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5.6 Äußerer Arm
5.6.1 Austauschen des mechanischen Anschlags
Position der mechanischen Anschläge
Die Positionen der mechanischen Anschläge sind in der Abbildung dargestellt.
IP30
xx2000001158
Erforderliche Ersatzteile.
Ersatzteil
Mechanischer Anschlag oben, D20
Mechanischer Anschlag unten, D20
Erforderliche Werkzeuge und Geräte
Geräte
Standardwerkzeugsatz
Produkthandbuch - IRB 920
3HAC075721-003 Revision: C
VORSICHT
Bei den Robotern mit Schutzart Reinraum und Schutzart IP54 befinden sich die
mechanischen Anschläge im Inneren des Balges. Entfernen Sie bei Bedarf den
Balg, um die Kerbverzahnung der Kugelrollspindel zu überprüfen.
Für Details zum Entfernen des Balgs, siehe
Hinweis
Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein.
Die aktuellen Ersatzteile für IRB 920 finden Sie über myABB Business Portal,
www.abb.com/myABB.
© Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
5.6.1 Austauschen des mechanischen Anschlags
Reinraum/ IP54
xx2100002432
Austausch der Bälge.
Artikelnummer
Hinweis
3HAC073068-001
Mit Schraube
3HAC073069-001
Mit Schraube
Artikelnummer
Hinweis
-
Der Inhalt wird im Abschnitt
Standardwerkzeugsatz auf Sei-
te 1014
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5 Reparatur
beschrieben.
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