ABB Robotics IRB 920 Produkthandbuch Seite 416

5 Reparatur
5.6.1 Austauschen des mechanischen Anschlags
Fortsetzung
4
5
6
Entfernen der Welle für Reinraum/IP54-Roboter
1
Fortsetzung auf nächster Seite
416
Aktion
Für Roboter mit Schutzart IP54 (Option 3350-540)
Für Roboter mit Schutzart Reinraum (Option 3351-
1)
Entfernen Sie die untere Abdeckung von der Ku-
gelrollspindel.
Für Roboter mit Schutzart IP54 (Option 3350-540)
Für Roboter mit Schutzart Reinraum (Option 3351-
1)
Entfernen der Schrauben am Flansch mit Lager.
Für Roboter mit Schutzart IP54 (Option 3350-540)
Für Roboter mit Schutzart Reinraum (Option 3351-
1)
Entfernen des Flanschs mit Lager.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
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Hinweis
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Hinweis
Produkthandbuch - IRB 920
3HAC075721-003 Revision: C