ABB Robotics IRB 920 Produkthandbuch Seite 383

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Wiedereinfügen des äußeren Arms am inneren Arm
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Produkthandbuch - IRB 920
3HAC075721-003 Revision: C
Aktion
Den Roboter wieder mit der Masse verbinden.
Befestigen Sie ihn mit den Schrauben.
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab. Siehe Schneiden Sie den Lack oder die
Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile
austauschen. auf Seite 118.
Hinweis
Entfernen Sie nach der Reparatur mit etwas Alko-
hol auf einem Tuch alle Partikel vom Clean
Room-Roboter.
VORSICHT
Bei jedem Trennen/Zusammenfügen von Motor
und Getriebe können die Getriebe beschädigt
werden, wenn zu viel Kraft angewendet wird.
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5 Reparatur
5.5.1 Austauschen des inneren Arms
Hinweis
Für Roboter mit Schutzart IP54
(Option 3350-540)
Für Roboter mit Schutzart Rein-
raum (Option 3351-1)
xx2100002435
Schrauben: Innensechskantschrau-
be M12x35 12.9 Gleitmo 603+Geo-
met 500 (4 St.)
Stahl
Unterlegscheiben: 24 mm x 13 mm
x 2,5 mm (4 St.)
Anzugsdrehmoment: 56 Nm ±10%
Hinweis
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Fortsetzung
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