ABB Robotics IRB 920 Produkthandbuch Seite 236

5 Reparatur
5.4.1 Austauschen des Sockels
Fortsetzung
3
4
Luftauslass für Clean Room-Roboter entfernen
1
2
3
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Aktion
Entfernen Sie die Schrauben.
Den Block aus dem Sockel entfernen
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
VORSICHT
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Schneiden Sie bei der Demontage von Robotertei-
len immer die Farbe mit einem Messer durch und
schleifen Sie die Farbkante ab! Siehe
Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters
ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
Für Roboter mit Schutzart Reinraum (Option 3351-
1)
Den Luftauslass durch Lösen der Sicherungsmut-
ter entfernen
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Hinweis
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Hinweis
Schneiden
118.
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Produkthandbuch - IRB 920
3HAC075721-003 Revision: C