ABB Robotics IRB 920 Produkthandbuch Seite 681

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Entfernen des unteren mechanischen Anschlags
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Produkthandbuch - IRB 920
3HAC075721-003 Revision: C
Aktion
GEFAHR
Vergewissern Sie sich, dass irgendein Element
die Kugelrollspindel hält.
Bei der Entnahme des Motors von Achse 3 kann
das plötzliche Fallen der Kugelrollspindel eine
Gefahr bedeuten.
Entfernen Sie die Schrauben.
Entnehmen Sie die Unterbaugruppe Motor Achse
3 und den Antriebsriemen.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
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5.6.11 Austauschen des äußeren Arms
Hinweis
xx2100001178
xx2100001181
Hinweis
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5 Reparatur
Fortsetzung
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