ABB Robotics IRB 920 Produkthandbuch Seite 375

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Die Sockelhalterung wieder einsetzen
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Produkthandbuch - IRB 920
3HAC075721-003 Revision: C
Aktion
Bringen Sie die Kabelhülse wieder am Kabel an
und sichern Sie sie mit der Schraube.
Tipp
Bringen Sie die Kabelhülse an der durch das
umwickelte Band gekennzeichneten Position an.
Tipp
Richten Sie alle Kabelhülsen so aus, dass die
Kabel i in spannungsfrei und unverdrillt liegen.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
VORSICHT
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Schneiden Sie bei der Demontage von Robotertei-
len immer die Farbe mit einem Messer durch und
schleifen Sie die Farbkante ab! Siehe
Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters
ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
Dem Hauptkabelbaum in spannungsfreiem Zu-
stand unverdreht auslegen.
Die Kabelhülse an der Halterung sichern.
Tipp
Richten Sie alle Kabelhülsen so aus, dass die
Kabel i in spannungsfrei und unverdrillt liegen.
Hinweis
Zugunsten einer übersichtlichen Illustration ist
der Kabelbaum hier nicht dargestellt. Diese Kabel
sind jedoch in der gegenwärtigen Situation in der
Kabelhülse vorhanden.
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5.5.1 Austauschen des inneren Arms
Hinweis
Schrauben: Innensechskantschrau-
be M3x8 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (2
St.)
Anzugsdrehmoment: 1,2 Nm ±10%
xx1800002900
Hinweis
Schneiden
118.
Schrauben: Innensechskantschrau-
be M3x8 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (2
St.)
Anzugsdrehmoment: 1,2 Nm ±10%
xx2100000951
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5 Reparatur
Fortsetzung
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