ABB Robotics IRB 920 Produkthandbuch Seite 532

5 Reparatur
5.6.5 Austauschen der Kugelrollspindel
Fortsetzung
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Aktion
Für Roboter mit Schutzart IP54 (Option 3350-540)
Für Roboter mit Schutzart Reinraum (Option 3351-
1)
Befestigen Sie die Welle mit den Schrauben an
der Kugelrollspindel.
Für Roboter mit Schutzart IP54 (Option 3350-540)
Tragen Sie den Klebstoff auf die obere Kontaktzo-
ne zwischen Welle und Kugelrollspindel auf.
Hinweis
Füllen Sie die Spalten der Kugelrollspindel in
dieser Kontaktzone aus, um eine Dichtungsstruk-
tur herzustellen.
Für Roboter mit Schutzart IP54 (Option 3350-540)
Für Roboter mit Schutzart Reinraum (Option 3351-
1)
Setzen Sie den O-Ring in die Welle ein.
Hinweis
Die O-Ringe ggf. ersetzen.
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Hinweis
Schrauben: Gewindestifte mit In-
nensechskant und Flachstift, Edel-
stahl ISO 4026 M3x8 (2 St.)
Anzugsdrehmoment: 0,4 Nm ±10%
xx1900001616
xx1900001805
xx1900001615
Produkthandbuch - IRB 920
3HAC075721-003 Revision: C