ABB Robotics IRB 920 Produkthandbuch Seite 742

5 Reparatur
5.7.1 Austauschen der Unterbaugruppe Motor Achse 1
Fortsetzung
3
Trennen der Erdungskabelstecker
1
2
3
Abtrennen der Steckverbinder des Motors der Achse 1
1
Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
Die Schrauben an der Sockelhalterung zum So-
ckel entfernen.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
VORSICHT
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Schneiden Sie bei der Demontage von Robotertei-
len immer die Farbe mit einem Messer durch und
schleifen Sie die Farbkante ab! Siehe
Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters
ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
Entfernen Sie die drei Erdungskabel von der Hal-
terung, indem Sie die Schrauben herausdrehen.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
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Hinweis
xx2100000948
Hinweis
Schneiden
118.
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Hinweis
Produkthandbuch - IRB 920
3HAC075721-003 Revision: C