ABB Robotics IRB 920 Produkthandbuch Seite 475

5.6.4 Austauschen der Antriebsrolle an der unteren Position der Kugelrollspindel
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Lösen der Schrauben des Übertragungsmoduls
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Produkthandbuch - IRB 920
3HAC075721-003 Revision: C
Aktion
Die Position der Kerben der Kugelrollspindel an
der unteren Mutter der Kugelrollspindel markieren.
Die Kugelrollspindel mit der Flanschbaugruppe
vorsichtig herausnehmen.
VORSICHT
Das Spezialwerkzeug zusammen mit der Kugel-
rollspindel bewegen, bis es vollständig in die un-
tere Mutter der Kugelrollspindel eingeführt ist,
und den Status beibehalten.
Wenn das Spezialwerkzeug vollständig in die un-
tere Mutter der Kugelrollspindel eingeführt ist,
das Spezialwerkzeug mit einem Gegenstand
stützen.
Andernfalls kann die Kugelrollspindel beschädigt
werden.
Legen Sie die Kugelrollspindel-Baugruppe ab.
VORSICHT
Wenn die Mutter der Kugelrollspindel oder der
Kugelrollspindel-Kerbverzahnung aus dem Schaft
gerät, wird die Kugelrollspindel zerstört.
Führen Sie daher alle diese Arbeiten vorsichtig
aus.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
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5 Reparatur
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