ABB Robotics IRB 920 Produkthandbuch Seite 682

5 Reparatur
5.6.11 Austauschen des äußeren Arms
Fortsetzung
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Aktion
VORSICHT
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Schneiden Sie bei der Demontage von Robotertei-
len immer die Farbe mit einem Messer durch und
schleifen Sie die Farbkante ab! Siehe
Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters
ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
Entfernen Sie die Schraube.
Entfernen Sie den mechanischen Anschlag.
VORSICHT
Wenn die Mutter der Kugelrollspindel oder der
Kugelrollspindel-Kerbverzahnung aus dem Schaft
gerät, wird die Kugelrollspindel zerstört.
Führen Sie daher alle diese Arbeiten vorsichtig
aus.
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Hinweis
Schneiden
118.
Für Roboter mit Schutzart IP30
(Option 3350-300)
xx1800002860
Für Roboter mit Schutzart IP54
(Option 3350-540)
Für Roboter mit Schutzart Rein-
raum (Option 3351-1)
xx1900001642
xx1800002861
Produkthandbuch - IRB 920
3HAC075721-003 Revision: C