ABB Robotics IRB 920 Produkthandbuch Seite 523

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Die Kugelrollspindel mit dem Flansch wieder einsetzen
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Produkthandbuch - IRB 920
3HAC075721-003 Revision: C
Aktion
Setzen Sie die Schraube wieder ein.
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab. Siehe Schneiden Sie den Lack oder die
Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile
austauschen. auf Seite 118.
Hinweis
Entfernen Sie nach der Reparatur mit etwas Alko-
hol auf einem Tuch alle Partikel vom Clean
Room-Roboter.
Setzen Sie die Kugelrollspindel-Baugruppe wieder
am äußeren Arm ein.
Tipp
Darauf achten, dass die Markierungen an den
Kerben der Kugelrollspindelwelle ausgerichtet
sind.
VORSICHT
Beim Einsetzen der Kugelrollspindelwelle das
Spezialwerkzeug zusammen mit der Kugelrollspin-
del vorsichtig entfernen.
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5.6.5 Austauschen der Kugelrollspindel
Hinweis
Schrauben: Innensechskantschrau-
be M4x16 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9
(1 St.)
Anzugsdrehmoment: 6,5 Nm
xx1800002858
Hinweis
IRB 920 Spezialwerk-
zeug:3HAC077249-001
xx2100001083
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5 Reparatur
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