Inhaltsverzeichnis
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Ersatzteil
Dichtung, Bodenplatte
Dichtung, Sockelabdeckung
Luftauslass
Erforderliche Werkzeuge und Geräte
Geräte
Standardwerkzeugsatz
Kalibrierwerkzeugkasten, Axis Ca-
libration
Schall-Spannungsmesser
Hand-Dynamometer
Erforderliches Material
Produkt
Kabelbinder
Fett
Bestimmen der Kalibrierroutine
Entscheiden Sie auf Grundlage der Informationen in der Tabelle über die zu
verwendende Kalibrierroutine. Je nach ausgewählter Routine ist möglicherweise
vor dem Beginn der Reparaturarbeiten des Roboters eine Aktion notwendig.
1
Produkthandbuch - IRB 920
3HAC075721-003 Revision: C
Aktion
Bestimmen Sie, welche Kalibrierroutine für
das Kalibrieren des Roboters verwendet
werden soll.
•
Referenzkalibrierung. Externe Kabel-
pakete (DressPack) und Werkzeuge
können am Roboter befestigt blei-
ben.
•
Feinkalibrierung. Sämtliche externen
Kabelpakete (DressPack) und
Werkzeuge müssen vom Roboter
entfernt werden.
© Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
5.4.1 Austauschen des Sockels
Artikelnummer
Hinweis
3HAC073939-001
Hintere Sockelabdeckung, Boden-
kabel
3HAC065350-001
Bei Verwendung mit Undenea-
thOutletCable wird diese Dich-
tung in der Rückplatte und der
Grundplatte verwendet.
3HAC082080-001
Verwendet mit Schutzart Clean
Room.
Artikelnummer
Hinweis
-
Der Inhalt wird im Abschnitt
Standardwerkzeugsatz auf Sei-
te 1014
3HAC055412-001
Als ein Set von Kalibrierwerkzeu-
gen geliefert.
Erforderlich, wenn Axis Calibrati-
on die gültige Kalibriermethode
für den Roboter ist.
-
Es dient zur Messung der (me-
chan.) Spannung im Antriebsrie-
men.
-
Es dient zur Messung der (me-
chan.) Spannung im Antriebsrie-
men.
Artikelnummer
Hinweis
-
3HAC029132-001
FM 222
Hinweis
Fortsetzung auf nächster Seite
5 Reparatur
Fortsetzung
beschrieben.
207
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