ABB Robotics IRB 920 Produkthandbuch Seite 703

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Produkthandbuch - IRB 920
3HAC075721-003 Revision: C
Aktion
Einen tragbaren Kraftmesser verwenden, der am
Gurt eingehängt wird, und den Kraftmesser so
ziehen, dass die Spannung in den zulässigen
Kraftbereich fällt.
Hinweis
Vergewissern Sie sich bei der Messung, dass
keine Störeinflüsse diese Kraft beeinflussen.
Achten Sie auch auf die Wirkungsrichtung der
Kraft.
Tipp
Justieren Sie die Kugelrollspindel bei Interferenz
mit dem Hand-Dynamometer ggf. manuell nach.
Ziehen Sie die Schrauben auf das empfohlene
Drehmoment fest.
Messen Sie die Antriebsriemenspannung mit ei-
nem Schall-Spannungsmesser.
Falls der Antriebsriemen die Anforderungen nicht
erfüllt, lockern Sie die Motorschrauben und ziehen
Sie sie erneut fest.
Die Antriebsriemenschutzabdeckung wieder ein-
bauen und mit Schrauben befestigen.
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5.6.11 Austauschen des äußeren Arms
Hinweis
Gebrauchter Riemen: 64,7
Neuer Riemen:70
xx2100001125
Anzugsdrehmoment: 2,3 Nm ±10%
xx2100001176
Gebrauchter Riemen: 315
Neuer Riemen:260
Schrauben: Innensechskantschrau-
be M4x10 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9
(3 St.)
Anzugsdrehmoment: 0,8 Nm
xx2100001047
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