ABB Robotics IRB 920 Produkthandbuch Seite 957

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Wiedereinbau der Abdeckung von Achse 2
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Produkthandbuch - IRB 920
3HAC075721-003 Revision: C
5.8.2 Austauschen der Unterbaugruppe Getriebeeinheit Achse 2
Aktion
Die Prozessnabe mit den Schrauben an der Abde-
ckung des äußeren Arms befestigen.
Hinweis
Für Roboter mit Schutzart IP54 (Option 3350-540)
Für Roboter mit Schutzart Reinraum (Option 3351-
1)
Entfernen der Dichtung für die Prozessnabe.
Tipp
Ersetzen Sie bei Bedarf die Dichtung.
VORSICHT
Achten Sie auf die an der Abdeckung angebrach-
ten Kabel! Sie können die Abdeckung erst dann
vollständig entfernen, wenn die Steckverbinder
abgetrennt sind, wie in den folgenden Schritten
beschrieben.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
VORSICHT
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Schneiden Sie bei der Demontage von Robotertei-
len immer die Farbe mit einem Messer durch und
schleifen Sie die Farbkante ab! Siehe
Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters
ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
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Hinweis
Schrauben: Innensechskantschrau-
be M4x10 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9
(5 St.)
Anzugsdrehmoment: 2,6 Nm±10%
Für Roboter mit Schutzart IP30
(Option 3350-300)
xx2100000932
Für Roboter mit Schutzart IP54
(Option 3350-540)
Für Roboter mit Schutzart Rein-
raum (Option 3351-1)
xx2100002438
Hinweis
Schneiden
118.
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