ABB Robotics IRB 920 Produkthandbuch Seite 581

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Wiedereinbau des Antriebsriemens von Achse 3
Bauen Sie den Antriebsriemen von Achse 3 wie folgt wieder ein:
Wiedereinbau des Antriebsriemens von Achse 3
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Produkthandbuch - IRB 920
3HAC075721-003 Revision: C
5.6.7 Austauschen des Antriebsriemens von Achse 3
Aktion
GEFAHR
Vergewissern Sie sich, dass irgendein Element
die Kugelrollspindel hält.
Bei der Entnahme des Motors von Achse 3 kann
das plötzliche Fallen der Kugelrollspindel eine
Gefahr bedeuten.
Lockern Sie die Schrauben der Unterbaugruppe
Motor Achse 3, um den Antriebsriemen dieser
Achse freizulegen.
Entfernen Sie den Antriebsriemen.
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab. Siehe Schneiden Sie den Lack oder die
Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile
austauschen. auf Seite 118.
Hinweis
Entfernen Sie nach der Reparatur mit etwas Alko-
hol auf einem Tuch alle Partikel vom Clean
Room-Roboter.
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5 Reparatur
Fortsetzung
Hinweis
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Hinweis
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