ABB Robotics IRB 920 Produkthandbuch Seite 178

5 Reparatur
5.3.2 Austauschen der Prozessnabe
Fortsetzung
Entnahme der Prozessnabe
Bauen Sie die Prozessnabe wie folgt aus:
Vorbereitungen vor dem Ausbauen der Prozessnabe
1
2
3
4
Entfernen der Prozessnabenschrauben
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Aktion
Bestimmen Sie, welche Kalibrierroutine verwendet
werden soll und ergreifen Sie vor dem Beginn des
Reparaturverfahrens entsprechende Maßnahmen.
Bewegen Sie alle Achsen in die Nullposition.
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
• Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des abgesicherten
Raums.
VORSICHT
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Schneiden Sie bei der Demontage von Robotertei-
len immer die Farbe mit einem Messer durch und
schleifen Sie die Farbkante ab! Siehe
Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters
ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
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Hinweis
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Schneiden
118.
Hinweis
Produkthandbuch - IRB 920
3HAC075721-003 Revision: C