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Schritt 2 – Aktualisieren des Umdrehungszählers mit dem FlexPendant
Aktualisieren Sie die Umdrehungszähler mit FlexPendant (OmniCore) auf folgende
Weise:
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Produkthandbuch - IRB 920
3HAC075721-003 Revision: C
6.3.1 Aktualisierung der Umdrehungszähler an OmniCore-Robotern
Hinweis
Aktualisieren Sie die Umdrehungszähler der Achsen 3 und 4 gemeinsam.
Aktion
Auf dem Startbildschirm tippen Sie auf Kalibrieren.
Wählen Sie Kalibrierung aus dem Menü.
Die Seite Mechanische Einheiten zeigt eine Liste der verfügbaren Einheiten an.
Hinweis
Dieser Schritt ist nur erforderlich, wenn Sie sich nicht beim Öffnen von Kalibrieren
bereits auf der Seite Mechanische Einheit befinden.
Hinweis
Die Seite Mechanische Einheit wird nur angezeigt, wenn mehr als eine mechanische
Einheit verfügbar ist. Andernfalls wird die Seite mit der Kalibrierungszusammenfassung
für die verfügbare mechanische Einheit angezeigt.
Wählen Sie die mechanische Einheit aus, deren Umdrehungszähler aktualisiert werden
muss.
Die Seite der Kalibrierungszusammenfassung für die mechanische Einheit wird ange-
zeigt.
Die Kalibrierungsmethode, die im Werk für jede Achse verwendet wurde, ist abgebildet,
sowie die Kalibrierungsmethode, die bei der letzten Kalibrierung vor Ort verwendet
wurde.
Tippen Sie auf Kalibriermethode auf der rechten Seite.
Die Kalibrierungsoptionen werden angezeigt.
Tippen Sie auf Umdrehungszähler.
In der Auswahlspalte wählen Sie die Achsen aus, deren Umdrehungszähler aktualisiert
werden muss.
Tippen Sie auf Aktualisieren.
Ein Dialogfeld warnt davor, dass sich die Aktualisierung der Umdrehungszähler nicht
widerrufen lässt:
•
Tippen Sie auf Aktualisieren, um mit der Aktualisierung der Umdrehungszähler
fortzufahren.
•
Tippen Sie auf Abbrechen, um die Aktualisierung der Umdrehungszähler abzu-
brechen.
Tippen Sie auf Aktualisieren und ein Bestätigungsfenster wird angezeigt.
Tippen Sie auf OK.
Der Umdrehungszähler für die ausgewählten Achsen wird aktualisiert.
VORSICHT
Wenn ein Umdrehungszähler nicht korrekt aktualisiert wird, führt dies zu einer falschen
Manipulatorpositionierung, was Schäden oder Verletzungen nach sich ziehen kann!
Überprüfen Sie die Synchronisierungsposition nach jeder Aktualisierung sehr sorgfältig.
Siehe
Überprüfen der Synchronisierungsposition auf Seite
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6 Kalibrierung
Fortsetzung
993.
971
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