Inspektion Der Kugelrollspindel Mit Kerbverzahnung - ABB Robotics IRB 920 Produkthandbuch

4 Wartung

4.4.3 Inspektion der Kugelrollspindel mit Kerbverzahnung

4.4.3 Inspektion der Kugelrollspindel mit Kerbverzahnung
Einleitung
Position der Kugelrollspindel mit Kerbverzahnung
In der Abbildung sehen Sie die Position der Kugelrollspindel-Einheit.
IP30
xx2100001019
Erforderliche Ersatzteile.
Fortsetzung auf nächster Seite
94
VORSICHT
Lesen Sie bei Robotern der Schutzart Clean Room immer erst die speziellen
Instruktionen, bevor Sie Reparaturarbeiten ausführen. Siehe
Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf
Seite 118
VORSICHT
Bei den Robotern mit Schutzart Reinraum und Schutzart IP54 befindet sich die
Kugelrollspindel mit Kerbverzahnung im Inneren des Balges. Entfernen Sie bei
Bedarf den Balg, um die Kerbverzahnung der Kugelrollspindel zu überprüfen.
Details zum Entfernen des Balgs siehe
Hinweis
Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein.
Die aktuellen Ersatzteile für IRB 920 finden Sie über myABB Business Portal,
www.abb.com/myABB.
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Schneiden Sie den
Reinraum/ IP54
xx2100002431
Austausch der Bälge.
Produkthandbuch - IRB 920
3HAC075721-003 Revision: C