ABB Robotics IRB 920 Produkthandbuch Seite 365

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Produkthandbuch - IRB 920
3HAC075721-003 Revision: C
Aktion
VORSICHT
Bei jedem Trennen/Zusammenfügen von Motor
und Getriebe können die Getriebe beschädigt
werden, wenn zu viel Kraft angewendet wird.
Das Getriebe wieder entsprechend den Positions-
schrauben einbauen.
Hinweis
Für Roboter mit Schutzart IP54 (Option 3350-540)
Für Roboter mit Schutzart Reinraum (Option 3351-
1)
Setzen Sie die Getriebeeinheit und den O-Ring
gemäß der Stiftposition wieder ein.
Tipp
Überprüfen Sie den O-Ring und ersetzen Sie ihn
bei Bedarf.
Tipp
Sobald sich die Getriebeeinheit an der richtigen
Position befindet, ertönt ein „Klick".
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5 Reparatur
5.5.1 Austauschen des inneren Arms
Hinweis
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