ABB Robotics IRB 920 Produkthandbuch Seite 644

5 Reparatur
5.6.10 Austauschen des Übertragungsmoduls
Fortsetzung
Entnahme des zweiten Antriebsriemens von Achse 4
1
2
3
4
Ausbauen der Unterbaugruppe Motor Achse 4
1
Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
VORSICHT
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Schneiden Sie bei der Demontage von Robotertei-
len immer die Farbe mit einem Messer durch und
schleifen Sie die Farbkante ab! Siehe
Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters
ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
Die Schrauben und Unterlegscheiben des Über-
tragungsmodulflansches lösen, um den zweiten
Antriebsriemen der Achse 4 freizusetzen.
Entfernen Sie den Antriebsriemen.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
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Hinweis
Schneiden
118.
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Hinweis
Produkthandbuch - IRB 920
3HAC075721-003 Revision: C