ABB Robotics IRB 920 Produkthandbuch Seite 795

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Entfernen der Schutzabdeckung der Antriebsrolle von Getriebe 2
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Produkthandbuch - IRB 920
3HAC075721-003 Revision: C
5.7.2 Austauschen der Unterbaugruppe Motor Achse 2
Aktion
Entfernen der Schrauben von der Halterung zur
Kabelhülse und diese samt Kabel freigeben.
Hinweis
Zugunsten einer übersichtlichen Illustration ist
der Kabelbaum hier nicht dargestellt. Diese Kabel
sind jedoch in der gegenwärtigen Situation in der
Kabelhülse vorhanden.
Entfernen Sie die Schrauben aus der Halterung.
Hinweis
Zugunsten einer übersichtlichen Illustration ist
der Kabelbaum hier nicht dargestellt. Diese Kabel
sind jedoch in der gegenwärtigen Situation in der
Kabelhülse vorhanden.
Entfernen sie die Kabel aus der Kabelhülse und
entnehmen Sie diese.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
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5 Reparatur
Fortsetzung
Hinweis
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Hinweis
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