ABB Robotics IRB 920 Produkthandbuch Seite 362

5 Reparatur
5.5.1 Austauschen des inneren Arms
Fortsetzung
Ausbauen des Sockels aus der Unterbaugruppe Getriebeeinheit Achse 1
1
2
3
4
Ausbauen der Unterbaugruppe Getriebeeinheit Achse 2
1
2
Fortsetzung auf nächster Seite
362
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
VORSICHT
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Schneiden Sie bei der Demontage von Robotertei-
len immer die Farbe mit einem Messer durch und
schleifen Sie die Farbkante ab! Siehe
Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters
ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
Die Schrauben und Unterlegscheiben am Sockel
zur Getriebeeinheit Achse 1 entfernen.
Nehmen Sie den Sockel ab.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
VORSICHT
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Schneiden Sie bei der Demontage von Robotertei-
len immer die Farbe mit einem Messer durch und
schleifen Sie die Farbkante ab! Siehe
Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters
ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
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Hinweis
Schneiden
118.
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Hinweis
Schneiden
118.
Produkthandbuch - IRB 920
3HAC075721-003 Revision: C