ABB Robotics IRB 920 Produkthandbuch Seite 761

Den Hauptkabelbaum wieder einsetzen
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Produkthandbuch - IRB 920
3HAC075721-003 Revision: C
5.7.1 Austauschen der Unterbaugruppe Motor Achse 1
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab. Siehe Schneiden Sie den Lack oder die
Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile
austauschen. auf Seite 118.
Hinweis
Entfernen Sie nach der Reparatur mit etwas Alko-
hol auf einem Tuch alle Partikel vom Clean
Room-Roboter.
Für Roboter mit Schutzart Reinraum (Option 3351-
1)
Das Einwegventil wieder durch Einschrauben in
die Hauptkabelbaumbaugruppe montieren.
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5 Reparatur
Fortsetzung
Hinweis
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