ABB Robotics IRB 920 Produkthandbuch Seite 741

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Lösen der Sockelhalterung
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Produkthandbuch - IRB 920
3HAC075721-003 Revision: C
5.7.1 Austauschen der Unterbaugruppe Motor Achse 1
Aktion
Bei Robotern mit unten liegendem Abgangskabel
die Schrauben der Rückplatte entfernen.
Die Rückplatte entfernen.
Hinweis
Für Roboter mit Schutzart IP54 (Option 3350-540)
Für Roboter mit Schutzart Reinraum (Option 3351-
1)
Die Dichtung für die Rückplatte prüfen.
Tipp
Ersetzen Sie bei Bedarf die Dichtung.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
VORSICHT
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Schneiden Sie bei der Demontage von Robotertei-
len immer die Farbe mit einem Messer durch und
schleifen Sie die Farbkante ab! Siehe
Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters
ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
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Hinweis
Für Version mit Kabelaustritt an
der Unterseite:
Für Roboter mit Schutzart IP30
(Option 3350-300)
xx2100001202
Für Roboter mit Schutzart IP54
(Option 3350-540)
Für Roboter mit Schutzart Rein-
raum (Option 3351-1)
xx2100002435
Hinweis
Schneiden
118.
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5 Reparatur
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