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3 Installation und Inbetriebnahme
3.5.1 Roboterverkabelung und -anschlusspunkte
3.5 Elektrische Anschlüsse
3.5.1 Roboterverkabelung und -anschlusspunkte
Einleitung
Schließen Sie den Roboter an die Steuerung an, nachdem beide im Fundament
verankert wurden. Die folgenden Listen geben an, welche Kabel für die jeweilige
Anwendung benutzt werden.
Kabelhauptkategorien
Die folgende Tabelle enthält die Verkabelungskategorien zwischen dem Roboter
und der Steuerung. Einige der Kabel gehören zu optionalen Anwendungen.
Kabelkategorie
Roboterkabel
Anwenderkabel
Luftschläuche
Roboterkabel
Diese Kabel sind im Standardlieferumfang enthalten. Sie sind komplett vorgefertigt
und können direkt angeschlossen werden.
Kabelunterkategorie
Roboterkabel, Strom
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78
GEFAHR
Die Netzspannung vor dem Anschluss von Kabeln abschalten.
VORSICHT
Stellen Sie sicher, dass die Seriennummer des Roboters mit der/den Nummer(n)
in der Einbauerklärung (Declaration of Incorporation, DOL), übereinstimmt.
Beschreibung
Überträgt Antriebsleistung von
den Antriebseinheiten im Steu-
erschrank auf die Robotermoto-
ren.
© Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Beschreibung
Für die Stromversorgung der Robotermotoren sowie ihre
Steuerung und die Rückführung von der seriellen Messsys-
tembaugruppe
Siehe die Angaben in der Tabelle
Für die Kommunikation mit Ausrüstung, die vom Anwender
am Roboter befestigt wurde, inkl. Niedrigspannungssignalen
und Hochspannungsstromversorgung und Schutzerde
Die Anwenderkabel handhaben auch die Datenbuskommu-
nikation.
Zu den Anwenderkabeln gehört auch der Luftschlauch.
Siehe das Produkthandbuch für die Steuerung, siehe Doku-
mentnummer unter
Referenzen auf Seite
Der Schlauch für die Druckluft ist in den Manipulatorkabel-
baum integriert.
Roboterkabel auf Seite
10.
Anschluss-
Anschluss-
punkt, Schrank
punkt, Robo-
ter
i
X1
R1.MP
Produkthandbuch - IRB 920
3HAC075721-003 Revision: C
78.
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