Installation Der Signallampe (Option) - ABB Robotics IRB 920 Produkthandbuch

3 Installation und Inbetriebnahme

3.3.7.2 Installation der Signallampe (Option)

3.3.7.2 Installation der Signallampe (Option)
Beschreibung
Eine Signallampe mit gelbem Dauerlicht kann in der Zelle oder an einer anderen
sichtbaren Stelle angebracht und durch ein E/A-Signal oder ein MON_LAMP Signal
von der Steuerung angesteuert werden.
Funktion
Die Lampe leuchtet im Betriebszustand MOTORS ON.
Installation der Signallampe vom E/A-Signal
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Installation der Signallampe vom MON_LAMP-Signal
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Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hydraulikdruck- und Luftdruckversor-
gung zum Roboter unterbrochen ist.
Für Roboter mit OmniCore C-Reihe
Schließen Sie den Lampenkabelanschluss am lokalen E/A-Steckverbinder an der
Steuerung an.
Hinweis
Der lokale E/A-Steckverbinder bietet 16 verwendbare digitale Ausgangssignale.
Für Roboter mit OmniCore E-Reihe
Schließen Sie den Lampenkabelanschluss am lokalen E/A-Steckverbinder an der
Steuerung an.
Hinweis
Der E/A-Steckverbinder bietet 8 verwendbare digitale Ausgangssignale.
Konfigurieren Sie die Lampe durch die Hinzufügung des Systemausgang-Typsignals,
wobei der Status auf Motoren-ein-Zustand gesetzt wird.
Die Lampe ist jetzt betriebsbereit und leuchtet im Betriebszustand MOTORS ON.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hydraulikdruck- und Luftdruckversor-
gung zum Roboter unterbrochen ist.
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Produkthandbuch - IRB 920
3HAC075721-003 Revision: C