IRB 920
3HAC075721-003 Revision: C